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之群害马
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- PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题
FHKHH
机器人
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java数据库
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fly1ng_duck
Cartographer
这是谷歌一个开源的交换与存储数据的轮子https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html绝对域名1.proto文件需要编译2.编译后生成头文件和实现文件cc头文件生成了对应的消息类cc负责3.可以利用生成的消息累进行读写,需要编写读写类(当我们需要将该结构化数据保存到磁盘上时,类lm::helloworld已经提供相应的方
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node.js是基于JaveScript,而TypeScript是JaveScript的增强版。所以node.js开发就兼容等于TypeScript开发1.下载node.js并安装这个用于环境断点使用。2.开发工具vscode安装:插件:node.jsCocos使用TypeScript开发。使用protobuf,使用protobufjs,一个纯JavaScript实现的Protobuf库。编写pr
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Pythonnpmpycharmcentos
安装依赖sudoapt-getinstalllibprotobuf-devlibleveldb-devlibsnappy-devlibopencv-devlibboost-all-devlibhdf5-serial-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblmdb-devprotobuf-compiler-ysudoapt-getinstallbzip2-ysud
- C++ socket 传输不同类型数据的四种方式
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c/c++网络json
使用socket传输组织好的不同类型数据,有四种不同的方式(我知道的嘿嘿):a.结构体b.Json序列化c.类对象d.protobuf下面逐一整理一下,方便以后进行项目开发。1.使用结构体假设需要传送的结构体如下:structperson{charname[20];//注意:CPU访问内存的时候,对访问地址有对齐的要求,一般为2的幂次方。所以,有的数据被填充,以满足对齐要求。intage;floa
- Protobuf为何成为高效数据交换的首选?
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深入解析Protobuf性能优势及Java实战应用一、高性能数据交换的革命者在电商秒杀系统与物流轨迹追踪等实时性要求极高的场景中,JSON/XML这类传统数据格式常成为性能瓶颈。某头部电商平台将其订单查询接口替换为Protobuf后,网络传输耗时降低78%,系统吞吐量提升3.2倍。Protobuf(ProtocolBuffers)作为Google推出的高效序列化方案,究竟如何实现这样的性能突破?官
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全栈异步阁编程问题档案核心组件库c++分布式go
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ProtocolBuffers(protobuf)是由Google开发的数据序列化协议,能高效存储和传输结构化数据。该文档详细介绍了protobuf的基本概念、工作原理、语法结构、与其他格式的比较、应用场景、工具链以及与gRPC的结合。特别强调了protobuf的优势在于其二进制格式的高效率和紧凑性,并提供了一些使用上的最佳实践。通过本学习文档,开发者可以学会
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推荐开源项目:GolangProtoBufValidatorCompiler——高效数据验证利器go-proto-validatorsGeneratemessagevalidatorsfrom.protoannotations.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/go-proto-validators在追求代码质量和效率的今天,我们经常遇到的一个挑战是如何
- Protocol Buffers:高效数据序列化的首选方案
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ProtocolBuffers:高效数据序列化的首选方案protobuf协议缓冲区-谷歌的数据交换格式。项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protobuf项目介绍ProtocolBuffers(简称protobuf)是Google开发的一种语言中立、平台中立且可扩展的数据序列化机制。它能够将结构化数据进行高效的序列化和反序列化,广泛应用于各种编程语言和平
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翻译查阅外网资料过程中遇到的比较优秀的文章和资料,一是作为技术参考以便日后查阅,二是训练英文能力。此文翻译自ProtocolBuffers官方文档LanguageGuide部分翻译为意译,不会照本宣科的字字对照翻译以下为原文内容翻译语法指引(proto2)本指南介绍如何使用protocolbuffer语言来构造protocolbuffer数据,包括.proto文件语法以及如何从.proto文件生成
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无Proto源文件?解锁ProtoBuf反序列化新姿势:Python3&PHP双版本实现直接解码引言在处理数据交换格式时,Protobuf(ProtocolBuffers)以其高效性和灵活性而闻名。然而,在某些场合,我们可能会面临一个挑战:只有二进制数据而没有原始的.proto定义文件。这种情况下,如何从这些二进制文件中恢复出有用的信息呢?本文将探讨这一问题,并通过Python3和PHP两种语言的
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xlua接入protobufhttps://blog.csdn.net/yupu56/article/details/101543914xlua接入protobuf4种实现方式1.pbc2.protoc-gen-lua3.sproto4.lua-protobuf这四种方式有什么区别呢?1.pbc:它是云风大神早期的一个对protobuf的解析库,相对于protobuf_lua_gen来说,不需要生
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1.需要下载的包pipinstallgrpciopipinstallgrpcio-toolspipinstallprotobuf为了更好的书写proto文件,你可以在pycharm下载第三插件ProtocolBuffers2.编写proto文件:compute.protosyntax="proto3";//说明使用proto3语法定义协议packagecompute;serviceCompute{
