- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- ChatGPT一路狂飙?
何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿,这距离它推出只有2个月时间,成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电?▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
- Jenkins安装
lettger
1.第一步sudowget-O/etc/yum.repos.d/jenkins.repohttps://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.reposudorpm--importhttps://pkg.jenkins.io/redhat/jenkins.io.key2.第二步sudoyuminstalljenkins3.第三步servicejenkinsstatus|sta
- 检测usb口HotPlug-netlink
cany1000
linux
为了完成内核空间与用户空间通信,Linux提供了基于Socket的NetLink通信机制。SELinux,Linux系统的防火墙分为内核态的netfilter和用户态的iptables,netfilter与iptables的数据交换就是通过Netlink机制完成。下面看一个检测usb口的例子:s32InitUsbHotPlug(void){s32nSockFd=0;//套接字地址structsoc
- 第七章 索引及执行计划,存储引擎
执笔为剑
#MySQL运维篇编辑器mysql
第七章索引及执行计划,存储引擎1,索引及执行计划1,作用:提供类似书目录的作用,目的是优化查询2,所用的种类(根据算法)B树索引Hash索引R树FulltextGIS3,B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree:在范围查询方面提供了更好的性能(>showengines;#存储引擎作用在表上,不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
- freertos3
地中海的小岛
java开发语言
CMSIS的作用:1.提供了接口标准,便于移植和管理。2.提供了很多第三方固件,便于业务开发。3.因为统一了接口,使底层硬件和上层应用耦合降低,更换硬件平台时只需开发人员改变底层硬件的驱动即可,上层业务应用程序无需做改动。创建任务函数:osThreadId_tosThreadNew(osThreadFunc_tfunc,void*argument,constosThreadAttr_t*attr)
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
小小帅AIGC
LLMs论文时报人工智能语言模型深度学习LLM大语言模型论文推送
论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
- centos7安装jdk17
小丛的知识窝
java
AmazonCorretto是亚马逊提供的一个免费的、兼容OpenJDK的JDK发行版。以下是在CentOS7系统上安装AmazonCorrettoJDK17的步骤:下载AmazonCorrettoJDK:wgethttps://corretto.aws/downloads/latest/amazon-corretto-17-x64-linux-jdk.tar.gz解压JDK17文件:在服务器上执
- ECS Fargate 上部署 SkyWalking OAP Server:利用 AWS CLI 和服务发现提供服务
ivwdcwso
运维开发skywalkingaws服务发现
在本篇文章中,我们将演示如何使用AWSCLI在ECSFargate上部署SkyWalkingOAPServer,并利用AWS服务发现为gRPC流量提供一个静态入口点。这样,客户端就可以通过服务发现名称访问gRPC服务。以下是详细步骤:1.注册任务定义创建一个名为dev-skywalking-oap-server-task.json的文件,内容如下:{"family":"dev-skywalking
- 【大咖力荐 新手必备】软件开发入门,这300篇文章就够了!
高校俱乐部
软件开发新手必备数据编码IP
小编在这里根据知识图谱整理了CSDN站内的优质文章300篇,帮助见习工程提升技术能力、实现系统化学习!基础IT技术文章300篇大合集包含:【信息/编码】进制转换25篇、数据编码25篇;【IP/组网】网关与网段25篇、IP协议26篇、主机与DNS23篇、访问控制37篇;【程序逻辑】JavaScript29篇、常用算法37篇;【Web基础】HTML31篇、CSS32篇、DOM与BOM23篇扫码添加小助
- 【5G NR 协议解读】3GPP TS 38.212 (R18) 复用和信道编码(一)
瑶光守护者
5G
前言本文基于3GPPTS38.212(R18)复用和信道编码协议。本文档规定了5GNR的编码、多路复用和物理信道映射。4映射到物理信道4.1上行链路表4.1-1规定了上行传输信道到其对应物理信道的映射。表4.1-2规定了上行控制信道信息到其对应物理信道的映射。Table4.1-1TrCHPhysicalChannelUL-SCHPUSCHRACHPRACHTable4.1-2Controlinfo
- 页面垂直居中实现方法(HTML/CSS)
TdMaster
csshtml前端
在网页设计中,垂直居中是一个常见的需求。本文将介绍几种常用的方法,以实现HTML/CSS中的页面垂直居中效果。方法一:使用Flexbox布局Flexbox是CSS3中引入的一种弹性盒子布局模型,它提供了简单而强大的方式来实现元素的居中对齐。下面是一个使用Flexbox布局实现页面垂直居中的示例代码:body,html{height:100%;margin:0;display:flex;align-
- 2. git 分支使用流程
猴子请来的水军。
gitgit
1.在项目根目录新建.gitattributes文件2.使用.gitattributes文件来配置Git如何处理特定路径的合并冲突Git在合并时总是保留当前分支(ours)或另一个分支(theirs)的文件夹内容例如:/app/index/view/*merge=ours/app/smartbox/view/*merge=ours3.设置全局merge操作策略:gitconfig--globalm
- 高质量 Git 仓库汇总(持续更新,方便查看)
Nice_cool.
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Leetcodehttps://github.com/kamyu104/LeetCode-SolutionsCmakehttps://github.com/viva64/pvs-studio-cmake-examples3D目标检测Awesome-3D-Object-DetectionAwesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-DrivingCudaCod
- CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合使用案例
小豆包3D世界
css3前端javascript
CSS3DRenderer,CSS3DObject,OrthographicCameraAPI结合使用案例three.jscss3d-orthographicbody{background-color:#f0f0f0;}a{color:#f00;}#info{color:#000000;}three.jscss3d-orthographic{"imports":{"three":"../build
- springcloud五大组件:Eureka:注册中心、Zuul:服务网关、Ribbon:负载均衡、Feign:服务调用、Hystix:熔断器
MarkHD
springcloud
你提到的这些组件都是SpringCloud生态系统中非常关键和常用的组件。但是,关于这些组件的命名,有一点需要更正:Eureka应该是Eureka或者EurekaServer:Eureka是Netflix开源的一个服务发现组件,它本身是一个基于REST的服务,主要用于定位运行在AWS域中的中间层服务,以达到负载均衡和中间层服务故障转移的目的。SpringCloud将它集成在其子项目spring-c
- 网页HTML5制作flex布局骰子,css3 flex布局结合transform生成一个3D骰子
weixin_39905500
1Flex布局首先聊聊Flex布局,Flex布局又称“弹性布局”,任何容器都可以指定为Flex布局,设置Flex布局会使得子元素的float、clear、vertical-align失效1.1Flex属性1.1.1flex-direction:决定项目的排列方向,默认自左向右水平排列.box{flex-direction:row|row-reverse|column|column-reverse;
- 企业跨境出海选择AWS怎么样?
九河云
阿里云人工智能大数据
随着中国经济的快速发展和技术的不断提升,国内市场已逐渐达到饱和,越来越多的中国企业开始将业务拓展到海外市场。而多云出海技术可以满足不同企业的业务需求。对于希望拓展到海外市场的中资企业来说,多云技术可以帮助他们更快地进入市场,同时也可以降低成本和提高效率。这篇文章九河云详细阐述下AWS出海方案解决企业的哪些问题:AWS出海面临的挑战与解决方法:IT人员能力与经验:在海外市场上,可能需要具备不同国家、
- JVM级缓存本地缓存Caffeine
旺仔爱Java
JVM专题jvmJVM缓存本地缓存CaffeineGuavaCache
JVM级缓存本地缓存Caffeine和GuavaCache前言一、创建缓存的代码逻辑二、Caffeine的优化方面淘汰算法W-TinyLFU三、Caffeine的业务使用总结前言最新的Java面试题,技术栈涉及Java基础、集合、多线程、Mysql、分布式、Spring全家桶、MyBatis、Dubbo、缓存、消息队列、Linux…等等,会持续更新。一、创建缓存的代码逻辑Caffeine:publ
- POS 之 验证者如何才能提议区块
面向Web3,春暖花开
深入了解ETH一步步了解Web3区块链web3
验证者提议区块验证者帐户提议区块。验证者帐户由节点运营商(可以是AWS等待云服务商)管理,节点运营商运行验证者软件作为其执行和共识客户端的一部分,并且已经向存款合约中存入了至少32个以太币然而,每个验证者只是偶尔负责提议一个区块。以太坊以slot和epoch来度量时间。每个slot是12秒,32个slot(6.4分钟)组成一个Epoch。每个slot都是在以太坊上添加一个新区块的机会。如何选择某个
- Vue中ElementPlus的按需导入
厂里英才
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目录1新建一个Vue项目2安装ElementPlus3安装按需导入的组件4配置文件中添加相关内容1新建一个Vue项目可看本人的这篇文章《创建一个Vue项目(含npminstall卡住不动的解决)》2安装ElementPlus在项目文件夹目录下,输入该指令:npminstallelement-plus--save3安装按需导入的组件在项目文件夹目录下,输入该指令:npminstall-Dunplug
- HTML5+CSS3小实例:3D分层图像悬停效果
艾恩小灰灰
实例:3D分层图像悬停效果技术栈:HTML+CSS效果:源码:【html】3D分层图像悬停效果【css】*{/*初始化*/margin:0;padding:0;}body{/*100%窗口高度*/height:100vh;/*弹性布局居中*/display:flex;justify-content:center;align-items:center;overflow:hidden;/*渐变背景*/
- Java 引用变量的比较
LXHYouth
#JavaSE(基础)java开发语言引用变量的比较
在Java中,当你使用双引号直接创建字符串时,如:Strings=“LXHYouth”;Strings2=“LXHYouth”;使用==运算符比较这两个引用时,结果为true然而,当你使用new关键字创建字符串对象时,情况就有所不同了:Strings3=newString(“LXHYouth”);//使用new关键字,s3指向堆中的一个新对象Strings4=newString(“LXHYouth
- TypeScript基本类型和语法
卷心菜007
TypeScripttypescriptjavascript前端
TypeScript安装环境搭建1.下载node.js(下载LTS稳定版、Current最近版不稳定)2.安装node.js3.使用npm全局安装TypeScript:npmi-gtypescript4.创建一个ts文件5.使用tsc对ts文件进行编译:cmd/终端到当前ts文件所在目录执行命令tscts文件名.tsTypeScript基本类型类型声明jsjs是动态类型的语言,变量是没有类型的概念
- Python 导入Excel三维坐标数据 生成三维曲面地形图(面) 4-1、线条平滑曲面(原始图形)
fyhs
Pythonpythonmatplotlib
环境和包:环境python:python-3.12.0-amd64包:matplotlib3.8.2pandas2.1.4openpyxl3.1.2scipy1.12.0代码:importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfrommpl_toolkits.mplot3dimportAxes3Dfromscipy.interpolateimportgridd
- Linux 制作 OpenSSH RPM 包
dongsong1117
linux运维服务器OpenSSH
文章目录1.安装依赖2.建立编译目录3.下载源码包并解压4.复制编译配置5.修改编译配置6.编译制作RPM包本文适用系统:RockyLinux9、AWSAmazonLinux20231.安装依赖RockyLinux:dnf-yinstallepel-releasegccinitscriptskrb5-develmakeopensslopenssl-develpam-develperlrpm-bui
- fragment入门
lucas777
MainActivity.javapublicclassMainActivityextendsActivityimplementsOnClickListener{privateButtonbt_news1,bt_news2,bt_news3;@OverrideprotectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){super.onCreate(savedIn
- 线性代数笔记5--矩阵转置置换与向量空间
_不会dp不改名_
线性代数线性代数笔记矩阵
1.置换矩阵考虑主元需要交换的情况,即需要行变换的情况。式子变为PA=LUPA=LUPA=LU。考虑3×33\times33×3的所有置换矩阵两行互换[010100001][001010100][100001010]\begin{bmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\\\end{bmatrix}\begin{bmatrix}0&0&1\\0&1&0\\1&0&0\\\end{bm
- IntelliJ IDEA 的安装、配置与使用
坏孩子充电自习室
开发经验大数据
一、IntelliJIDEA介绍–EclipseIBM1.JetBrains公司介绍IDEA(https://www.jetbrains.com/idea/)是JetBrains公司的产品,公司旗下还有其它产品,比如:WebStorm:用于开发JavaScript、HTML5、CSS3等前端技术;PyCharm:用于开发pythonPhpStorm:用于开发PHPRubyMine:用于开发
- AWS认证SAA-C03每日一题
tlf985417
云计算aws
本题库由云计算狂魔微信公众号分享。【SAA-C03助理级解决方案架构师认证】AglobalcompanyhostsitswebapplicationonAmazonEC2instancesbehindanApplicationLoadBalancer(ALB).Thewebapplicationhasstaticdataanddynamicdata.Thecompanystoresitsstati
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置