Android和Linux的关系

① Android采用Linux作为内核

② Android对Linux内核做了修改,目的是适应在移动设备上使用

③ Android开始作为Linux的一个分支,后来由于无法并入Linux的主开发树,已被Linux Kernel小组从开发树中删除

1. Android继承于Linux

Android是在Linux内核基础上运行的,提供的核心系统服务包括安全、内存管理、进程管理、网络组和驱动模型等内容。在硬件层和系统中其他软件之间添加了硬件抽象层(HAL),严格上来说Android不算是Linux系统

Android内核是有标准的Linux内核修改而来的,继承了Linux内核的诸多优点,保留了Linux内核的主题框架,同时Android按照移动设备的要求,在文件系统、内存管理、进程间通信机智和电源管理方面进行了修改,添加了相关的驱动程序和必要的新功能。Android在很大程度上保留了Linux的基本架构,因此Android的应用型和扩展性更强。

2. Android和Linux的区别

Android系统的系统层面的底层是Linux,中间加上Dalvik的Java虚拟机,表面层上面是Android运行库。每个Android应用都运行在自己的进程上,享有Dalvik虚拟机为他分配的专有实例。

Dalvik虚拟机执行的是Dalvik格式的可执行文件(.dex)。Java编译器将Java源码转为.class文件,.class文件又被内置的dx工具转化为.dex格式文件,这种文件在Dalvik虚拟机上注册并运行。

Android系统的应用软件都是运行在Dalvik上的Java软件,而Dalvik是运行在Linux忠的,在一些底层功能-——比如线程和低内存管理方面,Dalvik虚拟机是依赖Linux内核的。

Android内核和Linux内核的差别主要体现在11个方面。

(1)Android Binder

Android Binder是基于OpenBinder框架的一个驱动,用于提供Android平台的进程间通信。其源代码位于drivers/staging/android/binder.c。

(2) Android 电源管理(PM)

Android电源管理是一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级Android电源管理驱动,针对嵌入式设备做了很多优化。利用缩合定时器来切换系统状态,控制设备在不同状态下的功耗,以达到节能的目的。其源代码分别位于如下文件中。

kernel/power/earlysuspend.c

kernel/power/consoleearlysuspend.c

kernel/power/fbearlysuspend.c

kernel/power/userwakelock.c

(3) 低内存管理器(Low Memory Killer)

Android中的低内存管理器和Linux标准的OOM(Out Of Memory)相比,其机制更加灵活,它是可以根据需要杀死进程来释放需要的内存。Low Memory Killer的代码非常简单,里面的关键是函数lowmen_shrinker(),作为一个模块在初始化时调用register_shrinke注册一个lowmen_shrinker,它会被vm在内存紧张的情况下调用。lowmen_shrinker完成具体操作。简单来说就是寻找一个最合适的进程杀死,从而释放它占用的内存。其源代码位于下面文件中

drivers/staging/android/lowmemorykiller.c

(4) 匿名共享内存(Ashmen)

匿名共享内存为进程间提供大块共享内存,同时为内核提供回收和管理这个内存的机制。如果一个程序尝试访问Kernel的一个共享内存块,它将会收到一个错误的提示,然后重新分配内存并重载数据。其源代码位于如下文件

mm/ashmen.c

(5) Android PMEM(Physical)

PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域,DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存在。驱动中提供了mmap、open、release和ioctl等接口。其源代码位于如下文件

drivers/misc/pmem.c

(6) Android Logger

Android Logger 是一个轻量级的日志设备,用于抓取Android系统的各种日志,是Linux没有的。其源代码位于如下文件

drivers/staging/android/logger.c

(7) Android Alarm

Android Alarm提供了一个定时器,用于把设备从睡眠状态唤醒,同时它还提供了一个即使在设备休眠时也会运行的时钟基准。其源代码位于如下文件

drivers/rtc/alarm.c

drivers/rtc/alarm-dev.c

(8) USB Gadget驱动

此驱动是一个基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动,Android的USB驱动是基于gadget框架的。其源代码位于如下文件。

drivers/usb/gadget/android.c

drivers/usb/gadget/f_adb.c

drivers/usb/gadget/f_mass_storage.c

(9) Android RAM Console

为了提供调试功能,Android允许将调试日志信息写入一个被称为RAM Console的设备里,它是一个基于RAM的Buffer。其源代码位于如下文件

drivers/staging/android/ram_console.c

(10) Android rimed device

Android timed device 提供了对设备进行定时控制的功能,支持振动器和LED设备。其源代码位于如下文件

drivers/staging/android/timed_output.c(timed_gpio.c)

(11) Yaffs2文件系统

在Android系统中,采用Yaffs2作为MTD nand flash文件系统。Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台嵌入式设备文件系统。同其他Flash文件系统相比,Yaffs2使用更小的内存来保存运行状态,因此它占用内存小;Yaffs2的垃圾回收非常简单快捷,因此能达到更好的性能;Yaffs2在大容量的NAND Flash上性能表现尤为明显,非常适合大容量的Flash存储。其源代码位于如下文件

fs/yaffs2/目录下





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