夜夜
夜夜

DURUS-穿着阿迪达斯的双足机器人

说到双足机器人，大家都会想到Atlas ，波士顿动力公司的军用明星产品。

先带大家回忆下 Atlas 的走路形态：略别扭，像蹒跚学步的小孩子走路，不够自然。感受下。。


波士顿动力公司Atlas

为了让机器人的运动更加接近人类，乔治亚理工学院的实验室 AMBER LAB 研发了DURUS。

DURUS[d'jʊərʌs] 请跟 BOYSO 读，杜蕾斯


比起Atlas，DURUS 的走路形态更加自然和谐，为此还让它穿了双 Adidas 走给大家看，证明它不但可以穿着人类的鞋子，还可以穿上跑路！

DURUS-穿着阿迪达斯的双足机器人_第1张图片


当然，穿鞋子并不是重点。重点是机器人在模仿人类特性道路上的进展。

要让DURUS 可以做到走路像人类并不是那么简单，DURUS 的平衡算法需重新设计，所以目前它也只能在实验室呆着先，想要可以应对户外的路况，仍需进一步加强。


不过DURUS 模仿人类的步履能达到这样的高相似度，已是个让人很菊花一紧的进步。

DURUS-穿着阿迪达斯的双足机器人_第2张图片


摩擦摩擦，更多的步伐请看视频：


腾讯视频


延伸探索

DURUS 官网：http://bipedalrobotics.com

BOYSO 原创文章，欢迎分享，转载务必注明来源和保留二维码。

官网：www.boyso.cn


DURUS-穿着阿迪达斯的双足机器人_第3张图片

你可能感兴趣的:(DURUS-穿着阿迪达斯的双足机器人)

