- 杭州宇树科技有限公司(Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.) [19],简称宇树,是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]
分享是一种传递,一种快乐
杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
- 用Typescript写自动化工作流
联蔚盘云
typescript自动化
项目地址:acao挺早之前写过一个工具帮我构建项目并发布到指定平台,主要流程就是获取项目根目录下的配置文件,然后根据配置文件在本地通过docker构建一个镜像然后push到镜像仓库,最后通过ssh连接指定的服务区执行发布任务但是随着需求的增长项目就愈发臃肿,可能会存在多个镜像仓库,发布到多个平台,有可能是通过docker-compose管理也有可能是kubectl要怎么办?于是我在考虑有没有可能有
- vscode通过remote-ssh连接远程开发机
Cachel wood
软件安装教程计算机基础vscodesshide前端前端框架运维编辑器
文章目录安装扩展注意事项:tips其他参数安装扩展安装VSCode和SSH-Remote扩展:首先,需要确保你已经在本地计算机上安装了VSCode,并且在扩展市场中搜索并安装了"Remote-SSH"扩展。配置SSH:在本地计算机上,打开VSCode的命令面板(使用快捷键"Ctrl+Shift+P"或"Cmd+Shift+P")并输入"Remote-SSH:OpenConfigurationFil
- 服务器重装系统 mac端vscode无法远程连接服务器问题
Dennis-Ning
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打开mac电脑的命令行cd~/.sshvimknown_hosts文件vimknown_hosts删除对应ip地址的整行信息就可以了
- vscode连接远程服务器docker里的容器--使用remote ssh
欢仔要学习
python学习ubuntu
背景介绍:因为工作的原因,图像相关,模型训练,需要在服务器上面搞,同时,服务器上面的环境配置,全部使用的是docker创建容器的方式。但是呢,之前没有配置好服务器与本机的交互环境,每次更改代码,要上传,下载,很不方便,同时图片也没办法可视化。很不友好。于是就想要使用vscode来连接远程服务器docker;因为docker创建的那个容器相当于是一台ubuntu主机,配置好端口,然后我们从外面去连接
- HTTP 408 Request Timeout 请求超时,远程 GitHub 服务器断开了连接
linff911
httpgithub服务器
你的gitpush遇到了HTTP408RequestTimeout错误,说明请求超时,远程GitHub服务器断开了连接。解决方法:检查你的网络(1)测试GitHub是否正常pinggithub.com如果返回:Requesttimedout.说明你的网络连接GitHub有问题,建议:尝试换个网络(如手机热点)使用VPN连接GitHub稍后再试如果网络没有问题,修改Git连接方式(1)使用SSH代替
- 银河麒麟登录输入密码提示启动会话失败
张太行_
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银河麒麟系统使用过程中,因执行了update,在启动设备登录时,出现输入密码登录登录时,提示“启动会话失败”,而无法进入桌面。解决方法:1、ctrl+alt+f1切换到tty1(或使用ssh等远程工具登录到设备,此时ssh是可以正常登录的);2、登录;3、联网状态下输入命令:sudoaptinstallmate-session-manager--reinstall4、reboot重启。在解决这个问
- Ubuntu连接到SSH(live server和desktop版本同样适用)适用于20-24各个版本
郑梓妍
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SSH(SecureShell)是一种网络协议,用于在客户端和服务器之间建立加密连接。在Ubuntu系统中,通过SSH远程连接可以方便地执行管理任务,如文件传输和系统维护。以下是在Ubuntu中设置SSH远程连接的步骤。安装和启动SSH服务首先,需要在Ubuntu系统上安装openssh-server包。可以通过以下命令进行安装:sudoaptupdatesudoaptinstallopenssh
- vscode使用ssh同时连接主机CentOS:user和ubuntu20.04:docker
李卓璐
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主机为CentOSdocker为Ubuntu20.04两者可以使用一个vscode远程链接1.使用已拉取好的Ubuntu镜像建立docker容器2.进入容器内,下载一些关于ssh的安装包apt-getinstallvimapt-getinstallopenssh-clientapt-getinstallopenssh-serverapt-getinstallsshpasswd#更改密码3.启动ss
- SSL/TLS 和 SSH 区别
张紫娃
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SSL/TLS干啥的?:SSL(SecureSocketsLayer)和TLS(TransportLayerSecurity)是一种用于在网络通信中提供安全性的协议。它们的主要目的是在客户端(如浏览器)和服务器之间建立加密连接,确保数据传输的安全性和隐私性。SSL是由Netscape开发的一种早期的安全协议,TLS是SSL的继任者,修复了SSL中的许多安全漏洞。提供了更安全和高效的通信机制。SSL
- SSH后判断当前服务器是云主机、物理机、虚拟机、docker环境
uui1885478445
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在远程通过SSH连接到一台服务器后,想要判断该服务器是云主机、物理机、虚拟机还是Docker容器环境,可以通过检查系统的特定属性和环境变量来进行辨别。以下是一些实用的方法,可以帮助您进行区分:1.检查系统硬件信息物理机与云主机/虚拟机:物理机通常直接暴露硬件信息,而云主机或虚拟机可能会显示虚拟化的硬件信息。可以使用命令如lscpu、dmidecode(需安装)或者sudolshw来查看硬件信息。在
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技术问答整理1.JavaHMAC签名验签示例问题如何用Java实现HMAC签名和验签?答案importjavax.crypto.Mac;importjavax.crypto.spec.SecretKeySpec;importjava.nio.charset.StandardCharsets;importjava.util.HexFormat;publicclassHmacExample{//生成H
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白雪落青衣
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Xshell和ToDesk都是远程控制工具,但它们在功能、应用场景以及核心原理上存在显著差异。一、核心原理Xshell原理概述:Xshell是一款终端仿真器,主要凭借SecureShell(SSH)协议来实施远程控制和管理。SSH是一种加密的网络协议,用于在不太安全的网络环境中安全地开展系统管理以及数据传输。具体步骤:构建加密连接:用户启动Xshell并输入远程服务器的地址以及登录凭据后,Xshe
- Debian 12系统中允许Root远程SSH登录解决方法!
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在Debian12系统中开启允许SSH远程Root登录的步骤如下:步骤1:修改SSH服务端配置备份原配置文件(避免操作失误):sudocp/etc/ssh/sshd_config/etc/ssh/sshd_config.bak编辑SSH配置文件:sudonano/etc/ssh/sshd_config找到并修改以下参数:将PermitRootLogin的值改为yes(如果行首有#注释符,需删除注释
- 实战领域:脱壳操作手册
xixixi77777
脱壳动态脱壳红队安全
一、环境准备(必须项)硬件隔离用一台物理机(非虚拟机)安装Windows10/11,关闭所有安全防护(Defender、防火墙)。硬件要求:至少16GB内存+SSD(防止内存转储卡顿)。工具包下载调试器:x64dbg(自带插件Scylla)内存分析:ProcessHacker2(监控内存分配)自动化脱壳:Unipacker(支持常见压缩壳)反反调试:TitanHide(内核级隐藏调试器)虚拟化执行
- 在kali linux中配置hadoop伪分布式
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三数据分析分布式linuxhadoop
目录一.配置静态网络二.配置主机名与IP地址映射三.配置SSH免密登录四.配置Java和Hadoop环境五.配置Hadoop伪分布式六.启动与验证一.配置静态网络原因:Hadoop集群依赖稳定的网络通信,动态IP可能导致节点失联。静态IP确保节点始终通过固定地址通信。操作步骤:#修改网络配置文件sudovim/etc/network/interfaces#添加内容(根据实际网络修改):autoet
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一、windows可以通过端口转发将流量转发至dashboardssh-L9000:192.168.1.50:8001192.168.1.50-lroot二、暴露dashboard端口kubectlproxy--address='192.168.1.50'--accept-hosts='^*$'三、创建服务账户后,可能没有secret,此时要自己生成,然后再获取token四、将token放到das
- 利用github部署项目
浪裡遊
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挂载GitHubPages的方法基本步骤创建仓库:在GitHub上创建一个新的仓库。如果使用自定义域名,则仓库名应为.github.io;否则可以是任意名称。启用GitHubPages:进入仓库的设置页面,在“Pages”部分选择要发布的分支(通常是main或master),然后保存更改。上传网站内容:将你的HTML、CSS、JavaScript等文件上传到仓库中指定的分支。什么是SSHSSH是一
- github 上拉取,修改,增加分支及提交
AI_央木
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1.github中ssh配置1.1gitconfig--globaluser.name“你的名字”gitconfig--globaluser.email“你的邮箱”1.2生成id_rsa.pubssh-keygen-trsa-C"姓名/邮箱"1.3ssh配置将生成的id_rsa.pub中的内容拷贝到key中2.拉取项目gitclonegit@xxxx3.本地创建新分支gitcheckout-bxx
- nginx中proxy_pass和root的区别
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在location配置中,proxy_pass和root是完全不同的指令,它们的作用和适用场景不同。1.proxy_pass:代理请求到后端服务器location/api/{proxy_passhttp://http_backend;}作用把请求转发到后端服务器http_backend,即Nginx作为反向代理。适用于Nginx作为API网关或负载均衡的情况。示例如果http_backend是ht
- 阿里云国际站代理商:服务器为什么建议定期更换密钥对?
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降低安全风险密钥对是服务器登录的重要凭证,定期更换密钥对可以有效降低密钥被破解或泄露的风险,从而保护服务器免受未经授权的访问。防止暴力破解SSH密钥对的安全强度远高于传统密码,且从公钥逆向推出私钥的难度极高。定期更换密钥对可以进一步减少暴力破解的可能性。应对潜在威胁随着网络安全威胁的不断升级,黑客攻击手段也越来越复杂。定期更换密钥对可以及时应对潜在的安全威胁,确保服务器的安全性。符合安全最佳实践定
- (1)【个人使用篇】github代码管理
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文章目录(1)第一步【下载、新建代码】:clone拉取下载项目/新建自己的项目方法(1)方式一:【clone拉取下载项目到本地目录】步骤一:创建本地版本库(repository)第一步:创建一个目录第二步:把目录进行git初始化步骤二:从远程库拉取项目到本地第1步:创建SSHKey第2步:登陆GitHub,打开“Accountsettings”,“SSHKeys”页面,设置SSH和keys第3步:
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目录一、关键字this和static1.关键字this2.关键字static二、代码块1.定义2.实例代码块和静态代码块一、关键字this和static1.关键字thisthis代表当前对象。(1)当方法里面的局部变量和成员变量同名的时候,就可以使用this。如:publicclassHuman{Stringname;Stringgender;publicHuman(Stringname,Stri
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1000并发的系统服务器配置
1000人并发服务器配置内容精选换一换多个用户同时通过ssh登录堡垒机管理下的任一服务器时,允许登录的帐号数有上限,当登录的帐号数超出上限值时,必须退出一个帐号才能再登录一个账号。该问题是由于并发数限制导致的。云堡垒机支持100、200、500、1000、2000、5000资产规格配置,不同规格云堡垒机的并发数配置有差异,不同的资产规格的配置差异请参见服务版本差异。建议您扩容思考时间可选配置。为了
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COMP932125T1Assignment1(15marks)IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe“FuelC
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT网络请求与数据处理:构建可靠的数据层1.网络请求基础1.1基本概念概念说明使用场景HTTP请求基本的网络通信API调用WebSocket双向实时通信即时消息数据序列化数据格式转换请求/响应处理1.2HTTP请求封装classHttpCl
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新建文件夹:C:\ssh_key\sslog.log配置环境变量和系统变量管理员模式运行wireshark和chrome,注意大小写,因为系统变量大小写敏感,环境变量则不是
- 树莓派搭php,Raspberry Pi 树莓派搭LAMP服务器
平平无奇的美女
树莓派搭php
目录:为什么要用树莓派?DebianLinux安全性操作系统性能优化配置网络开启sshMakingtheserveravailableontheInternetDNS安装apache安全MySQL安装PHP配置完成本文将会介绍如何把树莓派配置为一台LAMP服务器.这和把XUbuntu配成LAMP服务器有些相似,但是针对树莓派有些需要特殊处理的地方.下面是LAMP服务器的最通用配置:Linux–操作
- BM00008——|bookmarks|V|DOS常用命令|
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doswindows
一、DOS常用命令操作:1、常用操作示例:win+R键打开运行命令行:启动DOS窗口:sndrec32-------录音机Nslookup-------IP地址侦测器explorer-------打开资源管理器logoff---------注销命令tsshutdn-------60秒倒计时关机命令lusrmgr.msc----本机用户和组services.msc---本地服务设置oobe/msoo
- MATH2110 - STATISTICS 3
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TheUniversityofNottinghamSCHOOLOFMATHEMATICALSCIENCESSPRINGSEMESTERSEMESTER2025MATH2110-STATISTICS3Coursework1Deadline:3pm,Friday14/3/2025Yourneat,clearly-legiblesolutionsshouldbesubmittedelectronical
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
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//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
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PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
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linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
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javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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