感受一下SPL06气压计+APM三阶互补的高度融合

不得不说，spl06气压计很强，原始数据也比较干净，短时间可以保持在30cm内浮动，滤波后在10cm内浮动。就是这么夸张。

使用APM的三阶互补滤波融合出 高度，速度，效果也很不错。

    可以看到，融合出来的速度也逼近于0，融合出来的高度的短时间漂移可以在5cm内，长时间会飘的很夸张（几米，几十米，几百米），这个就是气压计的通病了。

具体还没有用到小飞机上试，后续试一下效果，现在用的BMP280效果太感人了，只能说垃圾玩意。

使用气压计定高还要注意一点不能让桨叶影响到气压计，否则，高度和速度会飘上天。

后面有时间再把三阶互补滤波代码写上来，网上也有很大，我也是看APM代码移植的。

SPL06驱动和历程之前有发过资源，可以自行下载，参考。