嵌入式实时抢占操作系统PT（preemption thread）RTOS——任务设计（3）
任务，即线程，是PT RTOS操作的最小单位，主要分为以下2部分
（1）静态调用
统一由编译器分配空间，最后不能释放，该方式适合线程从开始到最后一直运行，例如，电池电压监视器，从开始一直到没电都需要监控，不会删除该进程
（2）动态申请
在程序运行中，创建线程，从系统的堆中分配相应的空间，然后运行。该方式适合有始有终的线程，例如，PDA，点击某一应用-文档浏览器，然后系统从堆中创建该线程，关掉文档浏览器，资源重新返回到堆中
静态API
/*> pt task function definition */
（1）extern pt_err_t PTTaskInit(pt_tcb_t *p,
const char *name,
void (*taskentry)(void *para),
void *para,
pt_uint8_t prio,
pt_stk_t *stackstart,
pt_uint16_t stackSize,
pt_tick_t everytick);
（2）extern pt_err_t PTTaskDelete(pt_tcb_t *p);
（3）extern void PTTaskStartUp(pt_tcb_t *p);
动态API
略，目前无完成