Ubuntu16.04的卸载与重装

1.听同学说，可以保留文件，不删除根目录和home文件，进行重装系统，结果一直纠结于删除引导项的事情，最后在保留引导项重新安装系统的时候安装失败，显示发生内部错误，不知道什么原因。
2.重新删掉分区，重装ubuntu，第一次卡在安装程序，第二次成功，引导项恢复正常。
3.安装搜狗输入法 官网下载安装包 更改输入设置从ibus到fctix 并进行update和upgrade 一定要重启电脑 然后就出现了搜狗输入法 一定要记得ctrl+fn进行切换输入法
4.安装vim
5.删掉了libre amzon系列
6.安装ros 参考官网教程进行安装
7.安装moveit 记得编译的时候用catkin_make 而不是catkin_build
8.安装ur5的程序 并且编译程序 记得下载ur_modern_driver
9.安装kinect v1驱动 根据三个安装包下载的方式，见网址http://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html
（还没有进行测试）卸载方式：$ sudo ./install.sh -u
10.安装easy_handeye
11.安装eigen库，按照学姐给的安装包里面的install进行安装，同时要在所用到的文件里面的CMakeLists.txt和package,xml里面进行相关的包含。
–打开eigen3.3.4的压缩包，进行解压缩，查看install.txt下面的编译方法。（利用make install）
–最重要的是别忘了在cmakelists.txt和package.xml文件里面加关于eigen的东西。
这些一定都要加，才能编译成功
CMakeLists.txt****
add_compile_options(-std=c++11)
find_package(Eigen3 REQUIRED)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
tf2_ros
tf2_eigen
tf2_geometry_msgs
)
find_package(Boost REQUIRED system filesystem date_time thread)
catkin_package(
INCLUDE_DIRS include
LIBRARIES
matrix_transform
CATKIN_DEPENDS
roscpp
rospy
DEPENDS
EIGEN3
)
include_directories(
SYSTEM
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${Eigen_INCLUDE_DIRS}
${Boost_INCLUDE_DIR}
)
add_executable(matrix_transform src/matrix_transform.cpp)
target_link_libraries(matrix_transform
${catkin_LIBRARIES}
${Eigen_LIBRARIES}
)

package.xml***************

matrix_transform 0.1.0 The matrix_transform package BSD dyh

catkin
roscpp
rospy
eigen
tf2_ros
tf2_eigen
tf2_geometry_msgs
roscpp
rospy
pluginlib
tf2_ros
tf2_eigen
tf2_geometry_msgs

12.安装pcl库 https://blog.csdn.net/fsencen/article/details/79386570