dmaengine,dmatest, DW_DMAC driver

1. 简介

linux下有现成的dw_dmac驱动，但是需要自己创建设备文件，分配IRQ和mem resources, 所以需要对配置进行测试

linux dma engine framework提供了dmatest.c测试文件，用于测试，但是怎么使用这个文件呢？
首先一定要将该文件编译为ko文件，在测试时，insmod+参数 就可以启动这个函数 
module 中使用参数主要有几个函数 ：

module_param_string(name,string ,len,perm);

将变量name的内容拷贝到string中。(name代表我们在insmod时设置的参数 ，string是个内部参数)，这样就可以给driver module传递参数
module_param(name,type,perm);

设置name的类型，将name export，这样可以在insmod时，改写这个参数值 、

dmatest.c的参数有：

parm:channel:	Bus ID of the channel to test (default: any) (string)
parm:device:	Bus ID of the DMA Engine to test (default: any) (string)
parm:iterations:	Iterations before stopping test (default: infinite) (uint)
parm:max_channels:	Maximum number of channels to use (default: all) (uint)
parm:pq_sources:	Number of p+q source buffers (default: 3) (uint)
parm:test_buf_size:	Size of the memcpy test buffer (uint)
parm:threads_per_chan:	Number of threads to start per channel (default: 1) (uint)
parm:xor_sources:	Number of xor source buffers (default: 3) (uint)

2. dmatest的使用方法：
1. 我的DMA是designWare的DMA, linux kernel版本为3.10, 驱动文件为linux/drivers/dma/dw_dmac.c
2. 根据dw_dmac.c中dma-spear1340,在linux/Document下面搜索，找到Document/devicetree/bindings/dma/snps-dma.txt，根据这个文件来配置这个DMA的devicetree
3.  修改dw_dma.c中的dw_probe->devm_clk_get()时，配置正确的clock
4. 为了简单，不给dmatest添加参数，将__run_threaded_test->dma_request_channel函数参数修改为(mask,NULL,NULL);
5. make menuconfig中配置dw_dmac和dmatest为模块
6. 启动linux, insmod dw_dmac.ko, 挂载debugfs， 最后insmod dmatest.ko,大功告成
3. dmaengine的使用
   dma framework跑起来了，如何具体的使用dma驱动呢？
   给个最简单的例子：
   

struct dma_chan *chan;
  dma_addr_t dma_src;
  dma_addr_t dma_dst;
  
  char *src=dma_alloc_coherent(NULL,512,&dma_src,GFP_KERNEL);
  char *dst=dma_alloc_coherent(NULL,512,&dma_dst,GFP_KERNEL);
  int i=0;
  for(i=0;i<512;i++){
     *(src+i)='c';
  }
  dma_cap_mask_t mask;
  dma_cap_zero(mask);
  dma_cap_set(DMA_MEMCPY, mask);
  chan = dma_request_channel(mask,NULL,NULL);
  struct dma_device *dev;
  struct dma_async_tx_descriptor *tx=NULL;
  enum dma_ctrl_flags     flags;
  dma_cookie_t cookie;

  flags = DMA_CTRL_ACK | DMA_PREP_INTERRUPT
              | DMA_COMPL_SKIP_DEST_UNMAP | DMA_COMPL_SRC_UNMAP_SINGLE;
  dev=chan->device;
          
            tx=dev->device_prep_dma_memcpy(chan,dma_dst,
                   dma_src,512,flags); 
            if(!tx){
                printk(KERN_INFO "Failed to prepare DMA memcpy:%d\n",__LINE__);
            }
            tx->callback=dac_dma_complete_func;
            tx->callback_param=NULL;
            cookie=tx->tx_submit(tx);
            if(dma_submit_error(cookie)){
               printk(KERN_INFO "Failed to do DMA tx_submit:%d\n",__LINE__);
            }
            dma_async_issue_pending(chan);
   return 0;

dma_complete_func是dma传输完成后调用的回调函数
如需了解更多，请参考linux/Document/DMA-API-HOWTO.txt, DMA-API.txt 两个文档