gsoap实现ONVIF服务

编译gsoap过程：将所有的cpp文件放到一个工程里面，把所有的虚函数到实现以后还是编译不过。

原因：没有openssl，所以确实相关的定义

2、namespase找不到，原来得加上相应的头文件，至于是什么文件，我忘了

实现过程：

1、调用run函数后，就可以接收客户端的命令了，但是probe命令总也收不到，好像和没有加入组播组有关系，但是我加了还是没有收到。只能收到单播传来的probe信息，但是又出现问题了，不能接下客户端给我发送过来的命令，总是说tag匹配不上，查了半天也找不到原因，好了就只能暂放了

2、后来probe命令就搁浅了。继续实现了GetDeviceInfo，这个还是很顺利的。

3、开始打程序的框架，就仿照的run函数，起了住进程，来接受客户端命令，刚开始的时候，还打算起好多个run，因为每个类都有自己的run函数，因为run函数都是阻塞进行的，我还特意起了好多的线程来起run函数，到后来又发现了问题，客户端得到url后只会向一个端口发送内容，这样就会导致命令不能被合适的类的run函数接收到，最后实验失败，只能自己仿照着run函数来写自己的主函数。

但是还是出现了问题：这个是不能简单的模仿的，因为我是创建了一个soap基本对象struct soap，然后收到命令后，比较他们的tag，看看应该由那哪个类来处理，就将这个基本对象复制给它，接下来的事情就交给新建的对象了，但是有个soap_peek函数，这个函数在基本对象里面调用过了，所以到了派生对象里面，就不再调用了，这就导致了，还是不能成功的match tag，也就不能成功的接下命令并做相应的操作。后来I就改成自己用strstr判断该由哪个类来处理命令

3、后来实现GetCapabilities，这个时候问题就来了。刚开始的时候，以为像是完成GetDeviceInfo一样那么简单呢，还想着以后进度就快了呢，没想到又有新问题了。给response对象赋值的时候，总是会崩溃，后来就看来看网上是怎么实现的，原来这个时候就用到了soap_malloc，因为response对象里面都是指针，所以需要申请空间，当按照网上的写了以后，还是有问题

虽然可以运行了，但是每次客户端发来命令的时候，总是会崩溃，而且还蹦在了一个又40万行代码的文件里面，都没办法打断点，也不能找到定义的地方，所以很难搞清楚是怎么一步步调过去的，也不知道为什么崩溃的，本来想把这个文件分解了，但后来发现，里面有很多的if endif，导致非常的不好分割，用source insight来看，也不好找，看来对工具的使用，还有待提高。

后来不用网上的办法了，改成用其他公司的代码（以前都不愿意用，因为都不知道从哪看，都没有个工程，还分成了好几个文件夹，也看不出来主程序在哪，后来发现了有个文档里面像是介绍该代码的,我在写文档的时候，都是用word或txt，这人用的pdf，我还以为是onvif官网上发的呢），直接拷贝过去，简单的修改了一下，就可以编译过了，但是还是有问题，同样是一编译就崩溃，调了好半天，后来发现，我直接return ok的时候就不崩溃了，说明是我填充的那段代码里面有问题，再后来叫了个高手帮我看了看，他说应该是内存分配上出了问题，我就把soap_malloc换成了soap_new_class，因为我看的代码都是c写的，都是用的struct，而我是用类的，但后来发现还是不行，后来我又改成了用new来分配内存，发现还是不行

最后发现，原来是申请空间出问题了，不知道为什么，别人的代码里面，都没有对最上层的对象申请空间，而是从第二层开始的，加上上层内存分配后，就不崩溃了，但是问题又来了

客户端收不到我发出的东西，总是没有能力信息。后来发现，我在发送的时候，填充的数据都已经没有了，也不知道为什么，申请的空间竟然被回收了，可是网上明明写着，会在调用soap_free等操作的时候，才会释放空间的啊，百思不得其解啊。

现在我还没有找到为什么空间被释放的问题，但是别人的空间就没有被释放掉啊，为什么我的就被释放了呢，肯定是我的某个地方出了问题。