- ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- C++:inline函数的作用
湫兮之风
c++c++算法开发语言
1.基本概念inline是C++中的一个关键字,用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身,而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作,对于一些小的、频繁调用的函数,这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
- OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中,CV_WRAP_AS是一个宏,主要用于为C++函数或运算符定义别名,以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言(如Python)中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为,但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用,特别是当OpenCV要为多个语言(如Python)提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
- HTML期末学生大作业-最新QQ音乐、网易云音乐、酷狗音乐、虾米音乐、咪咕音乐网站html+css+javascript
2401_89790869
html课程设计css
href=“https://y.qq.com/n/ryqq/playlist/7772849553”>好评999+英文歌!轻松解压100%播放量:2.8亿扎心情歌丨爱到最后终是空欢喜播放量:510.4万如果词不达意就把爱藏心里播放量:1645.7万深情片段:深夜我还是会想起你播放量:2663.8万href=“https://y.qq.com/n/ryqq/playlist/7537828
- Python(二)——设置文件路径:反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时,不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时,一句话,使用正斜杠/!!!!下面对这三者进行详细介绍及区分:1.双反斜杠\\含义:在编程语言(如Python、C++等)中,反斜杠\是转义字符,用来表示特殊字符(如\n表示换行,\t表示制表符)。为了表示真正的反斜杠,必须使用双反斜杠\\。其实在Python中,第一个\用于转义,告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
- C++: Dtrees:load(constg String& filepath, const String& nodeName)中nodeName参数含义
湫兮之风
c++c++开发语言算法
1.nodeName的作用当你保存模型时,整个决策树会被序列化到一个XML或YAML文件中。nodeName是加载时指定的一个逻辑路径,用于从文件中找到某个节点或子结构,而不是存储在文件中的字段。如果你不指定nodeName,OpenCV默认会尝试加载文件中根节点对应的模型。2.默认的行为如果你不指定nodeName,通常会加载文件的根节点:Ptrtree=cv::ml::DTrees::load
- Redis实战之Jedis使用技巧详解
小马不敲代码
实战redis缓存
一、前言基于redis开放的通信协议,大神们纷纷开发了各种语言的redis客户端,有c、c++、java、python、php、nodeJs等等开发语言的客户端,准确来说其实这些客户端都是基于redis命令做了一层封装,然后打包成工具以便大家更佳方便的操作redis,以Java项目为例,使用最广的就是以下三种客户端:JedisLettuceRedisson二、JedisJedis是老牌的Redis
- Transformer入门(1)transformer及其编码器-解码器
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GoogleBERT构建和训练NLP模型berttransformer人工智能NLP自然语言处理
文章目录1.Transformer简介2.Transformer的编码器-解码器架构3.transformer的编码器1.Transformer简介Transformer模型是一种用于自然语言处理的机器学习模型,它在2017年由Google的研究者提出,并在论文《AttentionisAllYouNeed》中详细描述。Transformer模型的核心创新在于其采用了自注意力(self-attent
- arcgis for JavaScript入门篇
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介绍ArcGISforJavaScript是一种基于Web的地图开发解决方案,由ESRI公司开发。它允许开发人员在Web应用程序中嵌入交互式地图,并使用JavaScript编写地图应用程序。ArcGISforJavaScript提供了许多功能强大的API和工具,使开发人员能够创建高度定制的地图应用程序。它支持各种地图数据源,包括ESRI的ArcGISOnline服务、第三方地图服务、以及开发人员自
- UniCloud 完整入门指南
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UniCloud完整入门指南目录什么是UniCloud为什么选择UniCloud快速开始基础概念核心功能最佳实践常见问题高级功能详解开发工具部署和运维最新特性和更新什么是UniCloudUniCloud是DCloud推出的基于serverless模式和js编程的云开发平台。它让不会后端的前端工程师可以快速完成整栈开发,让开发者专注于业务实现,而无需关心服务器运维等繁琐事务。主要特点基于server
- Node.js 安装配置完全指南
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Node.js安装配置完全指南-从入门到进阶概述本文将详细介绍如何在不同操作系统上安装和配置Node.js环境,包括基础安装、环境变量配置、版本管理等进阶内容,适合新手入门和老手参考。目录基础知识Windows安装指南macOS安装指南Linux安装指南环境变量配置版本管理工具常见问题解决进阶技巧基础知识Node.js版本说明LTS版本:长期支持版,建议生产环境使用Current版本:最新特性版,
- 如何通过API接口获取体育数据?从入门到进阶全攻略
Tina0898
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随着体育赛事和互联网的深度融合,实时获取赛事数据已经成为体育网站、直播平台以及相关应用开发中的重要环节。本文将从API接口的基本概念开始,全面讲解如何通过API获取体育数据,包括技术选型、实际操作以及未来扩展方向,帮助开发者快速上手。一、什么是API接口?API(ApplicationProgrammingInterface,应用程序接口)是应用程序之间进行通信的一种方式。对于体育数据来说,API
- 头歌实训作业 算法设计与分析-贪心算法(第2关:最优装载问题)
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头歌实训作业贪心算法算法
任务描述有一批集装箱要装上一艘载重量为C的轮船,共有n个集装箱,其中集装箱i的重量为Wi。最优装载问题要求确定在装载体积不受限制的情况下,将尽可能多的集装箱装上轮船。测试说明输入和输出说明:第1行为集装箱数目n和载重限制C第2行~第n+1行为n个集装箱的重量输出最优装载方案的集装箱数目,若没有装入任何集装箱,则输出0输入示例1:51052643输出示例1:3说明:其中一个最优装载方案为装入重量为2
- STM32 FreeROTS 任务创建和删除实验(静态方法)
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实验目标学会xTaskCreateStatic()和vTaskDelete()的使用:start_task:用来创建其他的三个任务。task1:实现LED1每500ms闪烁一次。task2:实现LED2每500ms闪烁一次。task3:判断按键KEY1是否按下,按下则删掉task1。看代码直接看代码修改,其余和动态创建和删除一样。STM32FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)-CSDN博
- C++ Primer:3.2 标准库类型string
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其他章节:C++Primer学习心得标准库类型string表示可变长的字符序列,使用string类型必须首先头文件,string定义在命名空间std中#includeusingstd::string定义和初始化string对象初始化类的对象是由类本身决定的,一个类可以定义很多种初始化对象的方式。strings1//默认初始化,s1是一个空串strings2(sl)//s2是s1的副本strings
- C++ Primer:3.3 标准库类型vector
天空的蓝耀
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其他章节:C++Primer学习心得vector类型表示对象的集合,所有对象的类型都相同。集合中的每个对象都有一个与之对应的索引,用于访问对象。vector容纳着其他对象,也被称作容器。使用vector必须包含适当的头文件。#includeusingstd::vectorvector是一个类模板,模板不是类或函数。编译器根据模板创建类或函数的过程成为实例化,当使用模板时,需要指出把类和函数实例化成
- Go语言学习笔记—golang流程控制
PPPsych
Go语言基础学习笔记golang学习
视频来源:B站《golang入门到项目实战[2022最新Go语言教程,没有废话,纯干货!]》文章为自己整理的学习笔记,侵权即删,谢谢支持!文章目录一Go语言中的流程控制简介二Go语言中的if语句2.1语法2.2实例演示2.3注意事项三Go语言中的ifelse语句3.1语法3.2实例演示3.3注意事项(同if语句)四Go语言中的ifelseif语句4.1语法4.2实例演示五Go语言中的嵌套if语句5
- Java 驱动大数据流处理:Storm 与 Flink 入门 (大数据)
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Java是一种广泛使用的编程语言,特别适用于企业级应用开发。随着数据量的不断增长,处理大数据流成为了现代软件开发中的一个重要领域。ApacheStorm和ApacheFlink是两个用于处理大规模数据流的开源框架,它们都支持用Java编写的应用程序。下面将简要介绍这两个框架,并提供一些入门指导。ApacheStormApacheStorm是一个免费、开源的分布式实时计算系统。Storm让用户能够轻
- 小白入门MATLAB学习笔记
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绘图:使用MATLAB绘制三叶玫瑰线公式:玫瑰线的极坐标方程为:ρ=a*sin(nθ),ρ=a*cos(nθ)用直角坐标方程表示为:x=a*sin(nθ)*cos(θ),y=a*sin(nθ)*sin(θ)其中n为玫瑰线的叶数,我们绘制三叶玫瑰线,因而公式中取n=3代码:t=-2*pi:0.01:2*pi;x=sin(3*t).*cos(t);y=2*sin(3*t).*sin(t);z=3*si
- C++游戏框架全解析!优缺点+使用场景一览!
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在当今数字娱乐的黄金时代,游戏作为最受欢迎的媒介之一,其背后离不开强大而高效的游戏开发框架支撑。C++语言,以其卓越的性能、精细的控制能力以及广泛的硬件支持,成为众多游戏开发者的首选工具。本文将深入探讨几个主流的C++游戏开发框架,揭示它们如何助力开发者打造出令人惊叹的游戏世界。1.SFML(SimpleandFastMultimediaLibrary)SFML(SimpleandFastMult
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目录一、三层架构二、使用JDBC的缺陷三、快速入门1、概述2、解决的主要问题3、入门案例添加Maven坐标加入Maven插件编写Student实体类编写Dao接口StudentDao编写Dao接口Mapper映射文件StudentDao.xml创建MyBatis主配置文件创建测试类MyBatisTest配置日志功能insert操作(1)StudentDao接口中增加方法(2)StudentDao.
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知识点:使用路由跳转内页开发完整的商品详情页弹出选择数量前面的代码已经加入Git仓库,链接地址详见这里,将项目放在本地的同学也可以试着将代码放到仓库里,这个地方可以使用单独的分支合并到master,也可以直接覆盖带master分支。为了能够更直观的看到每次提交的代码,我尽量把每一节的内容都做一次提交,备注也会写的非常清楚,另外我也会不定时的增加各种注释到代码里。一般情况只需要切换到不同的提交时间点
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作者:KTO原文:《零成本博客建站终极指南》如果你需要站立自己的博客网可以参考本文。背景故事在接触前端领域之前,我和许多刚入门前端的新手一样,面对纷繁复杂的技术栈选择陷入迷茫,不知道从何下手。最初雄心勃勃想用Next.js从零搭建博客,却在实战中屡屡碰壁。最终找到「模板先行,逐步精进」的破局之道:"先有后优"原则:通过成熟模板快速搭建可运行版本➡️持续迭代优化➡️渐进式学习技术细节本文将分享这一方
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首先来到目标数据的网页http://www.weather.com.cn/weather40d/101280701.shtml中国天气网我们可以看到,我们需要的天气数据都是放在图表上的,在切换月份的时候,发现只有部分页面刷新了,就是天气数据的那块,而URL没有变化。这是因为网页前端使用了JS异步加载的技术,更新时不用加载整个页面,从而提升了网页的加载速度。对于这种非静态页面,我们在请求数据时,就不
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Python作为一种简单而强大的编程语言,不仅在数据科学和软件开发领域广受欢迎,还在办公自动化方面发挥了巨大作用。通过Python,我们可以编写脚本来自动执行各种重复性任务,从而提高工作效率并减少错误。在本文中,我们将探讨如何利用Python来实现办公自动化,并提供一些示例代码来帮助你入门。自动化处理电子表格数据在许多办公场景中,我们经常需要处理电子表格数据,例如Excel文件。使用Python的
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
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web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
编程
What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa