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夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下,其中models目录下可能
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
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悬赏猫赚钱到底是真是假?首先大家要知道,悬赏猫已经是一个稳定运营了几年的老牌手机做任务赚钱的平台了,在同类型的平台,悬赏猫也是数一数二的存在,所以悬赏猫赚钱当然是真的,这是毫无疑问的。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务,1元提现秒到账,在家躺着也赚钱!点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59
- Linux下apache的安装
轴儿
1.获取软件:http://httpd.apache.org/httpd-2.4.25.tar.gz并上传至服务器。运行以上命令时,可能会出现“APRnotfound.”的错误。此时需要下载依赖包。2.下载安装依赖包:创建文件夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
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promise524
Linuxlinux运维服务器后端bashshell
在Linux中,下载各种格式的压缩包(如.tar.gz、.zip、.tar.bz2等)通常使用命令行工具如wget和curl。1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载文件。基本命令:wget[URL]下载.tar.gz文件wgethttps://test.com/archive.tar.gz此命令将从指定的U
- 2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
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matlab工程应用matlab无人机开发语言毫米波高度计雷达仿真频率调制连续波FMCW
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑环境杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型,评估无人机在不同高度下的高度测量性能。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-93基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
- 直返app安全吗?直返app靠谱吗?直返APP背景揭秘
氧惠好项目
亲爱的朋友们,你们是不是经常在网上寻找哪里可以下载直返APP?或者对于直返APP的可靠性感到疑虑?让我来给你们揭开这个谜团!氧惠APP(带货领导者)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(每天出单带货几十万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。首先,关于直返A
- idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
心在天上脚在地上
idea启动tomcat工程
一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构,在src中写java代码,在web目录下放jsp页面。三、下载tomacat下载完成后,解压
- Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
张先森丫
一、准备工作:破解注册步骤并不难,请耐心看完!1.下载Navicat15.xforMySQL官网下载地址:http://www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码:zxsY二、开始激活操作:1.将下载好的注册机压缩包复制到Navicat
- 远程访问家里的电脑
节点小宝
网络服务器运维docker远程工作
远程访问家里的电脑,可以按照以下步骤进行:一、准备工作确保设备联网:确保家里的电脑已经连接到互联网,并且处于开机状态。安装(以节点小宝为例):在家里的电脑上下载并安装客户端。在远程访问设备上(如手机、平板电脑或另一台电脑)也下载并安装。二、账号注册与登录注册账号:在官方网站、公众号或App端注册一个账号。登录账号:分别在家里的电脑和远程访问设备上登录同一个账号。三、添加与绑定设备添加设备:在客户端
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
小杨~~~~
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因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
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相对其它平台来说升级才能得到高佣金,对使用者来说太不友好了,如果你要返利高还要拉人头,拉人多麻烦?还要麻烦自己亲戚朋友。所以高省APP普通用户佣金更高,是非常人性的。那么对于创业的人而言高省该怎么做呢?使用过其他返利app比如花生日记,高省-各大应用商城下载即可-购物领劵返利高,邀请码切记填999777,凌风高省邀请码999777,全网唯一教你技术的老师码填对码直送2皇冠总裁等级,《凌风导师V:1
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以下是从零开始安装JupyterNotebook的教程,适用于Windows、macOS和Linux系统。1.安装PythonJupyterNotebook需要Python环境。你可以从Python官方网站下载并安装Python。Windows用户:运行安装程序时,请确保勾选“AddPythontoPATH”选项。macOS用户:使用安装程序或通过Homebrew安装(brewinstallpyt
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#FISCOBCOS2.8.0golang服务器linuxfiscobcos区块链
1、创建一个工作目录root@wyg-virtual-machine:~/fisco#mkdirgoWorkSpace2、下载go-sdkroot@wyg-virtual-machine:~/fisco/
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Django安装指南Django是一个高级的PythonWeb框架,它鼓励快速开发和干净、实用的设计。本指南将详细介绍如何在不同的操作系统上安装Django,包括Windows、macOS和Linux。在Windows上安装Django先决条件Python:Django要求Python3.8或更高版本。可以从Python官网下载适用于Windows的Python安装程序。pip:Python的包管
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- 京东购物返利用哪个app最好(全网公认返利最高的软件)
好项目高省
想要下单购物获得返利,可以选择正规的返利网站,还可以选择绿色无毒的返利软件,软件相比网站操作更复杂但是更安全,想要下载软件的朋友们,先来看看开淘小编的这篇文章吧!高省APP淘宝客软件隶属杭州长孚科技有限公司,返利机器人淘客软件整合QQ返利、微信返利、淘宝返利、京东返现,导购机器人专注导购秒杀,高省让赚钱更简单!高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱
- WPF中的文件保存功能
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1.解释说明-在设计wpf界面的时候,难免会有文件保存的需求,这时就需要添加文件下载功能-这个是调用的windows的api,所以兼容性比较强-可以根据返回值确定是否成功-使用时直接调用这个程序就行,url填写你的文件地址,name即为文件的默认名2.程序示例privateboolDownloadView(stringurl,stringname){boolfanhui=false;stringm
- 多版本cuda安装及灵活切换详细教程
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一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,BaseInstaller中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗
- Anaconda版本和Python版本对应关系
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官网下载地址:https://repo.anaconda.com/archive/下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/anaconda3版本基础python版本Anaconda3-2024.06-1Python3.12.4Anaconda3-2024.02-1Python3.11.7Anaconda3-2023.09
- 5分钟熟练上手ES的具体使用
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5分钟上手ES的具体使用相信有很多同学想要去学习elk时会使用docker等一些方式去下载相关程序,但提到真正去使用es的一系列操作时又会知之甚少。于是这一篇博客应运而生。本文就以下载好elk/efk系统后应该如何去使用为例,介绍es的具体操作。es关键字基本概念索引(Index):类似于关系型数据库中的“数据库”,是数据存储的容器。文档(Document):类似于关系型数据库中的“行”,是JSO
- TCP实现FTP功能
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文件传输协议(FileTransferProtocol,FTP)是一种在网络中进行文件传输的广泛使用的标准协议。作为网络通信中的基础工具,FTP允许用户通过客户端软件与服务器进行交互,实现文件的上传、下载和其他文件操作。FTP工作在OSI模型的应用层,通常使用TCP作为其传输协议,确保数据传输的可靠性和顺序性。项目要求有服务器和客户端代码,基于TCP写的。在同一路径下,将客户端可执行代码复制到其他
- 有什么工作适合学生?做暑假工要注意什么?
