输入捕获

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。
通道1图
过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发现跳变的时候，将当前定时器（TIMx_CNT）的值存放在对应的捕获比较寄存器里面，完成一次捕获。

输入捕获通道初始化参数：
1.设置捕获同道。uint16_t TIM_Channel;
2.设置输入捕获滤波器。uint16_t TIM_ICFilter;
3.设置输入捕获极性。uint16_t TIM_ICPolarity;
4.设置输入捕获映射通道。uint16_t TIM_ICSelection;
5.设置输入捕获分频器。uint16_t TIM_ICPrescaler;

输入捕获配置步骤：
1.开启定时器TIMx时钟，配置对应IO口输入模式。（GPIO_Init();）
2.初始化定时器TIMx，设置其时基单元。（TIM_TimeBaseInit();）
3.设置输入比较参数，开启输入捕获。（void TIM_ICInit();）
4.设能捕获，更新中断。（TIM_ITConfig();）
5.设置中断分组。（NVIC_Init();）
6.编写中断服务。
7.使能定时器。（TIM_Cmd();）