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Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇深度学习矩阵人工智能
在机械臂解算、深度学习网络等硬件和软件领域中,矩阵运算作为核心数学工具,承担着数据表示、变换、映射和优化的关键作用。以下从具体领域出发,详细总结涉及的矩阵运算及对应的核心知识:一、机械臂解算领域机械臂解算(运动学、动力学分析)的核心是描述“关节空间”与“操作空间”的映射关系,矩阵运算用于精准刻画坐标系转换、运动传递和力/力矩分析。1.运动学解算(正/逆运动学)核心目标:通过矩阵描述关节角度与末端执
- 嵌入式硬件篇---继电器
Atticus-Orion
嵌入式硬件篇嵌入式硬件继电器
继电器是一种通过小电流控制大电流的电磁开关,广泛应用于自动化控制、电力系统和电子设备中。以下从工作原理、应用场景和电路特点三个方面详细介绍:一、工作原理继电器本质是电磁控制的机械式开关,核心部件包括:线圈(Coil):通电时产生磁场。铁芯(IronCore):增强磁场强度。衔铁(Armature):受磁场吸引动作的金属部件。触点(Contacts):由衔铁控制通断的开关。工作过程:线圈不通电:衔铁
- Axios泛型参数解析与使用指南
编程随想▿
TypeScriptTSaxios前端web开发语言
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- 【乳腺超声、乳腺钼靶、宫颈癌、CT骨折】等项目数据调研,及相关参考内容整理汇总
钱多多先森
人工智能(AI)医学影像深度学习乳腺钼靶乳腺超声宫颈癌
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- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 理论篇
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有哪些行业看似很容易,实则很简单,关键还非常赚钱呢?今天,将自己总结梳理的,一些冷门却赚钱的行业分享给大家,希望能给大家带来一些启发,帮助大家日进斗金、早日实现财务自由,哈哈~案例一,养蟑螂,公司不到10个人,做一年提一辆兰博基尼没想到吧?你们平时害怕的“蟑螂”,在我这里全是宝贝!它的成虫、卵、粪便全是钱,关键是价值不菲。只需要两到三天喂一次,,每次仅需30分钟左右。一个盒子里面的蟑螂卵,可以孵化
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个人主页:云纳星辰怀自在座右铭:“所谓坚持,就是觉得还有希望!”微电网规划设计与经济运行微电网规划需紧密结合运行策略,基于当地资源优化配置分布式发电单元并设计网络结构,以实现可靠、安全、经济、环保的目标;其运行则依赖能量管理系统,通过灵活调度分布式电源、储能和负荷来实现动态优化分配,最终达成经济高效、绿色优质的供电。微电网规划设计的核心目标与内容目标:实现可靠性、安全性、经济性和环境友好性的多目标
- .NET CORE 分布式事务(四) CAP实现最终一致性
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.netcore分布式架构微服务
目录引言:1.0最终一致性介绍2.0CAP2.0架构预览3.0.NETCORE结合CAP实现最终一致性分布式事务3.1准备工作(数据库,本文使用的是MySql)3.1.1数据模型3.1.2DbContext3.1.3数据库最终生成3.2Nuget引入3.3appsettings.json3.4docker启动一个RabbitMQ3.5Program.cs3.6用户1API控制器3.7用户2API控
- Sarahlali|阅读100-2《如何高效阅读》11、12
Sarah虾
第11章了解作者的写作技巧有助于阅读阅读的所有材料可以归纳为以下三种:1.新闻2.非小说3.小说对于非小说作品而言,有一个基本的组织结构,那就是作者在开头先给出主要观点,告知事情的发生发展,或提出问题之后阐述观点并给出论据,最后对全文进行总结。我们可以把握这个结构来进行阅读,这样有助于我们加快速度。阅读的时候在主要段落可以放慢速度,而在次要段落就应加快速度。大多数的小说,它的基本结构是我们会看到一
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本周真是焦虑的一周。一、职业发展一周5个工作日,检察院和法院各上班一天,然后开庭3件,一件艰难的谈判一场,还有一个顾问单位专场汇报会,奔波和辗转安排下周的各项工作,已经对接上周的焦虑的下行工作,有时候忙碌的连中午也没能休息,一鼓作气写材料。沟通是很复杂的系统,结构化沟通真的很不容易,所以我一直在调整自己让自己变得更好更强大面对很多问题。认真梳理自己的问题,和管委会成员开会讨论今年计划和明年方案,认
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记得去年在外省给某事业单位给科技处的领导作关于国产化微服务项目的汇报,该处长要我详细讲解一下Nacos的来龙去脉。我问他为什么要单独了解这块,他说现在国产化已经是趋势了,他其实也想深度的了解一下,这款产品是如何演化而来,希望通过了解该产品的来龙去脉深度思索一下,他所辖范围之内系统国产化的一些思路。记得当时我也是做足了工作,然后选择一个时间给他单独汇报,会后领导反响还不错,领导总结道:Nacos适应
- 2022-07-09
析异
工作中不可控的东西:领导的看法、用户的评价、用户在这件事情上你的建议是否可实施,公司是否录用你的决定可控的事情是:你工作上面积极的心态、积极的心态调整。业务的熟悉、话术的背诵理解总结、流程的熟悉,不会就问,对舆情的了解,培训内容的总结用户的看法没那么重要把目光专注在,自己从中获得成长上你有进步就是好的进步的地方:求助类更加顺畅,开会时敢于提问。打标签更加细节会明显感觉比之前顺畅一下子聊几个也是可以
- 2023-02-28仿写
淡定的胡萝卜
原文:苏轼有言:“君子之所取者远,则必有所待;所就者大,则必有所忍。”一个人能吞下多少委屈,就能成就多大的功业。古往今来,真正的强者,无不能“忍”。人生一世间,不会万事顺遂,不可随心所欲,历经忍耐酸楚的过程,才能收获甜蜜的果实。元代学者吴亮与许名奎总结人生经验,著成《忍经·劝忍百箴》,旨在告诉世人“忍百忍者,百福之源”。人生不怕百个忍,人生只怕一不忍。忍,不是懦弱,不是退缩,而是一种以退为进的通达
- AWS Certified Cloud Practitioner 认证考试总结
DEMI0815
AWSaws云计算
AWSCloudTrailLogs对您的AWS账户进行监管、合规性、操作审计和风险审计。AWSCloudTrail可用于记录您的AWS账户的AWSAPI调用和其他活动,并将记录的信息保存到您选择的AmazonSimpleStorageService(AmazonS3)存储桶中的日志文件中。默认情况下,CloudTrail传输到S3存储桶的日志文件使用具有AmazonS3托管密钥的服务器端加密(SS
- 你的博客为什么不更新了?
博客为什么不更新了很久没有写过博客了,为什么呢?因为工作了,成为了一名社畜因为没时间因为没有学习新的东西,所以无法分享因为不思进取…笔者写博客的初衷只是为了总结知识,让我学到的知识能从我这里输出出去,并且别人能看懂。如果结果能帮助更多人了解某个东西,那自然是最好的。三年前写了人生第一篇博客:SQL语句中,MySQL不支持的几种情况。反响平平,两千阅读。之后又陆续发表了几篇博客,数量不多,9篇文章。
- 2023-08-27
每天都微笑
20230827《会痛的不是爱》273笔记及摘抄笔记及摘抄1我们来到世间,就是为了做自己。经历体验,合作创造属于自己独特的生活与功课。尽管信任笃定,安心欢喜的做自己吧。因为这是我们来此,你我他终究要做的。不必比较评判,无需预设强求,我们都尽管做好自己。2一个人,不能控制另外一个人,也因此不能推动另外一个人。每个人都只能自己推动自己,所以应当给别人一些空间。3学习真实、自由、负责任地做自己,并通过同
- 这个冬天格外的冷,格外的长(第十一章)
麦芒律师
看似平静地回到家,她躲到房间里,还是往外瞄了瞄,其实黑漆漆的,啥也看不到。小心翼翼地从包里慢慢抽出那个笔记本,凑近煤油灯,用手反复摩挲着光滑的封面,晃一晃,反射出晶莹剔透的光,太阳下肯定更漂亮。她谨慎地翻开封面,第一页有一行蓝色钢笔字,字体刚劲有力:好好学习,好好生活!她双手轻轻地抚摸着这几个字,眼泪不受控制地往外涌,她赶紧用袖口抹去,不然会落到本子上,可是为什么越抹越多呢?婆婆催着睡觉,她吹灭了
- 感赏36
小宇宙的记忆庄园
感觉学习了越久的课程自己反而比刚学的时候更懒惰,有多久没写了,虽然每天坚持学习,可越来越觉得写不出来,也没有做过晨读和晨享,孩子的状态是一直在放任,感觉我身上的担子卸下很多,很轻松。孩子却好像由于我的放任胆是越来越大了,我和他爸说一句,他有两句等着,手机也不让我设学生模式了,说不想被我控制,放假三天,现在还没写完作业。今天到他屋里看到写的作业没有单位,没有答,说话还骗人,今天早上上班的时候打电话问
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基于ASP.NetCore开发的纯BS结构的RoadFlow工作流平台RoadFlow是一款集成工作流引擎的ASP.NETCOREMVC快速开发框架,由从事多年工作流开发与实施的技术团队开发。该工作流平台是根据多年对企事业单位工作流应用经验总结而成,是一款符合于国情的工作流平台,特别适合于国内无标准,复杂多变的工作审批流转。拥有全浏览器兼容的可视化流程设计器、表单设计器、灵活精细的权限管理等先进设
- Python 单例模式几种实现方式
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文章目录1基础实现方式1.1模块导入法(推荐)1.2重写`__new__`方法2进阶实现方式2.1元类(Metaclass)控制2.2线程安全单例2.3单例装饰器3关键问题分析4实践建议各位老板好,单例模式确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。适用于日志记录、配置管理、数据库连接池等场景。以下是Python单例模式的5种实现方式:1基础实现方式1.1模块导入法(推荐)Python模块天然支持单
- 关于校准 ARM 开发板时间的步骤和常见问题:我应该是RTC电池没电了才导致我设置了重启开发板又变回去2025年的时间
1、在控制台中输入以下命令,设置当前时间:date-s"2025-07-2119:05:00"2、在控制台中输入以下命令,将当前时间写入硬件时钟:hwclock-w3、重启开发板,让系统读取硬件时钟中的时间:reboot4、在控制台中输入以下命令,查看当前时间是否正确:date如果时间正确,说明校准成功。如果时间不正确,可以重复以上步骤进行校准。开发板重启后时间变回2015年,通常是以下几类原因导
- 嵌入式硬件篇---核心板制作
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嵌入式硬件篇单片机嵌入式硬件
自制以ESP32为核心的电路板时,需要兼顾电气性能、功能完整性、调试便利性和实际使用场景,同时需特别关注ESP32的射频特性(Wi-Fi/蓝牙)和电源需求。以下从“必须包含的部分”和“需考虑的关键问题”两方面详细说明:一、自制ESP32电路板必须包含的核心部分ESP32作为主控(集成Wi-Fi、蓝牙、MCU),其电路板设计需围绕“供电-核心-通信-交互-扩展”展开,至少包含以下部分:1.核心控制模
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
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manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_