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NordicMCU系列笔记单片机嵌入式硬件
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余纳娓
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Xian-HHappy
机器人-Robotros避障
ROS避障技术介绍一、ROS避障系统概述ROS(机器人操作系统)作为移动机器人开发的主流框架,其避障技术依托模块化设计,通过传感器数据融合、环境建模与运动规划实现动态障碍物规避。在物流机器人、服务机器人、自动驾驶等场景中,ROS避障系统需满足实时性、安全性与灵活性要求,核心流程包括环境感知-障碍建模-路径规划-运动控制四个环节。二、避障核心组件与原理1.传感器层:环境信息获取激光雷达(如Velod
- PyEcharts教程(009):PyEcharts绘制水球图
文理棵
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- 团队研发文化和价值观建设与传承
AI天才研究院
AgenticAI实战计算AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
团队研发文化和价值观建设与传承1.背景介绍在现代软件开发中,技术的进步和工具的更新固然重要,但团队的研发文化和价值观同样不可忽视。一个高效的团队不仅需要技术上的卓越,还需要在文化和价值观上有一致的认同和传承。本文将深入探讨如何在团队中建立和传承研发文化和价值观,帮助团队在技术和文化上共同进步。2.核心概念与联系2.1研发文化研发文化是指团队在软件开发过程中所遵循的行为准则、工作习惯和价值观。它包括
- 微服务:从“大锅菜“到“自助餐“的架构进化
MarkSea.
架构微服务云原生
在软件开发的世界里,架构就像是烹饪艺术。传统的单体应用就像一锅东北大锅菜,所有食材(功能)混在一起熬煮,香是香,但想单独调整某种食材的味道?对不起,得掀翻整锅重来。而微服务架构则像现代化的自助餐厅,每道菜(服务)独立存在,想吃什么拿什么,想调整哪道菜只需要处理那一小部分,其他客人(用户)还能继续享用其他美食。什么是微服务?——火锅店里的"自助小料台"理论将应用拆成多个独立小服务,通过轻量级API(
- 深入理解AI技术与实践:如何贡献代码
Wurenyu957
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在现代AI技术的开发过程中,贡献代码是推动项目发展、提升技术能力的重要方式。在这篇文章中,我们将结合AI技术实践,深入探讨如何有效地为开源项目贡献代码,尤其是那些使用AI模型的项目。技术背景介绍AI技术的迅猛发展得益于开源社区的共享和协作。诸如TensorFlow、PyTorch等开源框架,极大地降低了AI模型开发的门槛。与此同时,越来越多的项目通过GitHub等平台开放源码,接受来自全球开发者的
- 【有源码】基于爬虫+python的美食数据分析与可视化flask热门美食推荐系统的设计与实现
Q2643365023
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注意:该项目只展示部分功能,如需了解,文末咨询即可。本文目录1.开发环境2系统设计2.1设计背景2.2设计内容3系统展示3.1功能展示视频3.2系统页面4更多推荐5部分功能代码1.开发环境开发语言:Python采用技术:flask、爬虫数据库:MySQL开发环境:PyCharm2系统设计2.1设计背景在现代社会中,人们对美食的兴趣和需求日益增长。互联网和社交媒体的普及使得各种美食信息、评论和推荐变
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在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
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导语大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家到本文底部评论区留言。也欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部完整版文件和更多学习资料,请球友到知识星球【智能仓储物流技术研习社】自行下载这份文件是一份关于数字化智能化车间建设方案的详细规划文件,涵盖了从理论到实践的各个方面,旨在帮助企业实现车间的数字化转型和智能化升级。以下是其
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在编程语言的浩瀚星空中,C语言无疑是一颗璀璨的恒星。自1972年诞生以来,它以其简洁、高效的特性,成为无数程序员的心头好。从操作系统到嵌入式设备,C语言的身影无处不在。而如今,C语言迎来了它的最新标准——C23(ISO/IEC9899:2024)。这次更新不仅是一次技术上的革新,更是对现代编程需求的深刻回应。从过去到未来:C语言的演化之路C语言的标准化始于1989年(C89),随后经历了多次更新:
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文章摘要本文提出了一套现代化、可落地的云上游戏服务器架构方案,针对FPS、MOBA、MMO等游戏类型的高并发、低延迟需求。该架构采用微服务设计,包含全球接入层、API网关、匹配/大厅服务、对局服务器、业务微服务等组件,通过Kubernetes实现弹性伸缩,支持百万级玩家同时在线。关键技术包括:多地域部署降低延迟、WebSocket/UDP实时通信、帧同步/状态同步机制、Saga分布式事务处理以及完
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在上一篇,我们用Promise把“回调地狱”改造成了优雅的链式调用。这已经是一个巨大的进步了。但是,当逻辑复杂时,一长串的.then()仍然会降低代码的可读性,我们的大脑依然需要切换到“异步模式”去理解代码。有没有一种方法,能让我们像写同步代码(一行接一行)那样去写异步代码呢?答案是肯定的!ES7(ES2017)带来了async/await,它被誉为JavaScript异步编程的“终极解决方案”。
