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陆欣瑶
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写在前面:由于个人原因距离上次学习ROS已经过去了2周时间,本以为时间不算长,但还是忘记了好多。因此写下这篇笔记,主要是记录学习过程中的概念性问题,程序代码可能会写,但是不是主要。1.ROS是什么:是一个生态系统,首先他是一个操作系统。统筹各种资源如通信,开发等。2.在以往开发时一旦工程庞大起来往往会对数据流通的耦合十分苦恼,因此ROS提供的通信方式为松耦合式的:节点Node。另外大工程时的另外一
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Forever丿顾北
bolg前端npmarcgis
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1.nvm的下载进入nvmgithub地址,下载最新版本:Releases·coreybutler/nvm-windows·GitHub2.傻瓜式安装。安装完成后,路径到C盘,安装路径有两个。NVM_SYMLINK:C:\ProgramFiles\nodejsNVM_HOME:C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\nvm3.nvm使用命令查看nodejs安装
- 前端包管理工具深度对比:npm、yarn、pnpm 全方位解析
斯~内克
Webpack前端npmnode.js
前言:为什么我们需要包管理工具?在现代前端开发中,模块化已成为标配。一个中型项目可能依赖数百个第三方包,手动管理这些依赖几乎是不可能的任务。包管理工具应运而生,它们不仅解决了依赖安装问题,还提供了版本控制、脚本执行、依赖分析等强大功能。目前主流的前端包管理工具主要有三个:npm、yarn和pnpm。本文将从多个维度深入分析它们的异同,帮助你做出最适合的选择。一、历史背景与演进1.npm(NodeP
- HashMap和ConcurrentHashMap源码精讲
HashMap类结构图HashMap源码讲解//HashMap默认初始容量是2的4次方,也就是16;staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1implementsMap.Entry{finalinthash;finalKkey;Vvalue;Nodenext;Node(inthash,Kkey,Vvalue,Nodenext){this.hash=hash;t
- Java中HashMap的实现原理详解
HashMap是Java集合框架中的核心类,基于哈希表实现键值对(Key-Value)存储,提供O(1)时间复杂度的快速查找。以下从数据结构、哈希机制、冲突解决、扩容策略等角度详细解析其实现原理(基于Java8)。一、核心数据结构:数组+链表+红黑树transientNode[]table;//哈希桶数组staticclassNode{//链表节点finalinthash;finalKkey;Vv
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MinIO是一个**高性能、开源的对象存储系统**,主要用于存储非结构化数据(如图片、视频、文档、备份等),与AmazonS3完全兼容。它被广泛用于云原生应用、大数据分析、AI模型存储、容器平台(如Kubernetes)等场景。MinIO支持多种部署模式,其中:单节点单磁盘(Single-NodeSingle-Drive)模式适用于开发测试、小规模应用或资源受限的场景。它的部署简单,不依赖集群、分
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反转链表进阶版题目https://leetcode-cn.com/problems/reverse-nodes-in-k-group/代码/***Definitionforsingly-linkedlist.*publicclassListNode{*intval;*ListNodenext;*ListNode(){}*ListNode(intval){this.val=val;}*ListNod
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classSolution{public:ListNode*reverseKGroup(ListNode*head,intk){ListNode*dummy=newListNode(0);dummy->next=head;ListNode*tmp=dummy->next;intstep=0;//计数,用来找出首结点和尾结点ListNode*startK=nullptr;//k个一组链表中的头结点L
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“你还在用Express吗?功能不少,但每秒处理能力却像蜗牛爬行。”现如今,Serverless、边缘计算与微服务已成趋势,传统后端框架难以应对高并发需求。Elysia.js脱胎于Bun生态,以其超强性能与类型安全特性,正成为后端开发的新宠。本篇将带你深入剖析为什么它是未来绝佳选择。在Node.js生态中,Elysia.js凭借其极致的性能、优雅的API设计和强大的类型安全,迅速成为现代后端开发的
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你当前的磁盘使用情况如下:FilesystemSizeUsedAvailUse%Mountedon/dev/mapper/centos-root46G36G9.8G79%/当前根目录/已使用79%,空间已经较为紧张。以下是一些常用的清理磁盘空间的方法,你可以按需选择:✅1.清理系统缓存(最安全、推荐先做)清理PageCache、目录项和inode缓存:sync;echo3>/proc/sys/vm
