达尔文OP2官方demo解读(一)

void change_current_dir()
{
    char exepath[1024] = {0};

    if(readlink("/proc/self/exe", exepath, sizeof(exepath)) != -1)

    {

        if(chdir(dirname(exepath)))

            fprintf(stderr, "chdir error!! \n");
    }
}

函数:void change_current_dir()

参数:无

功能:切换当前目录

#include 
main()
{
    chdir("/tmp");
    printf("current working directory: %s\n", getcwd(NULL, NULL));
}
chdir()用来将当前的工作目录改变成以参数path 所指的目录.

运行结果:

#include 
#include 
char * get_exe_path( char * buf, int count)
{
    int i;
    int rslt = readlink("/proc/self/exe", buf, count - 1);
    if (rslt < 0 || (rslt >= count - 1))
    {
        return NULL;
    }
    buf[rslt] = '\0';
    for (i = rslt; i >= 0; i--)
    {
        printf("buf[%d] %c\n", i, buf[i]);
        if (buf[i] == '/')
        {
            buf[i + 1] = '\0';
            break;
        }
    }
    return buf;
}

int main(int argc, char ** argv)
{
    char path[1024];
    printf("%s\n", get_exe_path(path, 1024));
    return 0;
}
readlink是linux系统中一个常用工具,主要用来找出符号链接所指向的位置。

运行结果:

达尔文OP2官方demo解读(一)_第1张图片

终端运行结果:

达尔文OP2官方demo解读(一)_第2张图片


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