- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 随笔
成就自我
每天感觉时间不够用,上午上了2节课,批了2节课的作业,一晃就过去了半天,下午检查评比,接待了一个面对孩子束手无策的家长,准备了明天的课,瞬间就快六点了。想想自己一天中能做这么多的事,也挺有成就感的。今天有很多想写的事和人,一提笔,早上出门时场景在眼前。7点还不到,小区里还挺安静,天气特别明亮,微微的风中,淡淡的桂花飘香,街上人来人往,街边的商铺,买早餐和菜的人…..烟火人间,祥和安宁,大家淡定从容
- 2019/5/23
18岁妙龄短发的黄黄
突然想记录一下前几天的身份转换,在社团里由部长变成团支书。图片发自App这可能是很有趣的一次经历了,在家开着视频竞选,这种facetoface的形式还挺赶得上时代潮流的。而我们这一层的人,也由17个变成了6个。我不太清楚自己是个什么心情,但是相比较于别人,我好像太过平静了。我不知道这样子好还是不好,但是心底还是有种怪怪的感觉。今天开了第三次大例会,第一次当着他们的面去主持一次会议…自己感觉,还不是
- 6.17
疾行风满袖
1.有点看开了。2.发小和我聊了很多关于为什么喜欢ax。今天一天接触下来,acax其实都挺有趣的,只不过我感觉发小deservebetter。ax和m真的很像,不想看发小也走曾经的路。3.不需要把自己的优点急切地展现出来。4.今天看了一半海街日记,很羡慕里面慢节奏的生活,情感联系的微妙,以及每个人背负的故事。尤其是上一秒刚吵完架,听到尖叫也无奈地拿着报纸帮妹妹打蟋蟀的大姐。5.说到4,开始就是因为
- 【32、乙未学习模式】
思考空间
透过五行学说,了解学习模式。学习是对知识吸收和消化的过程,这方面每个人都有不同的习惯和不一样的效率,随着时日的转移,一个人对学习的态度也会发生转变,因此文章标题说的学习模式,并非指某个人在学习上的固定模式,而只是阶段性的描述。六十甲子的干支关系涵盖了天地人事物的运转法则,以之分析学习模式,就会得到相关范畴的针对性指引。下文纯属个人研习心得,仅供大家参考。32、乙未乙未五行概略:乙:五行属性:木。特
- 2018-04-28
chde我
这就是爱情呀有些人宁愿疼死,也不愿放开。即使有过千百次想要逃离的想法却还是因为一次的温柔而丢盔弃甲。。终于我从行色匆匆的旅人,长成了为这座城市熬更守夜的常居者。一日二人三餐四季生活不需要太多波澜,也不需要歇斯底里或者大悲大喜,轰轰烈烈荡气回肠也是多余,安安静静就可以。感叹年龄越大勇气越少,到头来沾的一身风尘俗气却泯然众人矣。也是,我一直都没有什么勇气当夜深人静面对自己时,每一点点微妙的情绪都会像是
- 写出渗透测试信息收集详细流程
卿酌南烛_b805
一、扫描域名漏洞:域名漏洞扫描工具有AWVS、APPSCAN、Netspark、WebInspect、Nmap、Nessus、天镜、明鉴、WVSS、RSAS等。二、子域名探测:1、dns域传送漏洞2、搜索引擎查找(通过Google、bing、搜索c段)3、通过ssl证书查询网站:https://myssl.com/ssl.html和https://www.chinassl.net/ssltools
- 红楼偶梦
属猫的加菲
宝钗会羡慕林黛玉吗?突然想到这个问题,如果薛潘是一个正常的能够立业顾家的哥哥,如果宝钗还有一个父亲的臂膀作为其怀抱,那么宝钗可能也就不需要这般担起如此诸多的考虑?一个人担起这样诸多的考虑,也就和任性适意远了。宝钗会羡慕林黛玉在贾宝玉面前的任性吗?我猜可能会吧,我想这或许会是宝钗在坚韧克制的背后,偶尔透露的幽绪。如果宝钗更少年一点,也像林黛玉那样子过,那也许会更好了,但如果宝钗没有林黛玉那样子过,岂
- 愚痴的人,一直想要别人了解他,有智慧的人,却努力地了解自己!