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一.前言使用Webrtc实现1对1的音视频通话,先从Web端进行学习要比直接从Android端进行学习要轻松许多(若没有JS和Html以及Node基础,查找相关基础教程,能梳理代码的逻辑即可)。本文Android端接入Webrtc是通过引入官方的sdk来实现的。本文涉及到的Demo代码包含三部分,服务器端、Web端、Android端。服务器端使用的是Node,Web使用的是Html和JS,Andr
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error‘vue‘不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件[Windows/Mac/Linux系统解决方案大全]在使用Vue.js开发时,常常会遇到如下错误提示:'vue'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。这是因为系统无法识别vue命令,可能源于多种原因:未安装或未正确配置环境变量、VueCLI未安装、Node.js管理工具(如nvm)切换版本后未重新全局安装等。作者
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第一步利用node开发服务端接口//获取文件大小app.get('/length',(req,res,next)=>{res.setHeader('Access-Control-Allow-Origin','*');res.end(''+fs.statSync(`${__dirname}/lifivcyc.gif`).size);});//下载app.get('/',(req,res,next)=
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问题描述NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,它允许开发者轻松地分享、安装和管理依赖包,促进了代码的复用性和项目协作。而npm插件库将是nodejs开发中不可缺失的重要组成因素。在nestjs中,官方已经给我们开发了一系列各种各样的封装功能让我们能够快速的进行开发。然而实际应用中,我们在开发的过程中任然需要引入各种各样的插件工具,因此学会封装nestjs组件功
- nodejs关于后端服务开发的探究
墨水白云
node.js
前提在当前的环境中关于webserver的主流开发基本上都是java、php之类的,其中javaspring系列基本上占了大头,而python之流也在奋起直追,但别忘了nodejs也是可以做这个服务的,只是位置有点尴尬,现在就来探究下nodejs做webserver的当前现状。nodejs简介Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。Node.js使用了一个事件驱
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1.命令作用删除指定的变量或函数2.命令语法Usage:unset[-f][-v][name...]3.参数详解OPTION:-f,仅删除函数(若未指定,默认优先删除变量)-v,仅删除变量(不包括只读变量)name,要删除的变量或函数名(支持多个)4.常用用例4.1.函数相关用例[root@node1~]#hello(){echo"World";}#定义函数[root@node1~]#hello#
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小白学鸿蒙uni-app
在2025年数字技术发展的关键节点上,国产操作系统正在经历从愿景走向现实的深刻变革。DCloud于5月12日发布的HBuilderX4.64正式版,标志着uni-appx已实现对鸿蒙、Android、iOS、Web、微信小程序等主流平台的全覆盖,为开发者带来了全新的跨平台开发体验。一、技术革新:Web技术栈与原生性能的完美融合uni-appx的突破性在于其独特的设计理念:“开发态基于Web技术栈,
- Dockerfile 使用指南
赵大仁
运维技术nodejsdocker容器服务器运维
Dockerfile使用指南一、什么是Dockerfile?Dockerfile是一个文本文件,包含了一系列指令(Instruction),用于定义一个Docker镜像的构建过程。通过dockerbuild命令,Docker会按照Dockerfile中的指令自动构建镜像。二、Dockerfile基本结构一个典型的Dockerfile包含以下几类指令:1.基础镜像FROMnode:18-alpine
- 每日面试题01 HashMap的底层原理
℡余晖^
每日面试题java开发语言
一、HashMap的核心存储结构HashMap是基于数组+链表+红黑树的复合数据结构实现的(JDK1.8及以后)。其核心设计目标是通过哈希函数将键(Key)映射到数组的某个下标位置,从而实现O(1)时间复杂度的增删改查操作(理想情况)。初始结构:动态数组HashMap底层维护一个Node[]table数组(JDK1.8起),默认初始容量为16(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY=11
- 遍历dom 并且存储(将每一层的DOM元素存在数组中)
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
数组从0开始!!
