- 如何快速理解模糊PID---(二)
Invinciblenuonuo
STM32算法
模糊控制规则上文只介绍了误差这一个输入量,我们可以用相同的方法对误差的变化率这一输入量进行模糊化。模糊控制规则主要有两种,Mamdini和T-S型模糊控制器这里只介绍Mamdini型模糊控制器Mamdini型模糊控制器就是一堆“如果x是U1y是U2那么z是W1”的语句组成先上图设误差为E,误差的变化率为EC,而输出量我们也用上文的方法将他划分出六个区域,并规定出它的模糊论域(NB,NM,NS,Z0
- STM32八股【2】-----ARM架构
Invinciblenuonuo
stm32arm开发架构
1、架构包含哪几部分内容寄存器处理模式流水线MMU指令集中断FPU总线架构2、以STM32为例进行介绍2.1寄存器寄存器名称作用R0-R3通用寄存器用于数据传递、计算及函数参数传递;R0也用于存储函数返回值。R4-R12通用寄存器用于存储局部变量,减少频繁的内存访问。R13栈指针(SP)指向当前栈顶,负责管理栈操作。分为主栈指针(MSP)和进程栈指针(PSP):系统中断处理和普通任务可以使用不同的
- 盛科7132版本编译记录
狮子再回头
ARM嵌入式开发linux国产化交换机盛科7132
7132编译总结:1.新增具有root权限的用户,rootfs系统编译时不能使用root,否则很麻烦,编译出来后命令使用会出问题useraddzhuwei_newpasswdzhuwei_newusermod-aGwheelzhuwei_newnano/etc/pam.d/su找到以下行:authrequiredpam_unix.so在这一行下面添加以下内容:authsufficientpam_w
- [解决方案]word文档无法存放过长过大的visio图片
狮子再回头
其他应用visiowordofficeUML
一:问题描述visio-UML画的流程图过长了,复制黏贴到word,一页无法显示全二:解决办法1.选择文档内容,工具栏“开始”——“段落”——“行距”——“单倍行距”,注意不能为固定值;2.选择“插入”---“对象”--“由文件创建”,如下图再选择浏览,打开自己的visio文件,确定。visio文件插入后,可能显示过大或不全,点击“图片工具”。调整下拉框中的高度/宽度,直到显示全visio图片.
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一、FunctionCalling:大模型的「手脚延伸器」1.1核心定义FunctionCalling是OpenAI在2023年6月13日推出的革命性功能(对应模型版本gpt-3.5-turbo-0613和gpt-4-0613),允许开发者通过自然语言指令触发预定义函数,实现大模型与现实世界系统的交互。如同给语言模型安装「手脚」,使其不仅能思考,还能执行具体操作。openai官方说明:https:
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一、问题介绍给定数组arr,arr中所有的值都为正数且不重复。每个值代表一种面值的货币,每种面值的货币可以使用任意张,再给定一个整数aim,代表要找的钱数,求所有的找零方法有多少种。二、算法思路枚举法,列出使用某张钞票n次的所有可能。1、暴力递归intprocess1(intn,intarr[],intindex,intrest){if(index==n)returnrest==0?1:0;int
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Activity第一帧渲染涉及知识点setContentView流程、帧绘制流程、SurfaceFlinger等。统计开始时间:hookActivityThread的Instrumentation,得到Activity各个生命周期的开始、结束时间;参考:Activity的生命周期是谁调用的?注意:ActivityLifecycleCallbacks的回调函数是执行结束后触发的,无法得到开始执行时间
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未经作者(微信ID:Byte-Flow)允许,禁止转载文章首发于公众号:字节流动最近有不少读者私信问OpenGLES如何处理16bit图像(P010)?然后我直接贴给他们一段在OpenGL环境下验证过的上传16bit图像数据的代码glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_R16UI,width,height,0,GL_RED_INTEGER,GL_UNSIGNED_SHORT
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第一章:理解AI的思维方式(快递版)1.1快递分拣站的故事假设你管理一个快递分拣站:传统方法:手动制定规则(比如根据邮编分拣)机器学习:观察老员工的分拣记录,总结规律深度学习:搭建自动分拣流水线,自主发现隐藏规则1.2神经网络就像智能分拣机传送带(输入层):接收包裹信息(图片像素/文字等)#就像扫描快递单input_data=[0.2,0.7,0.1]#归一化后的特征数据分拣工人(隐藏层):每个工
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松下空调全国官网售后服务点热线号码4OO-675-8161故障报修:4OO-675-8161服务为先,满意为念,服务无/极/限,真/诚/到永远。讲诚信、树新风、诚以待人、信以立世、认真负责、精益求精、积极热情,本公司为厂家全国维修服务!全/天候、全/天蔬诚为您服务。维修服务网点致力于为客户摄供及时、专/业、用心的佳服务,让千万家庭/感/受/到“家”的感觉!!维修服务承/诺:1、严格按照维修及操作规
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AI学习资料:https://pan.quark.cn/s/d7452a3222d8都说AI是2025年新的风口,都想成为站在风口上的猪,可如何学习AI却成了拦住大多数人的第一道门槛。其实,学习AI很简单,你缺的只是一个信息差!这段时间,清华北大出品AI教学资料,火遍全网,从基础知识到实操应用,各种应用场景和进阶玩法讲解。即便是零基础新人也能轻松上手,从入门到精通。资料我已经帮大家整理好了,放在最