纳西奇麒
愚痴的人,一直想要别人了解他。有智慧的人,却努力地了解自己想哭就哭,想笑就笑,不要因为世界虚伪,你也变得虚伪了别傻了,没有人懂你的口是心非。喜欢就说,讨厌就躲,心里头没太多猜测,总要轻松点,自己才好过似乎难过的时候,所有矫情的句子都是为自己量身定做,所有的故事都能感同身受这辈子你说过的最后悔的一句话是什么?”“你觉得怎么好看就怎么剪吧”人生唯一可以肯定的失败和最大的悲哀,莫过于从不敢冒险。——肯恩
- javascript - 模拟 for-in 循环
廖马儿
获取:"key,value"在for循环中。varlist={'aaa':'111','bbb':'222','ccc':'333'};我知道可以用forin语句获取键值对的值如下for(varkeyinlist){key;//输出aaabbbccclist[key]//输出为111222333}
- 十六
歪你的阿喵在吗
什么是善,什么是恶。恶一定是有意为之,不能是迫不得已吗?读了一部分城南旧事,心里却难过得紧,因为从小孩子的视角来看,这些人是彻彻底底的坏吗?不算吧。觉得越长大,思想就越像是照着上一代人的思想发展过来的,哪里有什么不同呢?好与坏好像有条彻彻底底的,明明白白的分界线,你在这头,便是好的,你在那头,绝对是坏的,不允许有任何争辩。人啊,总有这样的不得已,那样的不得已,人生貌似就是在这样的不得劲,那样的不得
- 已经导出到电脑的荣耀手机便签如何打开
匠心�
virtualenv
手机便签往往记录着我们生活和工作中容易遗忘的信息,荣耀手机又比较耐用,用个两三年没有问题。两三年的时间,足以让我们在便签上记录很多内容了。如果需要在电脑上查看手机便签内容,该如何操作?如果已经导出到电脑上的手机便签内容,该如何打开?现在这篇文章就来详细解答一下这个问题。荣耀手机自带的便签叫备忘录,如果要把备忘录的内容传输到电脑上,用华为云账号就可以了。先在手机上把备忘录内容备份到云账号,然后在百度
- 微服务开发实战(七)
禅大师
PostgreSQL下载安装在程序开发中,需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer,MySQL,PostgreSQL,Oracle等多种数据库。在本教程中,使用的是免费开源、跨平台、功能完善、性能强大的PostgreSQL数据库。可以直接访问官方网站https://www.postgresql.org/下载安装,或者从第三方网站https://www.openscg.com
- 10大暴利低成本小吃,带你了解一下
氧惠超好用
很多小伙伴网上冲浪的时候,经常会看到抖音有些博主在直播摆摊,或是刷到过失业摆摊月入上万之类的新闻。如果卖得好的话,确实如此。那10大暴利低成本小吃有哪些?首先来推荐做淘客赚钱,经过十多年的发展淘客市场非常大,网购用户都是你的目标群体,在氧惠APP创业,大家只要坚持分享就有钱赚。最重要的是零投资!!!分享出去只要这个人网购,你就有钱赚,虽然前几个月很难,但是坚持下来就好了,最重要的是不用投资一分钱。
- 哈希表 and 算法
(笑)z
算法散列表哈希算法
哈希表:哈希表(Hashtable),也被称为散列表,是一种根据关键码值(Keyvalue)而直接进行访问的数据结构。它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录,以加快查找的速度。这个映射函数被称为散列函数或哈希函数,而存放记录的数组则被称为散列表或哈希表。哈希表的优点查找速度快:哈希表通过哈希函数直接定位到数组中的位置,因此查找速度非常快,时间复杂度接近O(1)。插入和删除操作方便:由于哈希表
- 数据库知识点
(笑)z
数据库
SQLite相关命令.tables:查看数据库中的表.headerson/off:开启或关闭表头显示.modecolumn:设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2:这个命令实际上是.width列名1列宽1列名2列宽2,用于设置特定列的宽度.schema表名:查看表的结构SQLite的SQL语句基本数据类型INTEGER:整形REAL:浮点型TEXT:文本类型,字符串NULL:空SQL操作增,
- 栈区-----顺序栈------队列
(笑)z
数据结构
栈栈(Stack)是一种遵循后进先出(LIFO,LastInFirstOut)原则的有序集合。这种数据结构只允许在栈顶进行添加(push)或删除(pop)元素的操作。换句话说,最新添加的元素会被最先移除。栈的这种特性使得它在多种编程和应用场景中非常有用,比如函数调用、括号匹配、表达式求值、页面访问历史等。只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构顺序栈:类似数组满增栈,满减栈,空增栈,空减栈空