  • HTML&CSS ：如此优雅丝滑的导航栏，你不看看吗？ 前端Hardy CSShtmlcss前端javascript
    这段代码创建了一个动态的导航栏，通过CSS技术实现了按钮的激活和悬停效果，以及动态背景效果，为页面添加了视觉吸引力和用户交互体验。大家复制代码时，可能会因格式转换出现错乱，导致样式失效。建议先少量复制代码进行测试，若未能解决问题，私信我，我会发送完整的压缩包给你演示效果HTML&CSS公众号关注：前端Hardybody{margin:0;padding:0;background-color:#07
  • 非对称加密 （公钥 & 私钥） weixin_42113341 网络安全服务器
    非对称加密（也称为公钥加密）是一种加密技术，它使用一对密钥来进行加密和解密操作，而不是像对称加密那样使用相同的密钥。非对称加密的核心在于密钥对的使用，包括一个公钥（publickey）和一个私钥（privatekey）。以下是关于非对称加密原理的详细解释：1.密钥对的概念公钥（PublicKey）：可以公开给任何人，任何人都可以使用公钥对数据进行加密。公钥用于加密消息或验证数字签名。私钥（Priv
  • vue 中 常用的 $ weixin_42113341 vue.jsflutter前端
    this.$set(this.formData,'department',currTreeItem)是Vue.js提供的一个方法，用于向响应式对象中添加新的属性，并确保这个新属性是响应式的（即，当该属性发生变化时，视图会自动更新）。让我们详细解析这个方法及其作用。1.this.$set的作用添加响应式属性：在Vue.js中，如果你直接向一个响应式对象添加一个新的属性，这个新属性默认不是响应式的。使
  • 将不同的git 分支代码相互合并并上传到远程 weixin_42113341 git
    在Git中，分支是用于并行开发不同功能或修复的机制。根据您的描述，您当前在yhp分支上进行开发，并希望将这部分代码上传到远程的yhy分支。以下是两种常见的方法及其详细操作步骤：方法一：将yhp分支的代码合并或变基到yhy分支，然后推送这种方法适用于您希望将yhp分支上的所有提交记录保留在yhy分支上的情况。步骤：确保本地仓库是最新的首先，拉取远程仓库的最新更改，确保您的本地仓库是最新的。gitfe
  • pycharm新建python的快捷键_Pycharm超级好用的快捷键——效率之王 weixin_39679468
    最重要的快捷键ctrl+shift+A:万能命令行shift两次:查看资源文件新建工程第一步操作module设置把空包分层去掉,compactemptymiddlepackage设置当前的工程是utf-8,设置的Editor-->FileEncodings-->全部改成utf-8,注释ctrl+/:单行注释光标操作ctrl+alt+enter:向上插入shift+enter:向下插入end:光标操
  • 超级账本Hyperledger fabric 2.2.1安装测试详细步骤 wayne_keh golanghyperledgerfabric超级账本
    HyperledgerFabric2.2.1安装测试操作系统（本文Ubuntu18.04LTS虚拟机），最后在Window操作系统中再安装一个远程连接工具（如XShell或SecureCRT），方便连接并操作Ubuntu系统。1.换源，更换apt的下载源，官方下载源很慢，我们需要更换到国内的镜像站1.1进入/etc/apt目录cd/etc/apt1.2备份sources.list文件sudocp/
  • 【python】GUI框架——wxPython 草莓泰面包 pythonpython开发语言
    文章目录GUIwxPython结构启动界面——wx.App代码遇到报错：wx.Frame()框架wx.Panel()容器布局——wx.SizerBox布局管理器（默认水平布局）控件statictext文本类字体格式Fonttextctrl输入文本类wx.Validator是用于验证用户输入的类，它允许您自定义输入验证规则和错误处理。Button按钮FileDialogMessageDialogEv
  • Python中的异常处理 -- (转) weixin_30379531
    python中的异常异常是指程序中的例外，违例情况。异常机制是指程序出现错误后，程序的处理方法。当出现错误后，程序的执行流程发生改变，程序的控制权转移到异常处理。Exception类是常用的异常类，该类包括StandardError，StopIteration,GeneratorExit,Warning等异常类。StandardError类是python中的错误异常，如果程序上出现逻辑错误，将引发
  • 周报管理系统 大霸王龙 行业+领域+业务场景=定制pythonmicrosoftascii文本处理
    代码仓库产品名称：智汇周报管理系统主要功能：自动化报告生成：智汇周报管理系统能够自动收集项目进展、任务完成情况、团队成员工作日志等关键数据，基于预设模板或用户自定义模板，一键生成周报。支持多格式导出（如Word、PDF、Excel），满足不同场景下的报告需求。智能数据分析与可视化：系统内置强大的数据分析引擎，能够自动对收集到的数据进行统计分析，如任务完成率、进度延误情况、成员工作负荷等，并通过图表
  • GPT-4、GPT-4O 和 GPT-4O-mini 的区别与联系 surfirst LLMai语言模型chatgpt
    简介近年来，人工智能技术飞速发展，特别是在自然语言处理领域。GPT-4是OpenAI推出的新一代大模型，而GPT-4O和GPT-4O-mini是其优化版本，专门为不同应用场景和计算资源需求进行调整。在这篇文章中，我们将详细比较GPT-4、GPT-4O和GPT-4O-mini的区别与联系，帮助开发者更好地选择适合的模型。GPT-4是OpenAI发布的第四代通用预训练模型，具备强大的生成和理解能力，适
  • 如何在 Linux 下查看进程是以哪个用户身份在运行的？ surfirst Linuxlinux
    不同的用户有不同的权限。通过查看进程是以哪个用户身份在运行的，可以为开发者调试程序时提供查明故障原因的线索。以下命令可以帮助我们找出进程的用户身份：psaux|grepxxxxx以上命令的xxxxx是进程ID，以数字表示。运行以上命令以后，会得到类似下面的结果：上面的命令查询了进程26962的用户，结果是azureuser。
  • Linux上安装类似xshell的终端管理工具 爱学习的狮王 Linux/ShellFinalshell
    Windows版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exeMac版,Linux版安装及教程:http://www.hostbuf.com/t/1059.html一键安装脚本rm-ffinalshell_install_linux.shwgetwww.hostbuf.com/downloads/finalshell_ins
  • 如何获取股票行情数据接口？有哪些可靠的途径与方法？ 财云量化 python炒股自动化量化交易程序化交易股票行情数据接口可靠途径官方渠道股票量化接口股票API接口
    炒股自动化：申请官方API接口，散户也可以python炒股自动化（0），申请券商API接口python炒股自动化（1），量化交易接口区别Python炒股自动化（2）：获取股票实时数据和历史数据Python炒股自动化（3）：分析取回的实时数据和历史数据Python炒股自动化（4）：通过接口向交易所发送订单Python炒股自动化（5）：通过接口查询订单，查询账户资产股票量化，Python炒股，CSDN
  • 简单的springboot使用sse功能 smile_life_ springboot后端java