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在机器学习中,top_k、top_p和temperature是用于控制生成模型(如语言模型)输出质量的参数,尤其在文本生成任务中常见。然而,网上文章很多很全,但大多晦涩难懂,今天我们来用最简单的语言谈谈它们的具体作用:1.点菜式筛选法:top_k参数英文全称:top-k中文名称:前k个具体意义:top_k参数就像是你在餐厅点菜时,服务员只给你推荐菜单上前k名的招牌菜。在AI文本生成中,top_k参
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SpringBoot事务详解引言在现代应用程序中,事务管理是确保数据一致性和完整性的重要机制。SpringBoot提供了强大的事务管理功能,使得开发者可以轻松地定义和管理事务。本文将详细介绍SpringBoot中的事务管理,包括事务传播行为、事务属性以及声明式和编程式事务管理。声明式事务管理声明式事务管理是通过注解的方式来管理事务,最常用的注解是@Transactional。这种方式简单直观,适合
- STM32八股【1】-----启动流程和startup文件理解
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启动流程知识点MCU上电复位。MSP从向量表第0个地址读取一个32位(2字节)的值并保存,该值为栈顶地址。PC计数器从第1个地址读取一个两字节的值并保存,该值为程序入口,一般是Reset_Handler。想了解FLASH地址映射可以看STM32八股【4】-----AHB地址映射__VectorsDCD__initial_sp;TopofStackDCDReset_Handler;ResetHand
- Python中Pyttsx3库实现文本转化成语音MP3格式文件
定星照空
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Pyttsx3库介绍pyttsx3库是一个功能强大且使用方便的Python本地文本转语音库。它不仅能在离线下将文本转换为语音MP3格式文件,也能在Windows、MacOS和Linux等多个操作系统上实现语音播报。同时,还可以调整语音播报的语速、音量和音色。安装与基本使用安装:cmd命令行中执行pipinstallpyttsx3。基本使用示例:importpyttsx3#初始化语音引擎engine
- Node.js 包与 npm 详解:使用 npm 的重要注意事项与最佳实践
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目录Node.js包与npm:使用npm的其它注意点详解1.package.json与package-lock.json的作用什么是package.json?什么是package-lock.json?示例:package-lock.json片段2.语义化版本(SemVer)与依赖版本管理3.全局安装vs.本地安装本地安装(默认)全局安装4.npm缓存管理与优化清理npm缓存5.依赖冲突与node_
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- 计算机毕业设计指南
晴天毕设
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毕业设计是计算机专业学生展示综合能力的重要环节,不仅是对所学知识的总结,也是进入职场或深造前的实战演练。本文将从选题、需求分析、系统设计、编码实现、测试优化、论文撰写、答辩准备等方面,为你提供一份详细的毕业设计指南。如果有其他问题,可以点击文章末尾名片咨询,可免费分享源码1.选题阶段选题是毕业设计的起点,直接影响后续工作的难度和完成质量。选题原则兴趣驱动:选择自己感兴趣的方向,能够激发研究动力。创
- Adb与monkey命令学习总结
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手机测试adb软件测试
主要内容adb构成和工作原理adb常用命令查看当前连接设备安装apk文件卸载APP获取包名和界面名adbshellam/pmadb文件传输其他常用命令monkey常用命令事件数频率–throttle(毫秒),延时操作指定执行的应用–p日志-v调试选项完整应用monkey命令进行稳定性测试adb构成和工作原理全称:AndroidDebugBridge就是起到调试桥的作用。顾名思义,adb就是一个de
- 查询数据库中第n行数据
weixin_44231698
一般情况下分页的时候是需要的关键字。Oracle中则是rownum,MSSQL中是top关键字,MySQL中是limit关键字。查第n条数据,如:(1)select*from(SELECTROWNUMrn,A.*FROMTABLEA)bwhereb.rn=n;(2)selecttop1*fromTABLEAwhereidnotin(selecttopn-1idfromTABLEA);(3)用mys
- 自定义kafka高效的protoStuff序列化
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●JavakafkaprotoStuff序列化
Duang,最近搭建了一个自己的博客小破站,欢迎各位小伙伴来访吖:https://www.ares-stack.cn/blog_service/#/game目前序列化领域中,谷歌的protobuf应该是性能好,效率高的了,并且protobuf支持多种语言,可跨平台,跨语言但使用起来并不像其他序列化那么简单(首先要写.proto文件,然后编译.proto文件,生成对应的.java文件)protost
- PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割算法
多宝Kim
#PCL点云库使用笔记c++算法windowsvisualstudio
创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
- leetcode29. 两数相除-medium
智趣代码实验室
Leetcodeleetcodec++
1题目:两数相除官方标定难度:中给你两个整数,被除数dividend和除数divisor。将两数相除,要求不使用乘法、除法和取余运算。整数除法应该向零截断,也就是截去(truncate)其小数部分。例如,8.345将被截断为8,-2.7335将被截断至-2。返回被除数dividend除以除数divisor得到的商。注意:假设我们的环境只能存储32位有符号整数,其数值范围是[−231,231−1]。
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1