- 数据结构,有头链表
(笑)z
数据结构
数据结构基本概念:1.定义一组用来保存一种或者多种特定关系的数据的集合(组织和存储数据)程序的设计:将现实中大量而复杂的问题以特定的数据类型和特定的存储结构存储在内存中,并在此基础上实现某个特定的功能的操作;程序=数据结构+算法2.数据与数据之间的关系数据的逻辑结构:数据元素与元素之间的关系集合:关系平等线性结构:元素之间一对一的关系(表(数组,链表),队列。栈。。。)树型结构:元素之间一对多的关
- 一个中年新晋宝妈
雨涵泡泡
可能跟工作性质有关,习惯了常年与文字打交道,冷不丁不上班了,从一个办公室忙碌的打工者变成了一个新晋宝妈,除了孩子的哭泣声让我焦虑以外,一切的转变让我感到无所适从。就像这么简单的一段话,因为襁褓中宝宝的排便中断了两次,好在这只是我记录心情的随笔,不是单位严谨的文字汇报。正在仔细琢磨下面要从哪里写起时,因孩子梦中惊跳发出的轻微声音吓得我不禁没了思路。我和赵先生2019年结婚,婚后生活甜蜜幸福,只是保持
- 2021年1月9日 晴
两只黄鹂鸣啾啾
【今日肯定清单】1,现在每天都要做的事:早起,吃早餐,给娃穿衣,早晨一杯水,打开樊登读书签到,听一段书,打开喜马拉雅,听一段书,打开一书一课,听一段书,中午休息一会,敷眼睛,晚上阅读纸书,刷题至少十道,打开日更,早晚上下班打卡,工作日报,最后每晚来一段瑜伽冥想,敷眼睛,洗澡,睡觉。感觉很规律,碎片时间也都利用起来了。时刻也在关注其他学习平台。原来习惯和知识的积累才是我成长的根源!加油继续坚持!2,
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之二
无名387
os通讯
就我个人的体会而言,貌似没什么秘诀,无非是:勤查手册拿到一个样本,进行临摹,多加练习分析有几个SIP事务如果SIPp做uas,totag是自己产生的fromtag,totag要不要颠倒过来requesturl的url来自何处如果uas主动发request,via是自己产生的要不要支持sipproxy目标是:拿到任意pcap文件,都可以写出对应的XMLscenariofile另:手册在这里:http
- 跟我一起写 SIPp XML scenario file 之三
无名387
os通讯
要求如下:uas->INVITE200200过几天公布答案当然,其他地方可能也有,但我想给出自己的答案
- 2023-11-01
伊莫雨
距离2023年结束只剩两个月了,年休还剩几天,可是想想在这忙活的大半年里,忧喜交加中,淡然无味。人生的意义到底是什么呢?
- 吃烤肉
瑾夕儿
李瑾夕图片发自AppIamusedtoenjoyinglife,andIamusedtofeelingahotlifeinmylife.图片发自AppIhopethatyourloveforlifewillbereplacedbyonepointandwillnotbearyourresults.图片发自AppChina'sfoodculture,ifithasalonghistory,isals
- 2020年11月8日 书灵院第二年第一次课(立冬和案例)
静心_5745
正值立冬节气,老师从立冬讲起。“立”——建立,“冬”加“纟”变成终,终了的意思。立冬收蚊帐,明年5月份再用。冬,万物收藏,休止的开始。我们现在可以利用周末调整自己的生活和工作的节奏,开始进入休眠,半休眠的状态,尽量减少消耗,为了身体阳气封藏,也为了明年春天更好的生发。藏的好是来年的根基,所以不要扰动阳气。如果冬天藏的不好,春天易发温病,比如流感,鼻炎,过敏等。立冬这15天(11月22号之前)还是五
- 属于1019的色彩:银鼠色
ivyWang靖蕙
属于1019的色彩:银鼠色银鼠色,仿佛置身在童话世界般的卡通人偶,银鼠的名称,真好听。晚上到永和办事,顺道去看许小妹和许小弟,才知他们晚上去教会读书写作业,在这个功利的时代裡,还有家长愿意出来,带领小孩写作业,自己的孩子,自己管不动,彼此互为督促,同时还有教会的场地,可以使用,这份心,真的令人感到很温暖。看著许小妹和许小弟二位好认真在学习,也补了这週六日会下雨,无法见面的小满足;世间有温情,在今天
- 2018-12-12
花开的蕾蕾
浅谈课程中的张首晟教授最近华为事件及张首晟教授事件引发了不少的风波与唏嘘,事件大家都知道,不必赘述,今天只想以个人角度回忆张首晟教授课堂之风采,以示缅怀。张教授曾在商学院上过一堂课,叫《第一性原理与创业》,这也是我第一次听一位教授以科学家的角度来阐述创业投资与科学的关联和必然性,精彩至极。不得不承认,张教授渊博的知识和对科学的探究都使其有着科学家独有的人个魅力,授课的方式也更内敛和平和,做为斯坦福
- 1688铺货怎么设置规格?商品规格是怎么修改的?