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对于大学生来说,在暑假的时候其实可以做一些暑假工,这样子不但可以贴补家用,还能够丰富自己的人生阅历,是两全其美的事情。那么有什么暑假工适合学生呢?下面进行解答。➤推荐网购薅羊毛app“氧惠”,一个领隐藏优惠券+现金返利的平台。氧惠只提供领券返利链接,下单全程都在淘宝、京东、拼多多等原平台,更支持抖音、快手电商、外卖红包返利等。(应用市场搜“氧惠”下载,邀请码:521521,全网优惠上氧惠!)➤由于
- 谈谈你对多线程开发的理解?ios中有几种实现多线程的方法?
充满活力的早晨
好处:1.使用线程可以把占据时间长的程序中的任务放到后台去处理2.用户界面可以更加吸引人,这样比如用户点击了一个按钮去触发某些事件的处理,可以弹出一个进度条来显示处理的进度3.程序的运行速度可能加快4·在一些等待的任务实现上如用户输入、文件读写和网络收发数据等,线程就比较有用了。缺点:1.如果有大量的线程,会影响性能,因为操作系统需要在它们之间切换。2.更多的线程需要更多的内存空间。3.线程的中止
- 小程序将图片保存到本地
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wx.downloadFile({//先将图片下载下来url:canvasToTempFilePath,//图片地址success:function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum({filePath:res.tempFilePath,success:function(data){wx.hideLoading()wx.showToast({titl
- VR Outdoor Cinema VR户外电影院环境模场景型
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VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器环境。即使在低端手机上也能使用-8K分辨率的6幅HQ立体全景图像-用于显示照片/视频的电视平面-GearVR的6个场景和主菜单下载:Unity资源商店链接资源下载链接效果图:
- 准备SAP RISE Go-Live weekend
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写本篇文章的时候,我正在等待着第一个和生产性测试(productivetest)相关的活动,财务同事下载旧生产系统的资产负债表,此份资产负债表将和新生产系统的资产负债表对比,以确保数据迁移的完整性。那么在SAPRISE项目的上线周末(Go-Liveweekend)我们需要准备点啥呢?1.上线计划(Cutoverplan)和所有SAP项目一样,上线计划是所有上线周末,包括之前和之后所有与上线相关活动
- 聚宝群赚钱app下载(推荐十个大家都在用的赚钱软件排行榜)
氧惠_飞智666999
伙伴们是不是经常遇到一些很困惑的问题,比如我们今天要说的手机赚钱游戏排行榜第一名,推荐3款排第一名的赚钱app这个问题,要解决这样的问题其实很简单,下面可以跟着小编来具体了解一下吧。氧惠APP,2022全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道,也期待你的加入。飞智导师,氧惠首码邀请码6669
- 课题17:面积的定义应突出本质
木木老师2022
这两天手机坏了,于是我就先用一把“木头机”,连都下载不了。二年级学习“长度单位”一课时,教材始终没有解释什么是长度,将他当做人人自明的一种直觉感知。可到三年级却要一本正经的定义什么是面积,将其用粗体或者不同颜色加以突出,看上去好像是一个定义。于是许多教师围绕着这句话进行反复设计,反复讨论什么其表面、什么其封闭,其实意义不大。面积和长度单位一样,也是与生俱来的直觉,把“大小”作为面积,就如同把“长短
- Android移动测试入门—— adb 测试环境搭建及常用命令
蘑菇头上不长草
Androidadbpython爬虫requestandroid
目录搭建abd环境安装jdk并配置环境变量安装adb并配置环境常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑7.adbinstall安装app8.查看手机上安装的所有软件(查看包名)9.卸载app10.monkey测试11.logcat搭建abd环境adb环境搭建主要分为2部分,一是j
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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