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InnoLink_1024
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人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 一款低功耗BLE5.0蓝牙透传模块---MG-LINK Mini
EVERSPIN
蓝牙模块蓝牙透传模块BLE
蓝牙透传模块是基于蓝牙芯片的基础及目前物联网数据传输的市场需求研发推出的,在产品性能和使用便捷性上更具优势,且目前市场上的蓝牙透传模块基本都支持二次开发,既能满足产品智能化的功能性需求,也可以有效缩短产品研发周期,因此多数企业在进行产品智能化升级的时候会优先选择蓝牙透传模块。MG-LINKMini是一款低功耗、高可靠性、自带PCB天线的BLE蓝牙透传模块。模块上电启动后会自动进行广播,移动设备的A
- 0458-基于单片机的输液监测系统设计
电子开发圈
MCU51系统设计单片机嵌入式硬件
功能描述1、采用51/52单片机作为主控芯片;2、采用红外槽式传感器检测液滴速度;3、采用LCD1602显示:液滴速度(p/min)、液滴计数值;4、可通过按键设置液滴异常报警阈值(即连续无液滴时长);5、当输液出现异常时进行声光报警。电路设计采用AltiumDesigner作为电路设计工具。AltiumDesigner通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等
- 嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿嵌入式硬件
目录引言一、嵌入式硬件设计概述(一)需求分析(二)硬件选型(三)电路设计(四)PCB制作与焊接(五)硬件调试与测试(六)软件移植与开发二、嵌入式硬件选型(一)微控制器(MCU)/微处理器(MPU)(二)存储器(三)传感器与执行器(四)电源管理芯片(五)通信接口芯片三、嵌入式硬件代码开发(一)开发环境搭建(二)底层驱动程序开发引言嵌入式系统已经渗透到我们生活的方方面面,从智能手机、智能家居到工业自动
- 显卡的结构和工作原理及发展历史与现状
pizi0475
其它文章计算机系统工作express图形ibm存储游戏
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- 基于Tkinter和Canvas实现PCB产品的Map分布展示
卤蛋叔叔
TkinterCanvasMappython
本文是基于SEMI的G85文件(文件格式类型为XML),和Python的Tkinter和Canvas模块实现PCB/SUB(芯片基板)类型的产品的检测缺陷的Map分布展示,第一部分主要对程序的页面进行展示1、Lot_Map叠合的页面主要分为两个页面图,通过点击获取文件按钮(获取的文件格式为固定的G85文件,示例如图2),获取指定格式路径下的文件后,左边页面:点击获取MergeMap明细,可获取到所
- PCB 过孔尺寸和焊盘尺寸指南
David WangYang
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PCB设计和布局的一些方面看似简单,但答案却很复杂,与制造的许多重要方面有关。这些设计方面之一是PCB过孔尺寸和焊盘尺寸之间的匹配。显然,这两点是相关的;所有PCB过孔都有(或应该有)一个着陆焊盘,用于支撑过孔并提供将走线路由到过孔焊盘的位置。但是,在匹配焊盘和过孔尺寸时,需要遵循一些重要的尺寸指导原则,这种匹配是DFM和可靠性的重要元素。您为设计选择的焊盘尺寸与制造过程中发现的另一个重要设计方面
- ARM驱动学习之基础小知识
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- 【STM32系统】基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统——文末完整资料下载(程序源码/电路原理图/电路PCB/设计文档/模块资料/元器件清单/实物图/答辩问题技巧/PPT模版等)
阿齐Archie
单片机嵌入式项目stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32设计的锂电池电量/电压检测报警器系统系统视频:摘要:本设计旨在研究一个基于STM32F103C8T6微控制器的锂电池电量/电压检测报警器系统,应用于便携式电子设备电池管理。系统通过STM32的ADC模块对锂电池电压进行采集,利用LCD1602显示模块实时显示电池电压,当检测到电池电量不足或电压异常时,蜂鸣器报警模块会发出警报提醒用户。系统采用简单的硬件结构和优化的软件架构,通过对实际
- 计算PCB设计中SMD焊盘尺寸的最佳方法
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SMD元件需要精确尺寸的焊盘以便在组装过程中进行焊接。PCB设计师仍然需要使用数据表中的信息以及通用的焊盘和焊地尺寸公式来创建许多自己的封装。设计师负责确保焊盘尺寸正确,要么通过计算并与封装数据进行比较,查阅数据表,要么通过记住SMD焊盘尺寸标准。如果你有一个元件,但你没有访问到封装,而你决定自己构建封装,有哪些资源可以确保你拥有正确的焊盘尺寸?计算SMD焊盘尺寸对于SMD组件,确定焊盘尺寸有几种
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小timtim
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在PCB设计中如何处理潮湿敏感性元件涉及塑料集成电路(IC)潮湿敏感性的情况渐渐地变得越来越坏,这是由于许多工业趋势所造成的,其中包括对用来支持关键通信和技术应用的更高可靠性产品的不断寻求。单单潮湿敏感性元件(MSD,moisture-sensitivedevice)的失效率已经是处在一个不可忍受的水平,再加上封装技术的不断变化。更短的开发周期、不断缩小的尺寸、新的材料和更大的芯片正造成MSD数量
- PCB知识
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PCB的相关知识PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层(通常是铜)和绝缘层(通常是环氧树脂)组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识:PCB的结构:PCB通常由以下几层组成:导电层:通常是铜箔,用于传导电流和信号。绝缘层:通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料,用于隔离导电
- 将json型字符串转换为List<Map>的格式处理
ZJJG4
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将json型字符串转换为List>的格式处理1、前台拼接字符串//保存事件$("#btn_save").on("click",(function(e){varpcbh=$("#sel_pcbh").val();varsqargs={list:[]};$("#clgltabletr:not(':first,:last')").each(function(i){varsqjson={};sqjson.
- zynq usb dwc3中断事件异常
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最近在调试zynq的usb,发现一个问题,给pcbulk传输吐log,传输速率1MB左右速率发包,发现会传输终止,调用epsend接口会失败原因在于没有收到传输完成事件,收到连续2次notready事件,这种情况usbbusy标志没有清除,结果send会进入updatethansfer分支指令,但是此时usbhardware已经释放了sourceindex,会挂死掉这里,这样说明硬件已经发送了完成
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文章目录介绍二、进程的描述与控制2.1前驱图和程序执行前驱图程序并发执行2.2进程的描述进程控制块PCB进程特征进程状态PCB的作用PCB的信息1.进程标识符2.处理机状态3.进程调度信息4.进程控制信息PCB的组织方式1.线性方式2.链接方式3.索引方式2.3进程控制进程创建创建步骤进程终止进程阻塞与唤醒进程挂起与激活2.4进程通信低级通信高级通信直接通信方式间接通信2.5线程的基本概念2.6线
- 讲透PCB布线只需这8个问题,PCB制造商这样说
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PCB大全制造pcb工艺捷配
在电子工程领域,PCB(印刷电路板)布线是一项至关重要的工艺。它不仅关系到电路的性能和可靠性,还直接影响到产品的成本和生产效率。以下是关于PCB布线的一些常见问题及其答案,以帮助您更好地理解这一复杂过程。1.在小信号电路中,短铜线的电阻影响是否可忽略不计?答:虽然PCB的导电带设计得较宽以降低增益误差,但即便是短铜线也具有一定的电阻。在模拟电路中,应计算导电带的电阻并分析其对电路的潜在影响。2.一
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OpenHarmony鸿蒙开发HarmonyOSharmonyos嵌入式硬件OpenHarmony鸿蒙嵌入式鸿蒙开发鸿蒙内核进程关联
本文记录下进程相关的初始化函数,如OsSystemProcessCreate、OsProcessInit、OsProcessCreateInit、OsUserInitProcess、OsDeInitPCB、OsUserInitProcessStart等。1、LiteOS-A内核进程创建初始化通用函数先看看一些内部函数,不管是初始化用户态进程还是内核态进程,都会使用这些函数,包含进程控制块初始化函数
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进程创建函数进程就是pcb,意味着创建一个进程,就是创建一个pcbpid_tfork(void)–通过复制调用进程(父进程)创建一个新的进程(子进程)创建一个新的pcb,然后从父进程pcb中复制了很多数据过来复制的主要信息有内存指针,程序计数器,上下文数据。内存指针:子进程与父进程运行的代码其实是一样的–指向同一块物理内存中的数据及指令程序计数器/上下文数据:子进程被创建出来后,运行位置与父进程是
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hu_143
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这里写目录标题概述隔离式电源集中式电源架构分布式电源架构:个人理解概述·集中式电源架构(CPA):效率高,但成本高,PCB占用面积大。·分布式电源架构(DPA):节省成本和PCB占用面积,需要两级转换,效率低。隔离式电源在学习两种电源架构之前,我们先了解什么是隔离式电源?隔离式电源是什么?隔离式电源是指输入和输出通过变压器等磁性元器件电气连接的。即,隔离式电源是指输入和输出通过变压器等磁性元器件电
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一、把设计的PCB图层面转到Keep-Out-Layer层,然后取出线段进行设计想要的板子样式。二、设计完后按Ctrl+A或者左键鼠标拖拽选中选中整个PCB图,接着点击菜单栏【设计】→【板子形状】→【按照选择对象定义】即可完成剪裁。
- 关于进程的那些事——认识进程(包含环境变量的一些描述)
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方法一:切换到英文输入法,在PCB编辑界面按“N”,弹出的菜单中“隐藏链接”→“全部”方法二:DXP菜单:“工具”→“复位错误标志”,快捷键:按TM消除。
- 秒懂:进程(概念初晓)
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1.概念:课本概念:程序的一个执行实例,正在执行的程序等内核观点:担当分配系统资源(CPU时间,内存)的实体。作者理解:一个加载到内存中的程序。进程不止包括程序加载到内存的数据,还包括该进程的属性,它的这个属性,操作系统用一个结构体PCB来封装,在linux中进程的属性统一叫做task_struct。所以进程=PCB(属性)+内容程序是存储在外存中,进程PCB是在内存中的,程序是“静”的从程序到进
- 基于芯片CSU8RP1382开发的咖啡秤方案
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咖啡电子秤芯片方案精确值可做到分度值0.1g的精准称重,并带有过载提示、自动归零、去皮称重、压低报警等功能,工作电压在2.4V~3.6V之间,满足于咖啡电子秤的电压使用。同时咖啡电子秤PCBA设计可支持四个单位显示,分别为:g、lb、oz、ml;大大方便对于食材的计算。接下来一起来看看该咖啡电子秤芯片方案参数。关于咖啡电子秤方案开发中的主要功能指标:工作电流:正常工作时,传感器部分供电电压2.8V
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制造
猎板PCB是一家专注于高品质印刷电路板(PCB)制造的领先企业。我们致力于为客户提供从设计到生产的一站式服务,包括但不限于单层、双层、多层PCB板的制造,以及复杂的正负片叠加工艺。正负片叠加工艺在PCB制造中并不常见,因为正片和负片在光刻过程中的作用是相反的。然而,可以解释一下正片和负片在PCB制造中的一般应用,以及如何通过不同的工艺步骤来实现电路板的制造。在PCB制造中,正片和负片通常用于不同的
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
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二、好处
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三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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'A' -> 1
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
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spring事务
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