MCP2518FD（一）——简介

目录

1. 是什么？

2. 模块构成

2.1 典型应用

 2.2 内存映射

3. SPI时序

4. 对于该器件的配置操作

---

1. 是什么？

 MCP2518FD是一款经济高效的小尺寸CAN FD控制器，可通过SPI接口轻松添加到单片机中。因此， CAN FD通道可以轻松添加到缺少CAN FD外设或者没有足够CANFD通道的单片机。带SPI接口的外部CAN FD控制器，也就是用于把MCU的SPI接口转为CAN接口。

引脚说明：

---

2. 模块构成

2.1 典型应用

从上图可以看出mcp2518fd模块由两部分构成，一部分就是主体mcp2518fd，另一部分就是CANFD收发器ATA6563。 

 所以引脚说明里的TXCAN和RXCAN就是指的MCP2518FD与CANFD收发器之间的通信关系。

 2.2 内存映射

SPI接口用于通过访问MCP2518FD和CANFD收发器的寄存器，以及RAM来控制器件，所以内存映射部分也分为这三块：MCP2518FD的特殊功能寄存器地址+CANFD特殊功能寄存器地址+RAM的地址.
 

•  0X00-0X2EF: CANFD控制器寄存器地址；
•  0x400-0xBFF: RAM地址；
•  0xE00-0XE13: MCP2518FD寄存器地址；

---

3. SPI时序

我们要配置寄存器，要通过SPI总线发数据过去，相对于外设就是SDI接口的数据：Command + Address + Data.

• 第一个字节：4位命令+4位地址；
• 第二个字节：8位地址；
• 第三个字节及以后：都是数据；

所以往寄存器写一个字节时序可以这么写：

    // write one byte
    spiTransmitBuffer[0] = (uint8_t) ((CMD << 4) + ((ADDR >> 8) & 0xF));
    spiTransmitBuffer[1] = (uint8_t) (ADDR& 0xFF);
    spiTransmitBuffer[2] = txdata;

同理，写halfWord或者one Word也可以这样定义。

指令：

---

4. 对于该器件的配置操作

首先写好基本的SPI驱动程序，在此基础写好针对该器件的SPI读写操作函数，主要有哪些呢？

我们要操作SFR和RAM，也就是对它们的读写操作：

• 读写onebyte；
• 读写halfword；
• 读写oneWord； 

根据手册可知：还有带CRC的读写，还有一种带CRC的安全写。这些手册提到的基本功能函数，可以都写出来。

具体配置过程再续............