2018-06-11 （3）聊聊arduino与舵机

舵机分为数字舵机和模拟舵机我就不赘述了，大家可以自行百度其差别，我个人认为，有钱就上数字舵机，没必要省的，模拟舵机了解不深，只知道一点点，模拟舵机构造简单，四部分，电机，控制驱动板，电位器，还有就是减速组，其中水也是很深的，减速组没什么好说的，都是看钱，低端的控制驱动板，都能在市场上买到现成的，接上电机和电位器就能用了，小扭矩舵机没什么好说，便宜，质量一般，大扭矩但便宜的舵机，在对电机的驱动，特别是mos的使用上，经常会偷工减料，烧mos很常见，而且这类舵机的电机一般都是不怎么好的，当然最重要的就是电位器了，在舵机这么小的尺寸里塞进一个180°的电位器，其精度一般都不高，当然有钱能让精度更高，但是不会太高，除非你自己用减速组，拖一个高精度线性电阻，但是难度太高，但是对于低端舵机的使用场景来说，市场上的已经够了。我自己曾经改造过一个舵机，换了一个德国的高精度的电位器，用了日本的低压马达，自己重新设计了控制驱动板，效果还不错，当然那接近一巴掌大的尺寸，两个995的重量也不是盖的。

arduino自带了一个舵机驱动的库，也给了example，没什么好说的，简单明了，用了中断来保证对写入电平的较为精确的控制。贴出几个定义的函数，仅供参考使用：