ZYNQ 7000 Linux 驱动开发（一）基础驱动开发

虚拟机软件版本：VMware14.1.1
Linux系统版本：ubuntu-16.04.6
petalinux版本：petalinux-v2019.2
vivado版本：Vivado 2019.2
此工程是在《ZYNQ 7000 Linux工程开发》基础上进行的。
一、创建helloworld驱动
进入上次建立好的linux工程中，命令如下：

cd test_project

创建helloworld模块，命令如下：

 petalinux-create -t modules -n helloworld --enable

-t 为创建的类型参数，可选参数为1 project 2 apps 3 modules
此处要创建的是模块，所以选择 modules
-n 为要创建的名称，此处命名模块名为 helloworld
–enable 参数为使能创建模块
创建模块成功后的打印信息如下：

INFO: Create modules: helloworld
INFO: New modules successfully created in /home/zj/zynq/test_project/project-spe                                      c/meta-user/recipes-modules/helloworld
INFO: Enabling created component...
INFO: sourcing bitbake
INFO: silentconfig rootfs
INFO: helloworld has been enabled

至此，helloworld模块的框架已经生成成功。
helloworld文件位于工程project-spec/meta-user/recipes-modules/helloworld/files/helloworld.c目录下。
二、编译模块
使用如下命令进行编译

petalinux-build

三、打包boot文件和镜像文件
执行如下命令

petalinux-package --boot --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot

所有生成的文件在image/linux/目录下。
四、镜像拷贝，启动
将image/linux/目录下生成的BOOT.BIN和image.ub文件拷贝到SD卡。插入SD卡，设置SD卡启动模式，上电启动，输入登录名：root 和登录密码：root
五、模块测试
系统启动后，进入目录/lib/modules/4.19.0-xilinx-v2019.2/extra目录，可以看到模块文件为helloworld.ko
安装模块命令如下：

insmod helloworld.ko

执行后可以看到相关的信息如下：

<1>Hello module world.
<1>Module parameters were (0xdeadbeef) and "default"

卸载模块命令如下

rmmod helloworld

执行后的相关信息如下：

Goodbye module world.