古楼
1688铺货就是上货的量比较大,这时候因为产品多,也涉及到很多同品类有不同规格大小的,所以,类似于铺货的操作,怎么设置规格?这也是今天我们会教大家的地方,如果你还不会,正好可以来学习下。一、1688铺货怎么设置规格?1.可以进入【我的阿里】—【供应产品】,点“我要发布”,在发布供应产品页面,勾选要设的规格。2.在“产品销售信息”板块,点击“按规格报价”,在对应规格上填上单价即可。高省APP(帮朋友
- 你还停留在缺啥不啥观念吗?
青可可
我跟很多人交流过细胞营养,营养补充的事。大多人会提出:“我认同要补充营养,那我缺啥,应该补啥吧,吃这么多营养素,不用吧?”事实真是如此吗?你想通过体表特征看出来缺乏什么,针对性的补什么。这点很难做到,你去医院检查需要花费大量的金钱才能检查出来缺乏某种营养素,即使是医疗条件最好的医院,也很难查出来所有缺乏的营养素,就比如癌症,到了一定的程度才可以能查出来,前期很难发现;血管堵塞20%-50%之间很难
- 你可要长点心呐!
存凤呢姑娘黄莺
江畔何人初见月,江年何年初照人?天上一轮才捧出,人间万姓仰头看。一个人就像一支队伍,怀才不遇或逆水行舟,对着自己的头脑和心灵招兵买马,不气馁,有召唤,爱自由,这样挺接地气的。在辽阔的世界面前,一个人有多谦卑就会有多快乐,我正努力去做这样的人。听过这样一句话:如果你有足够的好奇心,你就可以足不出户而周游世界,身无分文而腰缠万贯,大喜,好似找到了知音,这不正是我现在的常态吗?此刻是大年初八,开工大吉的
- java类加载顺序
3213213333332132
java
package com.demo;
/**
* @Description 类加载顺序
* @author FuJianyong
* 2015-2-6上午11:21:37
*/
public class ClassLoaderSequence {
String s1 = "成员属性";
static String s2 = "
- Hibernate与mybitas的比较
BlueSkator
sqlHibernate框架ibatisorm
第一章 Hibernate与MyBatis
Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分。 Mybatis 是另外一种优秀的O/R mapping框架。目前属于apache的一个子项目。
MyBatis 参考资料官网:http:
- php多维数组排序以及实际工作中的应用
dcj3sjt126com
PHPusortuasort
自定义排序函数返回false或负数意味着第一个参数应该排在第二个参数的前面, 正数或true反之, 0相等usort不保存键名uasort 键名会保存下来uksort 排序是对键名进行的
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8&q
- DOM改变字体大小
周华华
前端
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- c3p0的配置
g21121
c3p0
c3p0是一个开源的JDBC连接池,它实现了数据源和JNDI绑定,支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。c3p0的下载地址是:http://sourceforge.net/projects/c3p0/这里可以下载到c3p0最新版本。
以在spring中配置dataSource为例:
<!-- spring加载资源文件 -->
<bean name="prope
- Java获取工程路径的几种方法
510888780
java
第一种:
File f = new File(this.getClass().getResource("/").getPath());
System.out.println(f);
结果:
C:\Documents%20and%20Settings\Administrator\workspace\projectName\bin
获取当前类的所在工程路径;
如果不加“
- 在类Unix系统下实现SSH免密码登录服务器
Harry642
免密ssh
1.客户机
(1)执行ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"生成公钥,xxx为自定义大email地址
(2)执行scp ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxxxxxxxx:/tmp将公钥拷贝到服务器上,xxx为服务器地址
(3)执行cat
- Java新手入门的30个基本概念一
aijuans
javajava 入门新手
