看门狗

看门狗的概述：
STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用窗口看门狗）或者产生系统复位。

独立看门狗（IWDG)由专用的低速时钟（LSI)驱动，即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

独立看门狗配置步骤：

1.取消寄存器写保护：
IWDG_WriteAccessCmd();
2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:
IWDG_SetPrescaler();
3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
IWDG_SetReload();
4. 使能看门狗
IWDG_Enable();
5. 应用程序喂狗:
IWDG_ReloadCounter();

溢出时间计算：
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)
其中 ：
Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；
prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；
rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

窗口看门狗配置步骤：

1.使能看门狗时钟：
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2.设置分频系数：
WWDG_SetPrescaler();
3.设置上窗口值：
WWDG_SetWindowValue();
4.开启提前唤醒中断并分组(可选)：
WWDG_EnableIT();
NVIC_Init();
5.使能看门狗：
WWDG_Enable();
6.喂狗:
WWDG_SetCounter();
7.编写中断服务函数
WWDG_IRQHandler();

窗口看门狗的超时公式如下：
Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;
其中：
Twwdg： WWDG 超时时间（单位为 ms）
Fpclk1： APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
WDGTB： WWDG 的预分频系数
T[5:0]：窗口看门狗的计数器低 6 位