    什么是sse?1、SSE是Server-SentEvents（服务器发送事件）2、SSE是一种允许服务器主动向客户端推送实时更新的技术。3、它基于HTTP协议，并使用了其长连接特性，在客户端与服务器之间建立一条持久化的连接。通过这条连接，服务器可以实时地向客户端发送事件流，而客户端可以监听这些事件并作出相应的处理。4、SSE是单向通信机制，即只能由服务器向客户端推送数据，客户端不能通过SSE向服务
  • Tomcat调优相关理解 smile_life_ javatomcattomcat调优
    什么是QPS？是QueriesPerSecond的缩写，是指服务器每秒查询数，比如定义一个a接口，该接口是10QPS，那么就是指该接口每秒可以处理10个请求springboot默认并发处理数是多少？springboot并发处理要看servlet容器，而servlet容器默认是Tomcat，而Tomcat容器可以处理的并发请求数主要受到最大线程数（max-threads）的限制，Tomcat的默认最
  • 怎么利用商品详情 API 接口实现数据获取与应用？ 前端后端运维数据挖掘api
    在电商蓬勃发展的时代，数据成为了驱动业务增长的关键要素。对于电商从业者、开发者以及数据分析爱好者而言，获取商品详情数据并加以有效应用，是实现精准营销、优化用户体验、提升运营效率的重要途径。商品详情API接口就像是一把钥匙，为我们打开了获取海量商品数据的大门。本文将深入探讨如何利用商品详情API接口实现数据的获取与应用，并通过丰富的代码示例，帮助大家更好地理解和实践。一、理解商品详情API接口API
  • LSP介绍并实现语言服务 lsp编程语言ide
    首发于Enaium的个人博客LSP(LanguageServerProtocol)介绍前段时间我为JimmerDTO实现了一个LSP的语言服务，这是我第一次实现LSP，所以在这里我分享一下我实现LSP的经验。首先来看一下效果，图片太多，我就放一部分，更多的可以看jimmer-dto-lspLSP是一种协议，用于在IDE和语言服务器之间通信。IDE通过LSP请求语言服务器提供代码分析服务，语言服务器
  • 星露谷模组开发教程#8 自定义武器 c#
    首发于Enaium的个人博客添加武器还是比较简单的，只需要在Data/Weapons中添加一个新的武器数据即可。这里做一张16x16格式为png的图。if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/Weapons")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data["Awesome_TheLastSword"]=new
  • 电商发展的强大助推器：淘宝API 前端后端运维数据挖掘api
    一、淘宝API是什么淘宝API，全称为淘宝应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface），是阿里巴巴公司为开发者精心打造的一套用于访问淘宝开放平台（TaobaoOpenPlatform,TOP）的规范化接口。从本质上讲，它就像是一座桥梁，一头连接着淘宝这个庞大而繁杂的电商生态系统，另一头通向外部形形色色的应用。通过这座桥梁，开发者能够以程序化的方式，巧妙地获取淘
  • 星露谷模组开发教程#7 自定义机器 c#
    首发于Enaium的个人博客添加大型工艺品机器也算是大型工艺品，所以我们需要先添加它的大型工艺品。这里做一张16x32格式为png的图。if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/BigCraftables")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data["Awesome_Orearium"]=newBigCr
  • 数据库基础：从概念到 MySQL 实战 东锋1.3 数据库数据库mysql
    数据库基础：从概念到MySQL实战在当今数字化时代，数据的重要性不言而喻，而数据库作为数据管理的核心工具，发挥着关键作用。对于技术爱好者和开发者来说，深入了解数据库知识是必不可少的。今天，就让我们一起走进数据库的世界，从基础概念到MySQL数据库的实战应用，进行一次全面的探索。一、数据库的基本概念1.数据库发展历程数据库的发展是随着数据处理量的不断增加而逐步演进的，主要经历了四个阶段：人工管理阶段
  • Rust入门实战 编写Minecraft启动器#2建立资源模型
    首发于Enaium的个人博客我们需要声明几个结构体来存储游戏的资源信息，之后我们需要将json文件解析成这几个结构体，所以我们需要添加serde依赖。serde={version="1.0",features=["derive"]}资源相关asset.rsuseserde::Deserialize;usestd::collections::HashMap;#[derive(Deserialize)
  • Rust入门实战 编写Minecraft启动器#3解析资源配置
    首发于Enaium的个人博客在上一篇文章中，我们已经建立了资源模型，接下来我们需要解析游戏的配置文件。首先我们添加serde_json依赖和model依赖。model={path="../model"}serde_json="1.0"之后我们在lib.rs中添加解析的trait。pubtraitParse:Sized{typeError;fnparse(value:T)->Result;}之后将所
  • 计算机网络中常用的端口号以及对应的应用程序 东锋1.3 计算机网络与通信网络
    计算机网络中常用端口号及其应用程序详解在计算机网络的世界里，端口号扮演着至关重要的角色，它是标识网络应用程序的一种方式，使得不同的应用程序能够在同一台计算机上同时运行，并通过各自不同的端口与网络进行通信。在网络通信过程中，每个数据包都包含源端口号和目标端口号，以此来确保数据包能准确无误地传输到目标应用程序。接下来，让我们详细了解一些网络中常用的端口号及其对应的应用程序。1.端口号：80应用程序：H
  • 使用Kotlin编写一个Http服务器 后端kotlinhttp
    首发于Enaium的个人博客引言在本文中，我们将使用Kotlin编写一个简单的HTTP服务器。我们将使用Java的ServerSocket类来实现这个服务器。我们将创建一个简单的服务器，它将监听端口8000，并在接收到请求时返回一个简单的响应。Http的格式HTTP请求和响应都是文本格式的。HTTP请求由请求行、请求头和请求体组成。HTTP响应由状态行、响应头和响应体组成。具体可以到MDN查看。代
  • SDK与API 东锋1.3 开发与应用软件构建软件工程
    1.1.SDK的定义SDK是SoftwareDevelopmentKit的缩写，翻译成中文是：软件开发工具包。SDK是一组工具、库、文档和示例代码的集合，旨在帮助开发者更轻松地创建应用程序或集成特定服务。SDK通常由硬件平台、操作系统或服务提供商提供，以便开发者能够利用其平台或服务的功能。1.2.SDK的组成SDK通常可以包括以下内容：库或框架：提供预先编写的代码库，开发者可以直接调用这些库来实现
  • JavaScript常用的一些代码段 东锋1.3 javascriptjavascript开发语言ecmascript
    带有重复项使用递归。对于给定字符串中的每个字母，为字母创建字谜。使用map（）将字母与每部分字谜组合，然后使用reduce（）将所有字谜组合到一个数组中，最基本情况是字符串长度等于2或1。constanagrams=str=>{if(str.lengthacc.concat(anagrams(str.slice(0,i)+str.slice(i+1)).map(val=>letter+val)),
  • docker 快速入门 小黄失业ing dockerlinux
    你好，欢迎来到我的博客！今天我要和大家分享一下如何在CentOS中使用Docker安装常用服务。Docker是一个非常强大的容器技术，它可以让我们轻松地部署和管理各种应用程序，而不用担心环境的差异和依赖的问题。Docker的安装和使用也很简单，只需要几个步骤就可以完成。下面我就来具体介绍一下。安装docker首先，我们需要在CentOS上安装DockerEngine。DockerEngine是Do
  • 「Py」基础语法篇 之 Python缩进规则 何曾参静谧 「Py」Python程序设计数据库
    ✨博客主页何曾参静谧的博客（✅关注、点赞、⭐收藏、转发）全部专栏（专栏会有变化，以最新发布为准）「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Math」探秘数学世界「PK」Pa
  • ZXing库 -- 生成二维码 蓝田～ python开发语言
    引言二维码（QRCode）因其高密度的数据存储能力和易于扫描的特性，在现代社会中得到了广泛应用。ZXing是一个开源的二维码生成与读取库，它支持多种编程语言，包括Java。本指南将详细介绍如何在Java项目中使用ZXing库来生成带有透明背景的二维码。准备ZXing库com.google.zxingcore3.4.1com.google.zxingjavase3.4.1生成二维码编写代码packa
  • 多线程编程之join()方法 周凡杨 javaJOIN多线程编程线程
    现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3， 因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？   Java实现过程如下： public class T1 implements Runnabl
  • java中switch的使用 bingyingao javaenumbreakcontinue
    java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。 用enum的时候，不能直接写下列形式。 switch (timeType) { case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY: break; default: br
  • hive having count 不能去重 daizj hive去重having count计数
    hive在使用having count()是，不支持去重计数   hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;  FAILED: SemanticExcep
  • WebSphere对JSP的缓存 周凡杨 WAS JSP 缓存
          对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。        现服务
  • 设计模式总结 朱辉辉33 java设计模式
    1.工厂模式   1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)      1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)      1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)      1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法) &n
  • 实例：供应商管理报表需求调研报告 老A不折腾 finereport报表系统报表软件信息化选型
    引言 随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。 业务目标 1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑 2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
  • mysql 林鹤霄
    转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html mysql -uroot -p ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)   [root@centos var]# service mysql
  • Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack) aigo linux
    原文：http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364   1. pstree pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552)  &n
  • html input与textarea 值改变事件 alxw4616 JavaScript
    // 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件 // onpropertychange(IE) oninput(w3c) $('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {      console.log($(this).val()) });  
  • String类的基本用法 百合不是茶 String
      字符串的用法;     // 根据字节数组创建字符串 byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' }; String newByteString = new String(by);         1,length()  获取字符串的长度     &nbs
  • JDK1.5 Semaphore实例 bijian1013 javathreadjava多线程Semaphore
    Semaphore类        一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。 S
  • 使用GZip来压缩传输量 bijian1013 javaGZip
            启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。         PJL Compressi
  • 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符 bit1129 java
        定义如下一个简单的范型类，   package com.tom.lang.generics; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value = value; } }
  • 【Hadoop十二】HDFS常用命令 bit1129 hadoop
    1. 修改日志文件查看器   hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml cat edits.xml   修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志   2. fsimage查看HDFS中的块信息等 &nb
  • 怎样区别nginx中rewrite时break和last ronin47
    在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。 location /    {         proxy_pass http://test; 
  • java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class CombinationToSum { /* 第21 题 2010 年中兴面试题 编程求解： 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等
  • eclipse svn 帐号密码修改问题 开窍的石头 eclipseSVNsvn帐号密码修改
    问题描述：      Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好，在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止，该插件对svn用户的概念极为淡薄，不但不能方便地切换用户，而且一旦用户的帐号、密码保存之后，就无法再变更了。 解决思路：      删除subclipse记录的帐号、密码信息，重新输入
  • [电子商务]传统商务活动与互联网的结合 comsci 电子商务
          某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。        如何避免销售量和利润率增加的
  • java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径 cuityang javaproperties
    #mq xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618; import java.io.IOException; import java.util.Properties; public class Test { String conf = "log4j.properties"; private static final
  • Java核心问题集锦 darrenzhu java基础核心难点
    注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码 1)ConcurrentModificationException 当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是： 1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素， 2)不用listIterator, new一个
  • 1分钟学会Markdown语法 dcj3sjt126com markdown
    markdown 简明语法 基本符号 *,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号 空白行表示另起一个段落 `是表示inline代码，tab是用来标记 代码段，分别对应html的code，pre标签 换行 单一段落( <p>) 用一个空白行 连续两个空格 会变成一个 <br> 连续3个符号，然后是空行
  • Gson使用二（GsonBuilder） eksliang jsongsonGsonBuilder
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述     GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式   二.基本使用 实体测试类： 温馨提示：默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
  • 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList gundumw100 android
    有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报： java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
  • JavaWeb之JSP指令 ihuning javaweb
      要点   JSP指令简介  page指令  include指令    JSP指令简介    JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。 JSP指令的基本语法格式： <%@ 指令 属性名="
  • mac上编译FFmpeg跑ios 啸笑天 ffmpeg
    1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor， 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下， 修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl 2、安装yasm-1.2.0 curl http://www.tortall.net/projects/yasm
  • sql mysql oracle中字符串连接 macroli oraclesqlmysqlSQL Server
    有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的： MySQL: CONCAT() Oracle: CONCAT(), || SQL Server: + CONCAT() 的语法如下： Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。 请注意，Oracle的CON
  • Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
    // 报错如下： $ git pull origin master fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate   // 原因： 由于git最新版默认使用ssl安全验证，但是我们是使用的git未设
  • windows命令行设置wifi surfingll windowswifi笔记本wifi
    还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么 教你命令行设置 笔记本电脑wifi： 1、开启wifi命令 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456 netsh wlan start hostednetwork pause 其中pause是等待输入，可以去掉 2、
  • Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf wmlJava linuxubuntusysv-rc-conf
    安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf 操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。     背景知识 sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
  • svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他