在我们学习Java的过程中,掌握其中的基本概念对我们的学习无论是J2SE,J2EE,J2ME都是很重要的,J2SE是Java的基础,所以有必要对其中的基本概念做以归纳,以便大家在以后的学习过程中更好的理解java的精髓,在此我总结了30条基本的概念。 Java概述: 目前Java主要应用于中间件的开发(middleware)---处理客户机于服务器之间的通信技术,早期的实践证明,Java不适合
- Memcached for windows 简单介绍
antlove
javaWebwindowscachememcached
1. 安装memcached server
a. 下载memcached-1.2.6-win32-bin.zip
b. 解压缩,dos 窗口切换到 memcached.exe所在目录,运行memcached.exe -d install
c.启动memcached Server,直接在dos窗口键入 net start "memcached Server&quo
- 数据库对象的视图和索引
百合不是茶
索引oeacle数据库视图
视图
视图是从一个表或视图导出的表,也可以是从多个表或视图导出的表。视图是一个虚表,数据库不对视图所对应的数据进行实际存储,只存储视图的定义,对视图的数据进行操作时,只能将字段定义为视图,不能将具体的数据定义为视图
为什么oracle需要视图;
&
- Mockito(一) --入门篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
Mockito是一个针对Java的mocking框架,它与EasyMock和jMock很相似,但是通过在执行后校验什么已经被调用,它消除了对期望 行为(expectations)的需要。其它的mocking库需要你在执行前记录期望行为(expectations),而这导致了丑陋的初始化代码。
&nb
- 精通Oracle10编程SQL(5)SQL函数
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* SQL函数
*/
--数字函数
--ABS(n):返回数字n的绝对值
declare
v_abs number(6,2);
begin
v_abs:=abs(&no);
dbms_output.put_line('绝对值:'||v_abs);
end;
--ACOS(n):返回数字n的反余弦值,输入值的范围是-1~1,输出值的单位为弧度
- 【Log4j一】Log4j总体介绍
bit1129
log4j
Log4j组件:Logger、Appender、Layout
Log4j核心包含三个组件:logger、appender和layout。这三个组件协作提供日志功能:
日志的输出目标
日志的输出格式
日志的输出级别(是否抑制日志的输出)
logger继承特性
A logger is said to be an ancestor of anothe
- Java IO笔记
白糖_
java
public static void main(String[] args) throws IOException {
//输入流
InputStream in = Test.class.getResourceAsStream("/test");
InputStreamReader isr = new InputStreamReader(in);
Bu
- Docker 监控
ronin47
docker监控
目前项目内部署了docker,于是涉及到关于监控的事情,参考一些经典实例以及一些自己的想法,总结一下思路。 1、关于监控的内容 监控宿主机本身
监控宿主机本身还是比较简单的,同其他服务器监控类似,对cpu、network、io、disk等做通用的检查,这里不再细说。
额外的,因为是docker的
- java-顺时针打印图形
bylijinnan
java
一个画图程序 要求打印出:
1.int i=5;
2.1 2 3 4 5
3.16 17 18 19 6
4.15 24 25 20 7
5.14 23 22 21 8
6.13 12 11 10 9
7.
8.int i=6
9.1 2 3 4 5 6
10.20 21 22 23 24 7
11.19
- 关于iReport汉化版强制使用英文的配置方法
Kai_Ge
iReport汉化英文版
对于那些具有强迫症的工程师来说,软件汉化固然好用,但是汉化不完整却极为头疼,本方法针对iReport汉化不完整的情况,强制使用英文版,方法如下:
在 iReport 安装路径下的 etc/ireport.conf 里增加红色部分启动参数,即可变为英文版。
# ${HOME} will be replaced by user home directory accordin
- [并行计算]论宇宙的可计算性
comsci
并行计算
现在我们知道,一个涡旋系统具有并行计算能力.按照自然运动理论,这个系统也同时具有存储能力,同时具备计算和存储能力的系统,在某种条件下一般都会产生意识......
