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weixin_39806679
fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件，它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外，同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力，
- 第十三届蓝桥杯大赛软件赛决赛C/C++ 大学 B 组
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蓝桥杯蓝桥杯
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- Grok-3和DeepSeek-R1，谁更胜一筹？
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人工智能DeepSeek
关于Grok-3（xAI研发）与DeepSeek-R1（深度求索公司产品）的技术竞合，需从核心定位、场景穿透力和战略生态三重维度展开深度解构。两大模型代表两种技术演化路径的终极对决，其胜负取决于问题域的边界定义。一、基础能力的对称平衡能力维度Grok-3DeepSeek-R1参数量级混合专家模型（MoE）架构，总参量4.2T，活跃参数860B稠密神经架构，320B全激活参数知识保鲜动态知识注入（每
- Tomcat 8.0.12安装流程
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需要确保系统已经安装了JavaDevelopmentKit(JDK)7或更高版本。可以通过以下命令检查Java是否安装以及版本信息：shjava-version如果未安装Java，需要先下载并安装适合你操作系统的JDK。Windows系统安装流程步骤1：下载Tomcat8.0.12打开浏览器，访问ApacheTomcat的存档页面：https://archive.apache.org/dist/t
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已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。首先，我需要回顾用户提供的参考内容，找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料，涵盖了不同的算法。例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法
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1、常见的制定网络标准的机构国际标准化组织、国际电信联盟、电子工业协会、电气和电子工程协会、因特网活动委员会2、常见的网络标准2.1电信标准国际电信联盟（ITU）1947年成为联合国的一个组织，包括ITU-R、ITU-T、ITU-D组成。ITU-R:无线通信部门。主要工作是确保无线电频率的卫星轨道被所有国家平等、有效和经济地利用。ITU-T：电信标准部门。下设很多研究小组主要是网络管理、网络维护、
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术语定义用途特点CplD带数据的完成事务层包（CompletionwithData）响应读取请求（ReadRequest），将请求的数据返回给发起设备（Requester）。包含请求的数据和相关的状态信息，确保数据传输的完整性和可靠性。Cpl不带数据的完成事务层包（CompletionwithoutData）响应写入请求（WriteRequest）或其他不需要返回数据的操作，确认操作完成。不携带数
- 取消endnotes参考文献格式域的步骤_从来没有打开过的尾注功能，居然可以实现参考文献的引用...
xu kaihe
在写论文的时候，免不了要引用外部文献或者书刊杂志的内容来辅助表达观点。论文中需要在引用了参考文献的地方予以标明，并在论文的参考文献章节对应列出。一般来讲，插入参考文献在word中需要做到：①如何正确生成参考文献格式②如何让参考文献完成自动编号快速获取正确参考文献格式正确的参考文献格式在GB/T7714-2005《文后参考文献著录规则》中详细规定了，我就不一一援引了，这里告诉大家一个快速获得格式文段
- 云计算 | 截止2022年现行云计算相关国家标准汇总
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截止2022年现行云计算相关国家标准汇总，详见下表。序号标准编号标准名称实施日期归口单位1GB/T40690-2021信息技术云计算云际计算参考架构2022-05-01全国信息技术标准化技术委员会2GB/T33780.4-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第4部分：操作系统2021-11-01工业和信息化部（通信）3GB/T33780.5-2021基于云计算的电子政务公共平台技术规范第5
- 关于解决shell脚本中无法用cd命令，在指定文件下运行指定文件的解决方法分享
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本人以编写shell脚本，一键安装配置php7.3为例前提：本脚本在Linux/opt/目录下运行首先解压php压缩包######配置nginx，带lua支持#################################################tar-zxvf/opt/php-7.3.30.tar.gzif[$?-eq0];thenecho`date"+%y-%m-%d%H:%M:%S
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各位小伙伴大家好，本次和大家分享的是Linux系统中的系统安全及应用的相关理论知识及操作。我将通过以下几点和相关的实验进行分析说明：（接上篇）五.使用su命令切换用户：1、用途及方法用途：SubstituteUser，切换用户格式：su-目标用户（bash环境）2、密码验证root→任意用户，不验证密码普通用户→其他用户，验证目标用户的密码[jerry@localhost~]$su-root（带-
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引言：为什么选择DeepSeek进行图像分类？在计算机视觉领域，图像分类作为基础任务，其技术演进经历了从传统特征工程到深度学习的革命性转变。DeepSeek作为国产自研的深度学习框架，凭借其高效计算优化和灵活架构设计，在ImageNet等基准测试中展现出与PyTorch、TensorFlow等主流框架相媲美的性能。本文将手把手带您实现从零搭建工业级图像分类模型的全过程。一、DeepSeek技术架构
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第2页：并行计算与编程硬件：多处理器多内存互连网络系统软件：并行操作系统用于表达和协调并发的编程构造应用软件：并行算法目标：利用硬件、系统和应用软件实现加速（速度提升）：Tp=TspT_p=\frac{T_s}{p}Tp=pTs解决需要大量内存的问题第3页：并行算法/公式化并行公式化：并行化串行算法。并行算法：可能与串行算法完全不同。重点：主要讨论如何开发并行公式化。也会涉及一些非串行算法的并行例
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一、渲染流水线深度重构（核心战场）1.1渲染线程瓶颈突破DrawCall合并阈值实验使用UnityProfiler进行帧分析时发现，DrawCall数量超过1500后移动端FPS呈现线性下降趋势。建议采用动态批处理策略：//动态对象批处理条件判断if(currentBatchSize(version.BundlePath);return;}}}}对象池实时监控开发Unity编辑器扩展实现对象池状态
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- 【每日德语】Reise — 旅行
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第9天：交通与旅行表达单词学习：Flughafen—机场音标：[ˈfluːkˌhaːfən]Zug—火车音标：[tsuːk]Bahn—铁路音标：[baːn]Ticket—票音标：[ˈtɪkɛt]Fahrkarte—车票音标：[ˈfaːɐ̯ˌkaʁtə]Busstation—公交车站音标：[ˈbʊsˌʃtaˈtsjoːn]Fahrplan—时刻表音标：[ˈfaːɐ̯ˌplaːn]Reise—旅行音标
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_conf_add_dump
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ngx_conf_add_dump定义在src\core\ngx_conf_file.cstaticngx_int_tngx_conf_add_dump(ngx_conf_t*cf,ngx_str_t*filename){off_tsize;u_char*p;uint32_thash;ngx_buf_t*buf;ngx_str_node_t*sn;ngx_conf_dump_t*cd;hash=n
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ngx_conf_t定义在src/core/ngx_core.htypedefstructngx_conf_sngx_conf_t;ngx_conf_s定义在src/core/ngx_conf_file.hstructngx_conf_s{char*name;ngx_array_t*args;ngx_cycle_t*cycle;ngx_pool_t*pool;ngx_pool_t*temp_poo
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_get_full_name 函数
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nginx运维
ngx_get_full_name声明在src/core/ngx_file.hngx_int_tngx_get_full_name(ngx_pool_t*pool,ngx_str_t*prefix,ngx_str_t*name);定义在src\core\ngx_file.cngx_int_tngx_get_full_name(ngx_pool_t*pool,ngx_str_t*prefix,ngx
- 【故障——条件概率】
Kent_J_Truman
蓝桥杯算法
题目描述太不清晰代码#includeusingnamespacestd;usingdb=double;inta,b,k;//a1e-6)returnp>t.p;returnians;intmain(){scanf("%d%d",&a,&b);for(inti=1;i<=a;i++)scanf("%d",pa+i);for(inti=1;i<=a;i++)for(intj=1;j<=b;j++)sc
- 清华北大相继推出DeepSeek教学手册，手把手教你学习DeepSeek，从入门到精通。
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学习AIGCpdf
DeepSeek资料链接：https://pan.quark.cn/s/862e3c3fcdbf前段时间，清华大学推出重磅资料《DeepSeek：从入门到精通》发布首日，就冲上热搜，热度居高不下。作为一份面向大众公开免费的ai学习资料，其质量缺丝毫不输网上绝大多数付费教程。一时间，成为了广大ai爱好者内部互相推崇的“ai宝藏秘籍”。没过多久，北大也出品了自己的DeepSeek学习手册，AI时代正在
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_file_t
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ngx_file_t定义在src/core/ngx_core.htypedefstructngx_file_sngx_file_t;ngx_file_s定义在src/core/ngx_file.hstructngx_file_s{ngx_fd_tfd;ngx_str_tname;ngx_file_info_tinfo;off_toffset;off_tsys_offset;ngx_log_t*lo
- 第十四届蓝桥杯大赛软件赛国赛C/C++大学C组
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A【跑步计划——日期问题】-CSDN博客B【残缺的数字】-CSDN博客C题目代码#includeusingnamespacestd;voidchange(int&x){intsum=0,t=x;while(t){sum+=t%10;t/=10;}x-=sum;}intmain(){intn;cin>>n;intans=0;while(n){change(n);ans++;}coutusingnam
- STM32F103c8t6被锁
最爱是生活
stm32嵌入式硬件单片机
用STink往STM32c8t6中烧录程序，一直连不上，试了很多种方法，包括ST-LINKUtility，也还是不行，一直报错Connot…经过百般尝试终于找到了方法，就是用一个USB转TTL连接单片机，用FlyMcu再烧录，搞定，然后再用ST-LINKUtility擦除，最后完美解决
- 云服务器部署DeepSeek Janus-Pro生成图片实战
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序本文主要研究一下如何在腾讯云HAI-GPU服务器上部署DeepSeekJanus-Pro来进行文本生成图片步骤选择带GPU的服务器到deepseek2025试用一下带GPU的服务器下载Janusgitclonehttps://github.com/deepseek-ai/Janus.git安装依赖cdJanuspipinstall-e.安装gradiopipinstallgradio安装torc
- 蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三思路讲解
星光始终闪耀
蓝桥杯单片机组4T模拟赛蓝桥杯单片机
声明：以下代码仅供参考蓝桥杯单片机第16届4T模拟赛三于3月2日结束，做完题目忘记把题目截下来了，成绩出了再补上，本篇文章只讲思路（思路大体上是没问题的，有些地方可能存在不足，见谅）。本次模拟赛涉及的知识点都是很常见的，没有像13届、14届的几次模拟赛一样考到串口通信。涉及的模块：基础三件套（Led&Relay，按键、数码管）+进阶单件套（pcf8591的AD模块），考的模块虽然很少，数码管显示页
- Mean Shift聚类算法深度解析与实战指南
万事可爱^
机器学习修仙之旅#无监督学习算法聚类数据挖掘MeanShift均值漂移聚类均值算法
一、算法全景视角MeanShift（均值漂移）是一种基于密度梯度上升的非参数聚类算法，无需预设聚类数量，通过迭代寻找概率密度函数的局部最大值完成聚类。该算法在图像分割、目标跟踪等领域有广泛应用，尤其擅长处理任意形状的密度分布。二、核心原理剖析2.1核密度估计使用核函数对数据分布进行平滑估计，高斯核函数为：K(x)=12πhe−x22h2K(x)=\frac{1}{\sqrt{2\pi}h}e^{-
- Java 并发包之线程池和原子计数
lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑，比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式，并且可以提高线程利用率，并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变，类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比，它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题，而且因为泛型（类似c++中模板的东西）的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码：
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译，流程规范上的东西，Dave 这里不多说，看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑，没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃，无法修复，开机时系统 提示正在搜集错误信息，然后再开机，再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统，没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店，让人家给装了个系统，并且那哥们在我没反应过来的时候，
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表，再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二（ 一些基础语法）
小桔子
pthon基础语法
紧接着把！昨天没看继续看django 官方教程，学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别：
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子，还要写笔试题，我以时间为急，拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难，问了几个问题，记录下；
1，包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2，hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果，他说我说反了。
3，最恶心的一道题，抽象类继承抽象类吗？（察，一般它都是被继承的啊）
4，stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架：
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象，对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象，对象里有两个属性，一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展：使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中，讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式，即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时，使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种：
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段，例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类， b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker，
一个Topic
Topic中只有一个Partition（） 1. Producer：
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案，原先使用的是 inotify + rsync，但随着文件数量的增大到100W+，目录下的文件列表就达20M，在网络状况不佳或者限速的情况下，变更的文件可能10来个才几M，却因此要发送的文件列表就达20M，严重减低的带宽的使用效率以及同步效率；更为要紧的是，加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时，肯定是查找树
*2.只有两个结点时，肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时，出错
访问数据库的代码大概是这样：
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的：
作为对象的创建模式，单例模式确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点：
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介：
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数，Windows下面如果出现意外断电死机情况，下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检，而且是可以通过tune2fs命令，自行定义自检周期及方式。
二.用法：
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
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程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的，都不会太难看，一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型，而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因，是因为网络作品都是让人先白看的，看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了，排行榜靠前的，有好作品，也有垃圾。 许多大牛都是写了博客，后来出了书。这些书也都不次，可能有人让为不好，是因为技术书不像小说，小说在读故事，技术书是在学知识或温习知识，有
- Android：TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时，文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置，将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果，在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
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tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config：存放tomcat的配置文件
temp ：存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work ： 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈：APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先，说到APP的安全漏洞，身为程序猿的大家应该不陌生；如果抛开安卓自身开源的问题的话，其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上，有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测（ineice.com）的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞：APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页，以及显示用户名，退出等功能。根据网址生成页面的方法：
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 （一）
天梯梦
svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识：
继续学习之前，你应该对以下内容有基本的了解：
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容，请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG？
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
public MyStack() {
arr = new long[10];
top = -1;
}
public MyStack(int maxsize) {
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top
- 基础数据结构和算法八：Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题，涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存，看看你能做出几个！
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12个C语言面试题，涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存，看看你能做出几个！
1.gets()函数
问：请找出下面代码里的问题：
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char buff[10];
memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束，非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾：
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下（优秀文章有很多，但名额有限，没获奖并不代表不优秀）：
《Java性能优化权威指南》
