彩云的笔记
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ubuntu 新开一个终端并执行一条指令

ubuntu 新开一个终端并执行一条指令_第1张图片zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "rosrun joy joy_node; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "rosmsg show nav_msgs/Odometry; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch dmac slave.launch ; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roscd dmac; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "source ~/.bashrc;roscd dmac; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roscd dmac; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch dmac slave.launch ; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch dmac slave.launch ; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ 

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