- 关于重投影误差小记
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乱七八糟数码相机算法
重投影误差(ReprojectionError)讲解1.什么是重投影误差?在三维重建或相机标定过程中,我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。理想情况下,该点的投影位置应该与实际图像中的观测点(如特征点)完全匹配,但由于噪声、相机模型的不准确性或优化算法的误差,这两个点可能会有偏差。重投影误差就是这个偏差的度量,即:e=∥pobserved−preprojected∥e=\|p_
- 关于离子滤波小记
文弱_书生
乱七八糟人工智能计算机视觉算法
粒子滤波(ParticleFilter,PF)粒子滤波是一种基于蒙特卡洛方法的贝叶斯滤波算法,主要用于解决非线性、非高斯的状态估计问题。它广泛应用于机器人定位、目标跟踪、金融建模等领域。1.粒子滤波的基本概念粒子滤波的核心思想是用一组加权的**随机样本(粒子)**来近似后验概率分布,而非采用卡尔曼滤波那样的参数化分布假设(如高斯分布)。设系统的状态模型如下:xk=f(xk−1,uk,wk)x_k=
- 股票交易之多策略协调规划
leo_厉锵
金融栏金融
前言:在股票交易领域,市场走势受宏观经济、行业竞争、公司基本面及投资者情绪等诸多因素影响,复杂多变。单纯依靠单一技术指标,如均线、MACD等做出买卖决策,犹如盲人摸象,易陷入片面判断,导致投资失误。因此,协调运用多种策略构建完善交易体系十分必要。以下为具体策略内容:一、止损与止盈的协同设置(一)止损点设定原则固定比例止损:单笔亏损不超本金5%,适用于短线及波动适中品种。动态调整止损:加仓后成本下降
- 常见的 Values 变化可能会导致 Pod 被重新启动
网络飞鸥
kubernetes运维
在Kubernetes中使用HelmChart部署应用时,以下一些常见的Values变化可能会导致Pod被重新启动:容器镜像版本:当image.tag或image.repository的值发生变化时,Helm会认为需要更新容器镜像,从而触发Pod的重新启动,以确保应用使用的是新的镜像版本。资源限制与请求:更改resources.limits或resources.requests中CPU、内存等资源
- 常见经典目标检测算法
109702008
人工智能#深度学习目标检测人工智能
ChatGPT目标检测(ObjectDetection)是计算机视觉领域的一个重要分支,其目的是识别数字图像中的不同对象,并给出它们的位置和类别。近年来,许多经典的目标检测算法被提出并广泛应用。以下是一些常见的经典目标检测算法:1.R-CNN(RegionswithCNNfeatures):R-CNN通过使用区域提议方法(如选择性搜索)首先生成潜在的边界框,然后使用卷积神经网络(CNN)提取特征,
- 文件夹加密原理 [转]
chengg0769
加密windows解密dreamweaverdosmicrosoft
谈文件夹的加密一、文件夹加密的方式有几种?在Windows平台下,文件夹加密的方式归纳起来有两种:一种是简单地对文件夹进行各种方式的隐藏,甚至利用Windows的漏洞进行隐藏,这种软件根本就没有对数据进行任何加密处理,所以才宣称“加密速度极快,上百G的数据仅需1秒钟完成。没有大小限制。”但是,这种文件夹加密方式的加密效果极其脆弱,只能防范一些电脑菜鸟偷看你的资料。因为软件编写者利用了Windows
- OpenHarmony子系统开发 - 电源管理(一)
__Benco
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OpenHarmony子系统开发-电源管理(一)一、电源模式定制开发指导概述简介OpenHarmony默认提供了电源模式(如正常模式、性能模式、省电模式、超级省电模式)的特性。但由于不同产品的部件存在差异,导致在同样场景下电源模式的配置需要也存在差异,为此,OpenHarmony提供了电源管理的定制方式,产品定制开发者可根据产品的设计规格来定制这些特性。基本概念OpenHarmony支持的可定制的
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文弱_书生
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神经网络训练中的正则化正则化(Regularization)是神经网络训练中的一个关键技术,主要用于防止模型过拟合(overfitting),提高泛化能力。1.为什么需要正则化?在神经网络训练过程中,模型的目标是找到能在训练数据上表现良好的参数,同时也能泛化到未见过的数据。如果一个模型过于复杂(如参数过多、层数过深),它可能会记住训练数据中的噪声,而不是学习数据的本质模式。这种情况称为过拟合(ov
- Docker下载,包含Win、Mac
码码哈哈0.0
实用工具docker容器运维