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在多智能体系统开发中,我们常常面临这样的困惑:如何让不同智能体之间实现精准高效的消息传递?就像快递公司需要将包裹准确送达不同地址一样,AutoGen框架通过主题(Topic)与订阅(Subscription)机制构建了智能体通信的"物流网络"。今天,我们将以快递公司的业务场景为例,深入解析四种典型的广播模式,帮助你彻底掌握智能体通信的核心技术。一、智能体通信与快递配送的类比框架1.1核心概念映射快
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- 如何实现聊天模型响应流式处理
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在现代人工智能应用中,流式处理聊天模型的响应成为一种常见需求,特别是在需要实时输出或大规模处理时。本文将详细介绍如何在Python中实现聊天模型的同步和异步流式处理,使用langchain库中提供的ChatAnthropic模型作为示例。技术背景介绍流式处理是指从模型逐步获取输出,而不是等待整个输出完成。这对于处理长文本生成或需要动态响应的应用场景特别有用。langchain库中的聊天模型实现了R
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- 数智助农 金融兴乡:中和农信双轮驱动农业现代化实践
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植根三农服务最后一百米,中和农信以“小额信贷夯基,数智科技赋能”的创新实践,正在成为衔接中国小农户与现代农业的关键纽带。在我国小农户占比超80%的基本国情下,面对农村互联网普及率仅60%的数字鸿沟挑战,中和农信依托深耕多年建立的毛细血管式服务网络(5800名村级站长覆盖220万亩耕地)、科技金融双引擎(自研中和金服APP与乡助农技平台)及生态化服务闭环,累计服务480万农户,覆盖23省550县域。
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- Python爬虫实战:使用Scrapy+Selenium+Playwright高效爬取Coursera课程信息
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2025年爬虫实战项目python爬虫scrapy微信开发语言科技selenium
前言在当今信息爆炸的时代,在线教育平台如Coursera提供了海量的高质量课程资源。对于学习者、教育研究者和数据分析师来说,获取这些平台的课程信息具有重要价值。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术高效爬取Coursera课程信息,并分析其中的技术难点与解决方案。1.Coursera网站分析Coursera是一个典型的现代Web应用,具有以下特点:采用React/Vue等前端框架构建,大量内容
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深入理解Redis:高性能内存数据库的核心原理与应用实践1.引言在现代互联网应用中,高性能、低延迟的数据访问是至关重要的。传统的关系型数据库(如MySQL)虽然功能强大,但在高并发场景下往往成为性能瓶颈。Redis(RemoteDictionaryServer)应运而生,作为一个开源的内存键值数据库,它凭借极快的读写速度、丰富的数据结构和灵活的扩展能力,成为缓存、会话存储、消息队列等场景的首选解决
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- 生信技能16 - 生信分析序列处理常用函数
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生信分析序列处理常用函数生信分析经常需要对序列进行处理,下面的实现代码可用于个人练习,可以让我们更好地理解序列处理的原理,当然python也有更高效率的包可以实现以下功能。read_seq_file读取序列txt文件函数count_nucletotides计算各核苷酸数量函数dna2rnaDNA序列转RNA序列函数seq_reverseDNA序列转换为互补序列函数count_GC_ratio计算序
- 【Rust + Actix Web】现代后端开发:从零构建高并发 Web 应用
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前端rust前端开发语言
目录项目概述环境准备项目创建与依赖配置系统架构设计核心代码实现1.数据库模型(`src/models.rs`)2.应用状态管理(`src/state.rs`)3.核心业务逻辑(`src/handlers.rs`)4.主应用入口(`src/main.rs`)高并发优化策略1.异步处理模型2.连接池配置优化3.缓存策略设计性能测试结果部署方案Docker部署配置(`Dockerfile`)Kubern
- 【HarmonyOS NEXT】实现电话拨打功能
奔跑的露西
鸿蒙HarmonyOSharmonyos
一、背景在现代移动应用中,直接拨打电话是一个常见且重要的功能。无论是电商应用的客服热线、社交应用的联系人拨打,还是企业应用的快速联系功能,都需要便捷的电话拨打能力。二、实现思路API调用:使用@ohos.telephony.call模块的makeCall方法三、具体实现importcallfrom'@ohos.telephony.call';import{BusinessError}from'@k
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts