- 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定(五)
JANGHIGH
标定opencv
标定系列——基于OpenCV实现相机标定(五)说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
- stable diffusion 提示词进阶语法-学习小结
DTcode7
AIstablediffusion提示词进阶语法
stablediffusion提示词进阶语法前言提示词语法基础正向提示词基础负面提示词可选正向提示词(特写镜头提示词)进阶语法1——提示词注释进阶语法2——and连接词进阶语法3——BREAK阻断前言AI绘画大家应该都有所接触了吧,mj、sd各有各的好处,俺滴钱包说暂时不支持去买mj账号,所以就先用sd来跑图啦~如果你还没有sd,那就快来看看这位赛博菩萨的启动器吧~博客地址:stablediffu
- 开发chrome扩展( 禁止指定域名使用插件)
徐同保
chrome前端
mainfest.json:{"manifest_version":3,"name":"ChatGPT学习","version":"0.0.2","description":"ChatGPT,GPT-4,Claude3,Midjourney,StableDiffusion,AI,人工智能,AI","icons":{"16":"./images/logo.png","48":"./images/lo
- 【Cesium】根据相机距离隐藏或显示模型
鱼遇雨愈愉
Cesiumcesiumjavascriptwebgl前端
1.根据相机到模型的距离,显示或隐藏具体模型/***@description:模型的可见性设置*@paramentity{Entity}隐藏的model实体*@paramdistance{Number}可见距离*@return{*}*/functionshowOrHidden(entity,distance){letpostRenderCallback=()=>{varcameraPosition
- CSS3DRenderer, CSS3DObject, OrthographicCamera API 结合使用案例
小豆包3D世界
css3前端javascript
CSS3DRenderer,CSS3DObject,OrthographicCameraAPI结合使用案例three.jscss3d-orthographicbody{background-color:#f0f0f0;}a{color:#f00;}#info{color:#000000;}three.jscss3d-orthographic{"imports":{"three":"../build
- 解决MacOS catalina 升级后Vmware黑屏的问题
Morgan7
重启Mac按住Command+R进入恢复模式打开Terminal#关闭csrutildisable再次重启mac回到正常模式启动打开终端输入tccutilresetAllcom.vmware.fusionsudosqlite3"/Library/ApplicationSupport/com.apple.TCC/TCC.db"'insertintoaccessvalues("kTCCServiceS
- SAP Spartacus Product 明细页面 meta description 标签页的数据源
JerryWang_汪子熙
例子:http://localhost:4200/Open-Catalogue/Cameras/DigitalCameras/Digital-SLR/DSLR-A330-%252BDT-18---55-mm/p/2934302该产品的metadescription的值,在Chrome开发者工具里显示如下:这个description的值,通过OCCAPI从CommerceCloud后台读取:在pro
- 【AIGC】Stable Diffusion的ControlNet插件
AIGCExplore
AIGCAIGCstablediffusion
ControlNet介绍ControlNet插件是StableDiffusion中的一个重要组件,用于提供对模型的控制和调整。以下是ControlNet插件的主要特点和功能:模型控制:ControlNet允许用户对StableDiffusion中的模型进行精细的控制和调整。用户可以通过调整各种参数和选项来定制模型的行为,以满足特定的需求和任务要求。调整参数:用户可以通过ControlNet插件调整
- High-Resolution Image Synthesis with Latent Diffusion Models
仁义礼智信达
深度学习扩散模型CVPR超分辨率重建
一、简介标题:High-ResolutionImageSynthesiswithLatentDiffusionModels(https://arxiv.org/pdf/2112.10752.pdf;GitHub-CompVis/latent-diffusion:High-ResolutionImageSynthesiswithLatentDiffusionModels)期刊:CVPR时间:2022
- AI秒出图!StableDiffusion Automatic1111正式支持Tensorrt
germandai
人工智能stablediffusion
秒级出图的AI绘画终于支持Automatic1111。今天在AI绘画的开源平台Automatic1111上发布了Tensorrt项目,项目地址是https://github.com/AUTOMATIC1111/stable-diffusion-webui-tensorrt该项目是基于automatic1111的stable-diffusion-webui项目的子项目。基本原理:我们知道,autom
- Sora - 探索AI视频模型的无限可能
nanshaws
人工智能
方向一:技术解析Sora是OpenAI推出的一款先进的AI视频模型,它在技术上具有多个显著特点。首先,Sora能够处理和生成各种格式的视频,包括不同的时长、宽高比和分辨率,甚至能够生成长达一分钟的高清视频。这一特性使得Sora成为一个通用的视觉数据模型,适用于广泛的应用场景。其次,Sora在技术上采用了扩散型变换器(DiffusionTransformer)架构。这种架构结合了扩散模型和变换器模型
- 转载--OpenAI视频生成模型Sora的全面解析:从ViViT、Diffusion Transformer到NaViT、VideoPoet
依然风yrlf
人工智能
前言真没想到,距离视频生成上一轮的集中爆发(详见《Sora之前的视频生成发展史:从Gen2、EmuVideo到PixelDance、SVD、Pika1.0》)才过去三个月,没想OpenAI一出手,该领域又直接变天了自打2.16日OpenAI发布sora以来(其开发团队包括DALLE3的4作TimBrooks、DiT一作BillPeebles、三代DALLE的核心作者之一AdityaRamesh等1
- 零基础十分钟一键云端部署Stable Difussion绘图
「已注销」
人工智能深度学习ai
零基础十分钟一键云端部署StableDifussion绘图StableDiffusion是当前最火的AI绘画软件之一,和另外一款AI绘图软件Midjourney相比,StableDiffusion最大的好处是,完全免费!完全开源!这篇文章会教你从零开始搭建部署StableDifussion。一小时只需1.9块!不需要特殊网络配置,揽睿星舟云平台的StableDifussion简单介绍一下星舟,揽睿
- Stable Diffusion 3正式发布,旨在巩固其在AI图像领域相对于Sora和Gemini的领先地位
新加坡内哥谈技术
人工智能
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/StabilityAI最近宣布推出StableDiffusion3(简称SD3),这是该
- InsCode是一个集成了在线IDE、在线AI编程、在线算力租赁、在线项目部署以及在线SD 模型使用的综合代码开发平台。
zhangchengji1
inscodeAI编程stablediffusion
一、StableDiffusion模型在线使用InsCode是一个集成了在线IDE、在线AI编程、在线算力租赁、在线项目部署以及在线SD模型使用的综合代码开发平台。StableDiffusion是目前最火的AI绘画工具之一,它是一个免费开源的项目。通过StableDiffusion,可以很轻松的通过文字描述,生成对应的图片。StableDiffusionWebUI把StableDiffusion模
- 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
Waygoer
vins_fusionubuntulinux运维
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题,留作自己日后参考和大家的交流学习。github网站传送门->https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusio
- Oracle之缓存融合
沐夜听风
oracle数据库oracle缓存数据库
CACHEFUSION原理为了更深入的了解Oracle的后台进程的工作原理,需要先了解一下RAC中多节点对共享数据文件访问的管理是如何进行的。要了解RAC工作原理的中心,需要知道CacheFusion这个重要的概念,要发挥CacheFusion的作用,要有一个前提条件,那就是互联网络的速度要比访问磁盘的速度要快。否则,没有引入CACHEFUSION的意义。而事实上,现在100MB的互联网都很常见。
- Stable Diffusion算法、结构全流程概述
lanlinbuaa
stablediffusionpython
StableDiffusion能力强、功能多、插件广,本文拟概述SD的全流程,方便梳理算法各结构的关系SD发展的重点论文DenoisingDiffusionProbabilisticModels(首次提出去噪扩散模型DDPM)DiffusionModelsBeatGANsonImageSynthesis(OpenAI改进UNet,DM超越GAN,ClassifierGuidance)High-Re
- 微信小程序-人脸检测
飞奔的裸羊羊
微信小程序小程序
微信小程序的人脸检测功能,配合蓝牙,配合ESP32可以实现一些有趣的玩具本文先只说微信小程序的人脸检测功能1、人脸检测使用了摄像头,就必须在用户隐私权限里面声明。修改用户隐私声明后,还需要等待审核,大概一天2、app.json文件中也必须声明"permission":{"scope.bluetooth":{"desc":"获取蓝牙用于硬件链接"},"scope.camera":{"desc":"获
- stable diffusion webui学习总结(3):参数设置
shanesu
stablediffusion学习
一、2.5D偏卡通风格参数设置:步骤1、文生图模型:darkSushiMixMixVAE:vae-ft-mse-840000-ema-pruned正面提示词:(masterpiece,highquality,highres,illustration),blurrybackground,[(whitebackground:1.2)::5],(see-through:0.85),shining,Mov
- YOLO训练自定义数据集常见报错汇总
东东不熬夜
机器人#YOLOv8YOLO人工智能python
YOLO训练自定义数据集常见报错汇总1、报错一解决方法2、报错二解决方法3、报错三解决方法4、报错四解决方法5、报错五解决方法1、报错一SyntaxError:Non-UTF-8codestartingwith'\xb5'infileE:\Robot\YOLO\camera.pyonline1,butnoencodingdeclared;这个错误通常表示Python解释器在尝试解析文件时遇到了非U
- camera常见名词缩写
窝窝蜗牛
CC,colorconversion,色彩转换CC,colorcorrection,色彩矫正CE,chromaenhancement,色度增强SNR,signal-to-noiseratio,信噪比SNR,skinnoisereduce,肤色降噪STD,standarddeviation,标准差OIS,opticalimagestabilization光学稳像PDAF,phasedetection
- Android S - 添加按键,上报键值为0
感觉不怎么会
AndroidSandroid
仅作记录展锐8581模块device/sprd/mpool/module/keylayout/gpio-keys.kl#仿照下面的形式,新增一行key68F10WAKEkey114VOLUME_DOWNWAKEkey115VOLUME_UPWAKEkey116POWERWAKEkey212CAMERAWAKEkey0x210FOCUSWAKE之前遇到的情况是按键的映射不对,可以基于以下文件配置按键
- 基于Diffusion Model的数据增强方法应用——毕业设计 其三
大鸟仙童
课程设计计算机视觉深度学习
文章目录题目简介前言StableDiffusionLatentdiffusion自动编码器(VAE)U-NetText-EncoderStableDiffusion的推理过程从零开始配置实验环境IDEAnacondaCUDA和CuDNNCuDNNStableDiffusion的本地部署运行测试总结题目简介笔者个人的毕业设计课题如下:简介:使用预训练的DiffusionModel图像生成模型生成图像
- Unity坦克炮台永远看向鼠标
谢泽浩
unity游戏引擎
Unity坦克炮台永远看向鼠标原理:射线检测从屏幕上鼠标的位置,垂直向内发射一条射线,得到射线交互点的坐标,炮台一直看向交互点即可。代码publicGameObject炮台;privateRayMouseRay;privateRaycastHitMouseRaycastHit;voidUpdate(){//1.从屏幕位置发射射线MouseRay=Camera.main.ScreenPointToR
- 相机图像质量研究(13)常见问题总结:光学结构对成像的影响--鬼影
上天肖
ISP计算机视觉数码相机人工智能
系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结:光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究(5)常见问题总结:光学结构对成像的影响--景深相机图像质量研究(6)常见问题总结:光学结构对成像的影响--对焦距离相机图像质量研究(7)常见问题总结:光学结构对成像的影响--镜片
- Camera2 createCaptureSession源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后,会调用createCaptureSession方法来完成camerastream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中,首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象,然后调用createCaptureSessi
- Camera2 setRepeatingRequest源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
当createCaptureSession流程执行完成后,应用在回调方法onConfigured就可以获得创建的CameraCaptureSession,接下来就可以调用CameraCaptureSession#setRepeatingRequest来下发camerastream命令获取camera数据。在CameraCaptureSession#setRepeatingRequest流程中,实际
- Camera2 openCamera源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
在应用申请了camera权限后,camera2应用就可以调用CameraManager#openCamera打开指定的camera设备。在这个方法中,会先调用openCameraForUid添加uid参数,并最终在openCameraDeviceUserAsync方法中完成设备的打开流程。在这个方法中主要完成3件事情:1)创建CameraDeviceImpl,这个类是CameraDevice的实现
- Camera2 request处理结果上报源码分析
smile_sambery
Cameraandroid
hal层接收到native传递的camerastreamrequest后,会读取camera数据,然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera数据结果,具体处理方法为CameraDeviceClient#sProcessCaptureResult。在sProcessCaptureResult方法中,会创建captureresult,并调用
- Java实现的简单双向Map,支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字:Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求,需要根据即时修改Map结构中的Value值,比如,将Map中所有value=V1的记录改成value=V2,key保持不变。
数据量比较大,遍历Map性能太差,这就需要根据Value先找到Key,然后去修改。
即:既要根据Key找Value,又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候,触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用,也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间:指明触发器何时执行,该值可取:
before:表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟,今天恰好有时间,写写博客,总结复习一下java反射方面的知识,欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范,但是spring并没有对其进行实现,Hibernate Validator是实现了这一规范的,通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的,首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时,细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的,同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢?
HTML5里引用了新的API,history.pushState和history.replaceState,就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ,发现中文乱码。
于是用以前的方式:yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后,还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码,其中文注释也为乱码。
后来,终于找到以下方法可以解决,需要两个中文支持的包:
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger):监视某种情况,并触发某种操作。
触发器创建语法四要素:1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法:
create trigger triggerName
after/before 
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局(global)模式,即模式将被应用于所有字符串,而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写(case-insensitive)模式,即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务(可以采用注入的方式,就像AngularJS中其他所有东西一样)。这里provider的两个参数很有意思,介绍如下。
html5Mode
一个布尔值,标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时,执行的输出如下:
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业,可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求:从db获取数据然后推送到B
程序开发完成,上jboss,刚开始报了很多错,逐一解决,可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图,逐一排除,把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉(optical illusion)的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑,而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此,视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体,以及图像的结构,视角,大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中,我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念,
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长(离散化+扫描线)
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线),题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话: 在国外网站上看到一篇文章,里面详细描述了很多设计模式,并且用Java及Scala两种语言描述,清晰的让我们看到各种常规的设计模式,在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice,我利用今天的空闲时间将其翻译,希望大家能一起学习,讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616,你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性,因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端,支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中,关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中,关键字static有三个明显的作用:
1)在函数体,局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期,(它存活多长时间);作用域却在函数体内(它在什么地方能被访问(空间))。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区,函数调用结束后并不释放单元,但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时,这个局部的静态变量还存活,而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl,需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址:
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本,否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自:
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注:对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转,如果不太看得明白的,可以参照另一篇博客:
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题:有两个杯子,一个A升,一个B升,水有无限多,现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证,稳定可靠。 它最重要的特点是:监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里: http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作,比如初始化一个线程池,初始化配置文件,初始化缓存等等,这时候就需要用到启动监听器,下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器,需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen