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从linux 2.6起引入了新一套的驱动管理和注册机制:platform_device 和piatform_driver. (platform代表平台);设备用platform_device表示,驱动用piatform_driver进行注册。
Linuxplatformdriver机制和传统的devicedriver机制(通过driver_register函数进行注册)相比,一个十分明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动程序中使用这些资源时通过platformdevice提供的标准接口进行申请并使用。这样提高了驱动和资源管理的独立性,并且拥有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
Platform机制的本身使用并不复杂,由两部分组成:platform_device和platfrom_driver。
通过Platform机制开发底层驱动的大致流程为:定义resoucre->定义platform_device->定义platform_driver->注册platform_driver。
内核里已经有很完善的lcd驱动了,我们只要根据所用的LCD进行简单的修改。 首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址,中断号等。
在2.6内核中platform设备用结构体platform_device来描述,该结构体定义在
kernel\include\linux\platform_device.h
中。
Struct platform_device{
const char *name; u32 id;
struct device dev; u32 num_resources;
struct resource *resource;
};
该结构一个重要的元素是resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义在
kernel\include\linux\ioport.h中。 struct resource{
resource_size_tstart; //描述设备实体在cpu总线上的线性起始物理地址;
resource_size_tend; // 描述设备实体在cpu总线上的线性结尾物理地址;
const char *name; // 描述这个设备实体的名称,这个名字开发人员可以随意起;
unsigned long flags; //描述这个设备实体的一些共性和特性的标志位; (标示为LCD控制器IO端口,在驱动中引用这个就表示
引用IO端口)
struct resource *parent, *sibling, *child;// 指针parent、sibling和child:分别为
指向父亲、兄弟和子资源的指针。
};
例如:
1、修改linux-2.6.32.2\arch\arm\palt-s3c24xx\devs.c文件:添加平台设备LCD占用的资源。 打开devs.c
/* LCD Controller */
static struct resource s3c_lcd_resource[ ] = {
[0] = { .start = S3C24XX_PA_LCD, //(控制器IO端口开始地址)
.end = S3C24XX_PA_LCD + S3C24XX_SZ_LCD - 1,//(控制器IO端口结束地址)
.flags = IORESOURCE_MEM, //(标示为LCD控制器IO端口,在驱动中引用这个
就表示引用IO端口)
}, [1] = { .start = IRQ_LCD, .end = IRQ_LCD, .flags = IORESOURCE_IRQ, } };
有了resource信息,就可以定义platform_device了:
2、修改linux-2.6.32.2\arch\arm\plat-s3c24xx\devs.c文件:添加平台设备s3c_devce_lcd。如下所示,如果已经有则不用添加。
static u64 s3c_device_lcd_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_lcd = { .name = "s3c2410-lcd", .id = -1, .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource), .resource = s3c_lcd_resource, .dev = { .dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask, .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL } };
这里是定义一个自己的设备的一些信息。定义好了platform_device结构体后就可以调用函数platform_add_devices向系统中添加该设备了,之后可以调用platform_device_register()进行设备注册。当注册成功时会调用platform_driver结构元素probe函数指针,这里
就是s3c24xx_i2c_probe,当进入probe函数后,需要获取设备的资源信息,常用获取资源的函数主要是:
struct resource *platform_get_resource ( struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根据参数type所指定类型,例如IORESOURCE_MEM,来获取指定的资源。
struct int platform_get_irq (struct platform_device *dev,unsigned int num);//获取资源中的中断号。(这里可以不看)导出定义的LCD平台设备,好在mach-smdk2440.c的smdk2440_devices[]中添加到平台设备列表。
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_lcd);
(linux还在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h)中为LCD平台设备定义了一个s3c2410fb_mach_info结构体,该结构体主要是记录LCD的硬件参数信息(比如该结构体的s3c2410fb_display成员结构中就用于记录LCD的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD配置寄存器等),这样在写驱动的时候就直接使用这个结构体。下面,我们来看一下内
核是如何使用这个结构体的。在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c(这里看自己定义的文件我的为mach-mini2440.c以后我就用mini2440);
3. 修改arch\arm\mach-s3c2440\mach-smdk2440.c:配置s3c2440_devices平台设备数据,注册s3c2440_devices平台设备。
static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd,(前面第二步已经定义了这个结构体了) &s3c_device_wdt, &s3c_device_i2c0, &s3c_device_iis, &s3c_device_nand, &mini2440_device_eth,
};
4. 修改arch\arm\mach-s3c2440\mach-mini2440.c:配置mini2440_devices_lcd平台设备数据。 /* LCD driver info */
static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = { #if !defined (LCD_CON5) .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_PWREN | S3C2410_LCDCON5_HWSWP, #else .lcdcon5 = LCD_CON5, #endif .type = S3C2410_LCDCON1_TFT, .width = LCD_WIDTH, .height = LCD_HEIGHT, .pixclock =LCD_PIXCLOCK, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */ .xres = LCD_WIDTH, .yres =LCD_HEIGHT, .bpp = 16, .left_margin = LCD_LEFT_MARGIN +1, .right_margin =LCD_RIGHT_MARGIN +1, .hsync_len = LCD_HSYNC_LEN+1, .upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN+1, .lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN+1, .vsync_len =LCD_VSYNC_LEN+1 , };
5. 修改mach-mini2440.c添加X35屏支持。(这一部分要放在第四步的前面) #define LCD_WIDTH 240 //屏宽 #define LCD_HEIGHT 320 //屏高
#define LCD_PIXCLOCK 170000 //时钟 #define LCD_RIGHT_MARGIN 25 //左边界
#define LCD_LEFT_MARGIN 0 //右边界 #define LCD_HSYNC_LEN 4 //行同步 #define LCD_UPPER_MARGIN 0 //上边界 #define LCD_LOWER_MARGIN 4 //下边界 #define LCD_VSYNC_LEN 9 //帧同步
#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | \ S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | \ S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | \ S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | \ S3C2410_LCDCON5_INVVDEN | \ S3C2410_LCDCON5_PWREN | \ S3C2410_LCDCON5_BSWP )
6. 修改arch\arm\mach-s3c2440\mach-mini2440.c:配置s3c2440_devices平台设备数据,注册s3c2440_devices平台设备,加LCD背光
(因为mini2440的3.5英寸液晶显示屏的背光是由s3c2440的GPG4引脚来控制的,) static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata ={ .displays = &mini2440_lcd_cfg,// (第5步已经设置过mini2440_lcd_cfg) .num_displays = 1, .default_display = 0,//(注释:default为未履行的) .gpccon= 0xaa955699, .gpccon_mask= 0xffc003cc, .gpcup= 0x0000ffff, .gpcup_mask= 0xffffffff, .gpdcon= 0xaa95aaa1, .gpdcon_mask= 0xffc0fff0, .gpdup= 0x0000faff, .gpdup_mask= 0xffffffff, .lpcsel =0xf82, };
static void __init mini2440_machine_init(void) {
s3c24xx_fb_set_platdata(&mini2440_fb_info); (设置s3c2440_devices平台设备数据)
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4),S3C2410_GPIO_OUTPUT);(配置lcd管脚)(要添加 #include
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4),1);
s3c_device_nand.dev.platform_data = &mini2440_nand_info;
//s3c_device_sdi.dev.platform_data=&s3c2410_mmc_cfg;
platform_add_devices (mini2440_devices, ARRAY_SIZE(mini2440_devices));(将LCD平台设备注册到内核)
//s3c_pm_init();
//mini2440_machine_init();(这些用不到的可以屏蔽掉) }
7. 修改inux-2.6.32.2/drivers/video/Kconfig文件. config FB_S3C2410_X240320
boolean"3.5 inch 240X320 SONY LCD (X35-ACX502BMU) " depends on FB_S3C2410 help
3.5 inch 240X320 SONY LCD (X35-ACX502BMU) 8.make menuconfig Device Driver:
<*>support for frame buffer devices - [* ] Enable frameware EDID
[* ] Enable Vidoe Mode Handling Helpers <*>S3C24X0 LCD framebuffer support Console display driver support -- <*> Framebuffer Console Support [* ] Bootup Logo --
<*> Standard 224-color Linux logo 最后启动内核后就可以看见企鹅了。