介绍Docker是一种开源的容器化平台,通过操作系统级虚拟化技术实现应用的快速开发、部署和运行。以下从多个维度对Docker进行详细介绍:一、Docker的核心概念与功能容器化技术Docker利用Linux内核的容器隔离技术(如Cgroups和Namespace),将应用及其依赖打包为轻量级、可移植的容器。容器与虚拟机不同,它无需模拟完整操作系统,而是共享主机内核,因此启动更快、资源占用更低。核心
- 北斗导航|接收机自主完好性监测算法研究现状及发展趋势
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接收机自主完好性监测(RAIM)算法是保障卫星导航系统可靠性的核心技术,其研究现状与发展趋势可从算法设计、多系统融合、智能化技术等方面进行分析。以下基于现有研究成果及行业动态进行总结:一、研究现状传统故障检测算法RAIM的核心目标是通过冗余观测值检测并隔离故障卫星。早期研究聚焦单星故障场景,主要方法包括:残差分析法:通过比较观测残差与阈值判断故障,如最小二乘残差和法、奇偶矢量法等。距离比较法:基于
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Flink非交互式运行Job任务Flink命令行启动Job任务具体命令flink参数说明-c,--class-d,--detached后台运行-p,--parallelism并行度[test@xxx~]$flinkrun-d-cclass_nameJob-p3./flink-statics-1.0.jar-zookeeper"10.130.41.51:2181,10.130.41.52:2181,
- 常用的数据结构有哪些?在Go语言中如何定义其实例?
开心码农1号
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常见的数据结构有:数组、链表、栈、队列、图、哈希表;1、数组用于存储和处理一组固定大小、相同类型的数据,如存储学生成绩、数组排序等。Go语言中的数组长度是固定的,在声明时需要指定长度。特点:数据元素类型相同:数组中的所有元素都具有相同的数据类型;内存地址连续:数组在内存中是连续存储的;随机访问高效:由于数组的内存地址连续,并且元素类型相同,因此可以通过索引快速访问数组中的任意元素。无论要访问数组中
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QtWidgetsQt自定义标题栏
1.去掉标题栏,实现窗体拖动(常用)以上转载方法实现窗体拖动是通过Windows事件的;但是有时候为了跨平台这种的话就得重写,比较麻烦,所以还是采用最原始的方法:通过QWidgets的鼠标事件来实现。.h文件classQRCodeDialog:publicQDialog{Q_OBJECT...protected:voidmouseMoveEvent(QMouseEvent*event)overri
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卧涛西安17391873147
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核心提示:2025年中央预算内投资专项(第二批)节能降碳项目申报已进入倒计时!本文深度解析申报方向、条件、资金支持比例,并提供七大行业改造实例与申报策略,助您抢占政策红利先机。一、政策背景与申报时效2025年中央预算内投资专项(第二批)节能降碳是国家"双碳"战略落地的关键举措,旨在通过财政支持加速重点领域低碳转型。本批次申报截止日期为本月底,拟申报单位需立即启动材料准备工作。二、三大申报方向深度解
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按照这个步骤1分钟内创建完成idea-----File----new---Project------Maven----Createfromarchetype----AddArchetype弹出框:GroupId填org.apache.flinkArtifactId填flink-quickstart-javaVersion填1.14.0选中刚刚添加的Archetype,点Next填写你要创建的这个f
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九师兄
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大家好,我是锋哥。今天分享关于【SpringBoot可以同时处理多少请求?】面试题。希望对大家有帮助;SpringBoot可以同时处理多少请求?1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网SpringBoot本身并不直接限制可以处理的请求数量,能处理多少请求取决于几个因素,主要是底层的Web服务器(如嵌入式的Tomcat、Jetty或Undertow),以及服务器硬件、操作系统
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1pom中添加org.apache.flinkflink-clients_${scala.binary.version}${flink.version}org.apache.flinkflink-runtime-web_${scala.binary.version}${flink.version}2下载flink-dist包并3打印日志中搜索localhost可以找到flink的管理页面
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开发遇到的问题pdfjavapdf转图片
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Flink以本地运行作为解读例如:第一章Python机器学习入门之pandas的使用提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Flink前言StreamExecutionEnvironmentLocalExecutorMiniClusterStreamGraph二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发
- CPO光电共封装关键技术与Top玩家代表作
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CPO(Co-PackagedOptics,光电共封装)关键技术介绍CPO(Co-PackagedOptics)是一种将光学器件与电子芯片(如ASIC、CPU、GPU等)封装在同一基板上的技术。它旨在解决传统可插拔光模块在高密度、高带宽场景下的功耗、散热和信号完整性问题。CPO通过缩短电信号的传输距离,减少信号衰减和功耗,同时提高系统的整体性能和能效。CPO技术主要应用于数据中心、高性能计算(HP
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- RTSP协议规范与SmartMediaKit播放器技术解析
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在实时流媒体传输领域,RTSP(Real-TimeStreamingProtocol)协议作为标准规范,为音视频数据的高效传输提供了坚实基础。而大牛直播SDK的rtsp播放器,则是在此基础上构建的高性能解决方案,广泛应用于多种场景,如安防监控、远程教学、直播互动等。本文将深入探讨RTSP协议规范,并结合大牛直播SDK的rtsp播放器,剖析其技术细节与优势。RTSP协议规范概述RTSP协议是一种用于
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DNS服务器详解1.定义与核心作用DNS(域名系统)服务器是互联网的核心基础设施,负责将人类可读的域名(如www.example.com)转换为机器可识别的IP地址(如192.0.2.1),从而实现设备间的通信。其核心功能包括:域名解析:将域名转换为IP地址,简化用户访问网站的流程。负载均衡:通过将同一域名映射到多个IP地址,分配流量以提升服务稳定性和性能。缓存加速:存储近期查询结果,减少重复解析
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RabbitMQ、Kafka和Redis是三种常见的消息中间件,它们各自具有不同的特点和适用的场景。以下是对它们使用场景及选择的分析:1.RabbitMQRabbitMQ是一个基于AMQP(AdvancedMessageQueuingProtocol)的消息队列系统,主要用于消息传递和任务分发,具有可靠的消息传递机制。使用场景:复杂的路由机制:RabbitMQ支持多种交换器类型(如fanout、d
- 月薪7万招工程师,小米汽车APP启动华为鸿蒙版开发工作;马化腾深夜回复网友对元宝的建议;苹果重组AI高管团队 | 极客头条
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「极客头条」——技术人员的新闻圈!CSDN的读者朋友们好,「极客头条」来啦,快来看今天都有哪些值得我们技术人关注的重要新闻吧。整理|苏宓出品|CSDN(ID:CSDNnews)一分钟速览新闻点!马化腾深夜回复网友对元宝的建议京东外卖:全职骑手已突破10000人逐步落实五险一金缴纳工作李开复谈中美AI竞争:三家中国公司、四家美国公司将脱颖而出王化回应小米工厂参观资格被炒至2000元:资格不可转让华为
- Spring Boot 项目启动时初始化
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简介有时我们需要在启动项目时做一些操作,比如将Mysq数据库的数据导入到Redis中。这里介绍两种简单的方法。方法1;给方法添加注解@PostContruct@ComponentpublicclassInitServlet{@PostContructpublicvoidinit(){//初始化操作处理}}方法2:实现InitializingBean接口@ComponentpublicclassIn
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,