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开发常见问题集合golang开发语言后端rpc
protoc是一个用于生成代码的工具,它可以根据proto文件生成C++、Java、Python、Go、PHP等多重语言的代码,而gRPC的代码生成还依赖protoc-gen-go,protoc-gen-go-grpc插件来配合生成Go语言的gRPC代码。一、protoc安装下载https://github.com/protocolbuffers/protobuf/tags选择指定版本例如wind
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框架比较特性/框架kratosgo-zerogoframesponge设计理念微服务框架,强调模块化和可扩展性高性能、简洁易用,面向微服务后端开发框架,强调开发效率和易用性基于sql、protobuf、json逆向生成模块化代码来组成项目所需的服务代码,强调易用性、开发效率、可扩展性,面向web和微服务HTTP服务支持支持支持支持(gin、gin+protobuf结合)RPC服务支持(gRPC)支
- 通过protoc工具生成proto的pb.go文件以及使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签
zhoupenghui168
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1.ProtoBuf认识,安装以及用法参考:[golang微服务]3.ProtoBuf认识,安装以及golang中ProtoBuf使用2.使用protoc-go-inject-tag工具注入自定义标签这里有一个案例:syntax=proto3;packagetest;optiongo_package=".;test";messageMyMessage{int64Code=1;}执行protoc--
- baidu_brpc协议格式基于protobuff
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系列云原生API网关,gRPC-GatewayV2初探Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第一篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务:第二篇Go+gRPC-Gateway(V2)构建微服务实战系列,小程序登录鉴权服务(三):RSA(RS512)签名JWT客户端强类型约束,自动生成APITS类型定义protobufjs
- 【go语言】protobuf 和 grpc
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一、protobuf的基本类型和默认值1.1基本类型一个标量消息字段可以包含有一个如下的类型——该表格展示了定义于.proto文件中的类型,以及与之对应的、在自动生成的访问类中定义的类型:对于所有的情况,设定值会执行类型检查以确保此值是有效的64位或者无符号32位整形在解码时被表示为long,但是在设置时可以使用int型值设定,在所有的情况下,值必须符合其设置其类型的要求1.2默认值当一个消息被解
- [Unity技术] Unity3D高级编程网络层剖析数据协议原理
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协议包的格式,json,msgpack,protobuf以及自定义格式项目的网路层在建设中,除了选择传输协议TCP,UDP,以及应用层协议HTTP方式外,还需要选择在传输过程中的业务层协议格式。前面我们分析了TCP,UDP,HTTP的原理与应用,这里我们来了解下在传输层和应用层之上的业务层中,网络数据传输格式的选择以及它们的利弊。我们将在这里剖析JSON,MessagePack,Protobuf的
- 在python中如何使用protobuf
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文章目录前言一、protobuf是什么?二、使用步骤1.确保已经安装好protoc2.编写.proto协议文件3.使用protoc命令生成Python代码4.在python中导入生成的模块前言文章将介绍在python中如何使用protobuf。一、protobuf是什么?protobuf是一种用于序列化结构数据的工具,实现数据的存储与交换,与编程语言和开发平台无关。。二、使用步骤1.确保已经安装好
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enumPhoneType{MOBILE=0;HOME=1;WORK=2;}messagePhoneNumber{requiredstringnumber=1;optionalPhoneTypetype=2[default=HOME];}repeatedPhoneNumberphones=4;//repeate类似数组,里面可以存放多个PhoneNumber可自定义类型}messageAddres
- protobuf学习和使用(Python)
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go开发语言
时间:2022-03-01本文章向大家介绍【转】protoc-go-inject-tag作用,主要包括【转】protoc-go-inject-tag作用使用实例、应用技巧、基本知识点总结和需要注意事项,具有一定的参考价值,需要的朋友可以参考一下。原文:https://www.jianshu.com/p/744d8c080d59----------------------------protobuf
- protoc-go-inject-tag 使用教程
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protoc-go-inject-tag使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protoc-go-inject-tag项目介绍protoc-go-inject-tag是一个用于在生成的Go结构体中注入自定义标签的工具。在使用ProtocolBuffers(protobuf)生成Go代码时,默认情况下生成的结构体标签是固定的,无法灵活设置。protoc
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protoc-go-inject-tag项目使用教程protoc-go-inject-tagInjectcustomtagstoprotobufgolangstruct项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/protoc-go-inject-tag1.项目的目录结构及介绍protoc-go-inject-tag/├──cmd/│└──protoc-go-inj
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
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最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分