关于Boot loader的几点个人见解

对于刚接触bootloader的职场新人而言，要掌握它可以从以下几点下手：

1、bootloader究竟是什么，有什么用？

答：回答第一问之前，先来举个例子：我们对于手机都不陌生，买后不久的手机有时提示更新系统。然后点击就可以更新系统了。但是回过头来想想看，手机为什么可以更新？其实手机自身能够更新系统出了网络传输（下载）外，其实是其主控芯片在出厂前已经烧写过bootloader，有了bootloader，产品主控芯片就可以脱离编译器的限制，可以通过专用工具或其他设备更新应用程序。说了这么多，bootloader的作用就是用来更新应用程序的。对于嵌入式单片机产品而言，bootloader是存储在单片机flash空间的一部分代码。

2、如何设计bootloader并开发实现代码？

答：设计Bootloader大致可以分为以下几步：

传输

可以通过CAN总线传输，需要实现CAN的初始化、发送与接收驱动

烧写

传输的目的其实还是为了烧写，即把应用程序对应的格式文件如.hex、.s19、.mot、.mhx等中的数据烧进分配好的flash空间。而烧写可以通过对flash的擦写来实现，故需要完成flash的擦写驱动

时序

烧写是有时序控制的，因此需要实现定时器的驱动

中断重定

向下面就是了

3、Bootloader中中断向量表为什么要重定向？如何通过软件实现中断向量表重定向？

想想看，bootloader中有中断向量表，应用程序也有中断向量表，当应用程序有中断请求时，如果没有重定向中断向量表，程序pc指针会跳到对应的中断向量的硬件地址，（此地址上存放着对应的中断服务函数的入口地址，之后就执行中断服务函数，之后退出回到中断前的位置接着跑），而该硬件地址大多数单片机都是处在靠前的位置也就在bootloader程序中。因此问题就来了，应用程序发生中断后程序pc指针跳到bootloader，执行完中断服务函数后直接从bootloader跳到应用程序，这样做有时可能会出现意料之外的情况。并且在bootloader中一般情况是不允许使用中断的

4、Bootloader中断向量表一定要重定向吗？

不一定。原因主要有两点：1） 中断向量表可能在应用程序区2） 中断向量表不在flash中其实，只有在中断向量表在bootloader区时才需要重定向