var a=[],i=0;
for(var j=0;j<30;j++){
a[j]=[];//数组里套数组,且第i层存储在第a[i]中
}
function walkDOM(n){
do{
if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型
a[i].push(n);
//con
- Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
经过一个多月的边学习边练手,学会了Android基于Web开发的毛皮,其实开发过程中用Android原生API不是很多,更多的是HTML/Javascript/Css。
个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点:
1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合,只要懂得HTML开发就可以上手做事。
2、jquerym
- impala参考资料
dayutianfei
impala
记录一些有用的Impala资料
1. 入门资料
>>官网翻译:
http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691
2. 实用进阶
>>代码&架构分析:
Impala/Hive现状分析与前景展望:http
- JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解
周凡杨
java静态非静态顺序
今天和同事争论一问题,关于静态变量与非静态变量的初始化顺序,谁先谁后,最终想整理出来!测试代码:
import java.util.Map;
public class T {
public static T t = new T();
private Map map = new HashMap();
public T(){
System.out.println(&quo
- 跳出iframe返回外层页面
g21121
iframe
在web开发过程中难免要用到iframe,但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中,这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。
首先跳转到一个中间页,这个页面用于判断是否在iframe中,在页面加载的过程中调用如下代码:
<script type="text/javascript">
//<!--
function
- JAVA多线程监听JMS、MQ队列
510888780
java多线程
背景:消息队列中有非常多的消息需要处理,并且监听器onMessage()方法中的业务逻辑也相对比较复杂,为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列;2.使用一个监听器开启多线程监听。
对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
- 第一个SpringMvc例子
布衣凌宇
spring mvc
第一步:导入需要的包;
第二步:配置web.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
xmlns:xsi=
- 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer,但是与后者相比,前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容,那么将使用上下文(配置的xml文件)中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容,那么就用properties文件中的值来代替上下
- 通过XSD验证XML
antlove
xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
1. XmlValidation.java
package xml.validation;
import java.io.InputStream;
import javax.xml.XMLConstants;
import javax.xml.transform.stream.StreamSource;
import javax.xml.validation.Schem
- 文本流与字符集
百合不是茶
PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
文本数据的输入输出;
输入;数据流,缓冲流
输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();
package 文本流;
import java.io.FileNotFound
- ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置
bijian1013
ibatis
正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时,传入的参数都用##标识,如下所示:
<resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO">
<res
- java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger)
bijian1013
javajvmjdb
用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试,里面包含了丰富的命令帮助您进行调试,它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似,但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。
现在应该说日常的开发中很少用到JDB了,因为现在的IDE已经帮我们封装好了,如使用ECLI
- 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解
bit1129
controller
在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解(http://bit1129.iteye.com/blog/2114084)中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能,它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入,这简化了在XML中,依赖注入部分的XML的编写,但是UserDao和UserService两个bea
- cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配
bitray
super
由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改:
我们原来的代码
wsdl2java com.test.xxx -client http://.....
修改后的代
- 动态页面正文部分中文乱码排障一例
ronin47
公司网站一部分动态页面,早先使用apache+resin的架构运行,考虑到高并发访问下的响应性能问题,在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题,随意进入某一有分页的网页,第一页是正常的(因为静态化过了);点“下一页”,出来的页面两边正常,中间部分的标题、关键字等也正常,唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整,所以第一反应就是新上
- java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
import ljn.help.Helper;
public class OddBeforeEven {
/**
* Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面
* 输入一个整数数组,调整数组中数字的顺序,使得所有奇数位于数组的前半部分,所有偶数位于数组的后半
- 从100PV到1亿级PV网站架构演变
cfyme
网站架构
一个网站就像一个人,存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样,不同时期需要不同的方法,不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1:积累是必不可少的
架构师不是一天练成的。
1999年,我作了一个个人主页,在学校内的虚拟空间,参加了一次主页大赛,几个DREAMWEAVER的页面,几个TABLE作布局,一个DB连接,几行PHP的代码嵌入在HTM
- [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么?
