PyQt5 多线程添加进度条

问题：点击<开始>按钮后加载模型计算，pyqt界面卡住等待计算结束。目的是添加进度条，优化用户等待。一开始以为添加进度条加上时钟就行，调试后发现把计算部分写在主界面类里，计算和进度条无法一起进行。
解决：需要把计算部分分离出去另起一个线程。

线程类的结构

以我程序所写的线程类为参考如下

from PyQt5.QtCore import *
class MyCal(QThread):
   #自定义一个信号名
    cal_signal = pyqtSignal(np.ndarray, np.ndarray)  #定义信号返回的数值类型
    #构造函数
    def __init__(self, model, img, parent=None):     #model为传入的模型，img为传入的要处理的图片
        super(MyCal, self).__init__(parent)
        self.work = True
        self.model = model
        self.cam_image = img
    #析构函数
    def __del__(self):
        self.work = False
        self.wait()
    #该线程主程序
    def run(self):
        mask, overley = self.model.predict(self.cam_image)   
        self.cal_signal.emit(mask, overley)          #发射信号，传参数

在主线程界面中调用上面的线程 并 设置进度条时钟

class MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MainWindow, self).__init__(parent=parent)
        self.ui = Ui_MainWindow()
        self.ui.setupUi(self)
        #此处省略一系列初始化操作
        ######################
        self.pbar = self.ui.progressBar
        self.timer = QBasicTimer()       #初始化一个时钟
        self.step = 0                              #进度条的值
        self.ui.btn_run.clicked.connect(self.btn_click) #连接槽函数
    def btn_click(self):
        if self.cam_image is None:
                    return
        self.ui.btn_run.setEnabled(False)
        self.timer.start(100, self)                    #启动QBasicTimer，每100ms调用一次事件回调函数
        self.cal = MyCal(self.model, self.cam_image)   #点击按钮后新建计算的线程 
        self.cal.cal_signal.connect(self.cal_callback) #连接计算线程的信号
        self.cal.start()                               #开始运行线程
        
    def cal_callback(self, mask, overley):   #接收到计算线程信号后的回掉函数
          #省略 使用接收到线程返回的参数
          ##########################
    def timerEvent(self, *args, **kwargs):             #QBasicTimer的事件回调函数
    # 把进度条每次充值的值赋给进度条
        self.pbar.setValue(self.step)
        if self.step >= 100:
            # 停止进度条
            self.timer.stop()
            self.step = 0
            return
    #把进度条卡在99，等处理好了再到100
        if self.step < 99:
            self.step += 1