nrf52832-定时器例程

SDK版本：15.20
代码

#include 
#include 
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "nrf_drv_timer.h"

//驱动程序实例的ID对应Timer的ID
const nrfx_timer_t TIMER_LED = NRFX_TIMER_INSTANCE(0);


//Timer事件回调函数
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void *p_context)
{
    switch(event_type)
    {
        //CC[0]的比较匹配事件
        case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
          //翻转指示灯D1状态
          nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
        break;
    }
}

//定时器初始化
void timer_init(void)
{
    uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
    uint32_t time_ms = 200;  //定时时间为200ms
    uint32_t time_ticks;
    
    //定义定时器配置结构体,并使用默认配置参数初始化结构体
    nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
    
    //初始化定时器,初始化时会注册timer_led_event_handler事件回调函数
    err_code = nrfx_timer_init(&TIMER_LED,&timer_cfg,timer_led_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
    
    //定时时间(单位ms)转换为ticks
    time_ticks = nrfx_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED,time_ms);
    
    //设置定时器捕获/比较通道及该通道的比较值,使能通道的比较中断
    nrfx_timer_extended_compare(
                                &TIMER_LED,NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,time_ticks,NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, 
                                true);
        
}

int main()
{
    //初始化开发板上的4个LED,即将驱动LED的GPIO配置为输出
    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
    
    timer_init();  //初始化定时器
    
    nrfx_timer_enable(&TIMER_LED);  //启动定时器
    
    while(true)
    {

    }
        return 0;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/Manual-Linux/p/10330677.html