comsci
Gis
我们都知道一个事实,在行星内部的时候,因为地理信息的坐标都是相对固定的,所以我们获取一组GIS数据之后,就可以存储到硬盘中,长久使用。。。但是,请注意,这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的
宇宙是一个高维时空
- 详解create database命令
czmmiao
database
完整命令
CREATE DATABASE mynewdb USER SYS IDENTIFIED BY sys_password USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
- 几句不中听却不得不认可的话
datageek
1、人丑就该多读书。
2、你不快乐是因为:你可以像猪一样懒,却无法像只猪一样懒得心安理得。
3、如果你太在意别人的看法,那么你的生活将变成一件裤衩,别人放什么屁,你都得接着。
4、你的问题主要在于:读书不多而买书太多,读书太少又特爱思考,还他妈话痨。
5、与禽兽搏斗的三种结局:(1)、赢了,比禽兽还禽兽。(2)、输了,禽兽不如。(3)、平了,跟禽兽没两样。结论:选择正确的对手很重要。
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- 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误
dcj3sjt126com
PHP
原文地址:http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html
因为需要,今天晚些在本机使用PHP做些测试,PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来,就报出类似下面的错误:“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
- xcode6 Auto layout and size classes
dcj3sjt126com
ios
官方GUI
https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html
iOS中使用自动布局(一)
http://www.cocoachina.com/ind
- 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同,值不同】
梦见x光
sql事务批量执行
比如说:我有一个List需要添加到数据库中,那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢?
public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList)
{
String sql = "inseret into customer(id
- 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】
hanqunfeng
Linux常用命令
一.linux快捷键
Ctrl+C : 终止当前命令
Ctrl+S : 暂停屏幕输出
Ctrl+Q : 恢复屏幕输出
Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符
Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程
Ctrl+L : 清除终端屏幕,相当于clear
二.终端命令
clear : 清除终端屏幕
reset : 重置视窗,当屏幕编码混乱时使用
time com
- NGINX
IXHONG
nginx
pcre 编译安装 nginx
conf/vhost/test.conf
upstream admin {
server 127.0.0.1:8080;
}
server {
listen 80;
&
- 设计模式--工厂模式
kerryg
设计模式
工厂方式模式分为三种:
1、普通工厂模式:建立一个工厂类,对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。
2、多个工厂方法的模式:就是对普通工厂方法模式的改进,在普通工厂方法模式中,如果传递的字符串出错,则不能正确创建对象,而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法,分别创建对象。
3、静态工厂方法模式:就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态,
- Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method
mx_xiehd
javaspringbeanxml
1.initializingBean/init-method
实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后,来执行初始化的工作,InitialzingBean仅仅指定了一个方法。
通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的,(不鼓励使用,因为没有必要
- 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题
qindongliang1922
centosvim
有时候,我们在向vim打开的一个xml,或者任意文件中,拷贝粘贴的代码时,格式莫名其毛的就混乱了,然后自己一个个再重新,把格式排列好,非常耗时,而且很不爽,那么有没有办法避免呢? 答案是肯定的,设置下缩进格式就可以了,非常简单: 在用户的根目录下 直接vi ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中,保存退出,重新登录,
- netty大并发请求问题
tianzhihehe
netty
多线程并发使用同一个channel
java.nio.BufferOverflowException: null
at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea]
at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
- Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
我们遇到的情况
Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。
我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB),目前是运行版本为Hadoop 0.20,transaction logs写入一个共享的NFS filer(注:NetApp NFS Filer)。
经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod