虚拟机ubuntu16.04+openMVG+openMVS官网案例重建。

建议挑选日期接近的博文来参考，因为不一样更新版本的源码版本遇到的问题不一样。步骤都是大概按照官网教程：
Github
官网步骤。

一、MVG

1. 打开openMVG_Build/software/SfM文件夹，把tutorial_demo.py复制到一个文件夹里我是在桌面/text文件夹里。

1. 然后右键打开终端运行

python tutorial_demo.py

问题1：

ImportError: No module named '_tkinter'

解决：

sudo apt-get update

sudo apt-get install python3-tk

 

然后再运行一次

    python tutorial_demo.py

会在这个文件夹里生成两个文件，一个是下载下来的图片文件夹，一个是输出文件夹tutorial_out

图片文件里名字是K的文档里面是相机内参的转置，具体每个参数什么意思看我以前的文章有记录。

输出文件夹里一个是全局SFM的结果一个是增量SFM的结果区别自己查吧。下面处理增量SFM为例。

在tutorial_out/ reconstruction_sequential_/找到 sfm_data.bin，这就是增量重建的结果，里面存的稀疏点云以及相机位姿和参数。到这里MVG就完成。MVS中我们即将对这个稀疏点云文件进行后续一系列的处理。

二、 MVS

1、 生成可视化文件 .mvs

openMVG_main_openMVG2openMVS -i sfm_data.bin -o scene.mvs 

再运行      

 Viewer scene.mvs 

V要大写！

就可以利用之前编译openmvs时编译好的viewer工具查看这个点云。如果提示没有viewer这个工具那你就去openMVS_Build/bin下面找（其余的是后续需要用到的工具）如果这个目录没有这些文件，那就是你openmvs没有编译成功，看上一篇配置说明重新搞一下。

如果有这些文件那就把它们放到/usr/local/bin里。

Sudo cp 把这些全选拖进终端的框里来 /usr/local/bin

Viewer s1.mvs 

就可以看到MVG得到的稀疏点云和相机位姿：

2、 用DensifyPointCloud工具得到稠密点云:

DensifyPointCloud sence.mvs

如果运行完没反应，也没报错，还没生成s1_dense.mvs文件，那就把上一步生成的scene.mvs文件改个名，我改成s1. mvs就行了，每研究明白为啥有这个bug。s1.mvs就是稠密点云,通过 Viewer 进行查看。

.Mvs文件的是带相机位姿的图，.ply文件的是重建后的点云图

Viewer s1_dense. mvs

 

3、用工具 ReconstructMesh 得到粗网格:

ReconstructMesh s1_dense.mvs

Viewer s1_dense_mesh.mvs

4、用工具 RefineMesh来精致网格:(可选)没看出太大变化，但是肯定会有。

RefineMesh s1_dense_mesh.mvs

Viewer s1_dense_mesh.mvs

5、用工具 TextureMesh 纹理贴图:

TextureMesh s1_dense_mesh.mvs

Viewer s1_dense_mesh_texture.mvs

结束！