forth touch
forth touch

vrep hexa机器人项目后小结

dynamic&responsabel
前者是确定物体的一些物理属性，如果一个小方块设置了dynamic，那么这个方块的形状会下落
后者是为了一些交互属性，如果一个小方块设置了responsibel，那么如果运动过程中和另一个responseble相遇，他们就会有“实体相遇的效果”。如果一个responsable和一个unresponsible相遇，那么unresponsible会穿过responsible。

我们在制作机器人模型是，为了减少引擎的压力，将某一个部件分成两个部分：一个是仅仅设置检测的部分，不设置responsible和dynamic，勾选detecable等属性，设置为可见。
另一个部分需要将这个构件用三角形编辑模式进行编辑，简化并导出pure shape。设置responsible和dynamic，但是不勾选detecabel等属性，设置为不可见。这样做的目的是为了使仿真压力减小，有更好的效果。
vrep hexa机器人项目后小结_第1张图片
以上三张图片
1：这张图片就是我们正常看到的关节，这一部分是设置detecable等属性，可见。
2：然而实际上关节是这样组成的。
3：这一部分用来做responsible和dynamic，但是不可见

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