那么,这种概念让我们推论出一个结论
&nb
- 用OpenGL实现无限循环的coverflow
dai_lm
androidcoverflow
网上找了很久,都是用Gallery实现的,效果不是很满意,结果发现这个用OpenGL实现的,稍微修改了一下源码,实现了无限循环功能
源码地址:
https://github.com/jackfengji/glcoverflow
public class CoverFlowOpenGL extends GLSurfaceView implements
GLSurfaceV
- JAVA数据计算的几个解决方案1
datamachine
javaHibernate计算
老大丢过来的软件跑了10天,摸到点门道,正好跟以前攒的私房有关联,整理存档。
-----------------------------华丽的分割线-------------------------------------
数据计算层是指介于数据存储和应用程序之间,负责计算数据存储层的数据,并将计算结果返回应用程序的层次。J
&nbs
- 简单的用户授权系统,利用给user表添加一个字段标识管理员的方式
dcj3sjt126com
yii
怎么创建一个简单的(非 RBAC)用户授权系统
通过查看论坛,我发现这是一个常见的问题,所以我决定写这篇文章。
本文只包括授权系统.假设你已经知道怎么创建身份验证系统(登录)。 数据库
首先在 user 表创建一个新的字段(integer 类型),字段名 'accessLevel',它定义了用户的访问权限 扩展 CWebUser 类
在配置文件(一般为 protecte
- 未选之路
dcj3sjt126com
诗
作者:罗伯特*费罗斯特
黄色的树林里分出两条路,
可惜我不能同时去涉足,
我在那路口久久伫立,
我向着一条路极目望去,
直到它消失在丛林深处.
但我却选了另外一条路,
它荒草萋萋,十分幽寂;
显得更诱人,更美丽,
虽然在这两条小路上,
都很少留下旅人的足迹.
那天清晨落叶满地,
两条路都未见脚印痕迹.
呵,留下一条路等改日再
- Java处理15位身份证变18位
蕃薯耀
18位身份证变15位15位身份证变18位身份证转换
15位身份证变18位,18位身份证变15位
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--应用上下文配置【AppConfig】
hanqunfeng
springmvc4
从spring3.0开始,Spring将JavaConfig整合到核心模块,普通的POJO只需要标注@Configuration注解,就可以成为spring配置类,并通过在方法上标注@Bean注解的方式注入bean。
Xml配置和Java类配置对比如下:
applicationContext-AppConfig.xml
<!-- 激活自动代理功能 参看:
- Android中webview跟JAVASCRIPT中的交互
jackyrong
JavaScripthtmlandroid脚本
在android的应用程序中,可以直接调用webview中的javascript代码,而webview中的javascript代码,也可以去调用ANDROID应用程序(也就是JAVA部分的代码).下面举例说明之:
1 JAVASCRIPT脚本调用android程序
要在webview中,调用addJavascriptInterface(OBJ,int
- 8个最佳Web开发资源推荐
lampcy
编程Web程序员
Web开发对程序员来说是一项较为复杂的工作,程序员需要快速地满足用户需求。如今很多的在线资源可以给程序员提供帮助,比如指导手册、在线课程和一些参考资料,而且这些资源基本都是免费和适合初学者的。无论你是需要选择一门新的编程语言,或是了解最新的标准,还是需要从其他地方找到一些灵感,我们这里为你整理了一些很好的Web开发资源,帮助你更成功地进行Web开发。
这里列出10个最佳Web开发资源,它们都是受
- 架构师之面试------jdk的hashMap实现
nannan408
HashMap
1.前言。
如题。
2.详述。
(1)hashMap算法就是数组链表。数组存放的元素是键值对。jdk通过移位算法(其实也就是简单的加乘算法),如下代码来生成数组下标(生成后indexFor一下就成下标了)。
static int hash(int h)
{
h ^= (h >>> 20) ^ (h >>>
- html禁止清除input文本输入缓存
Rainbow702
html缓存input输入框change
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。
如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off";
<input type="text" autocomplete="off" n
- POJO和JavaBean的区别和联系
tjmljw
POJOjava beans
POJO 和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Pure Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比 POJO复杂很多, Java Bean 是可复用的组件,对 Java Bean 并没有严格的规
- java中单例的五种写法
liuxiaoling
java单例
/**
* 单例模式的五种写法:
* 1、懒汉
* 2、恶汉
* 3、静态内部类
* 4、枚举
* 5、双重校验锁
*/
/**
* 五、 双重校验锁,在当前的内存模型中无效
*/
class LockSingleton
{
private volatile static LockSingleton singleton;
pri