ZYNQ搭建Qt+OpenCV开发环境

开发环境：ubuntu 14.04

                     zynq 7020开发板

1、安装交叉编译器

1、xilinx开发环境Linux版本的Vivado中的SDK自带交叉编译器，可以选择安装Linux版本的vivado。

2、如果Linux磁盘空间不够的话可以在网站下载xilinx官方的交叉编译器，下载地址:

https://pan.baidu.com/share/link?shareid=2118817891&uk=2047711911&fid=131808308022716

    将xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin文件拷贝到Linux中运行安装，安装程中可以手动修改交叉编译器的安装目录。

配置环境变量，修改/etc/profile文件如下：

 

然后终端输入以下命令使得环境变量生效：

source /etc/profile

在Linux中配置完成后便可以验证安装的交叉编译器是否可用。

注意事项：1、需要将dash改为bash，ubuntu默认的是dash，查看ubuntu的shell:

ls -l /bin/sh

              2、由于安装的交叉编译器是为32位机器设计的，如果ubuntu是64位的话需要下载32-bit库。终端root下输入：         

apt-get install ia32-libs ia32-libs-gtk

2、在Linux上安装Qt Creator

准备工作：Qt在Linux主机中的运行环境需要很多的库支持，所以需要先安装一些必要的工具和库。终端root输入：

apt-get install mesa-common-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev g++

1.     可以在Linux主机的应用商店直接下载Qt Creator。

2.     网站上下载Linux版本的Qt安装包，拷贝到Linux中运行即可安装。

如果Qt程序在Linux主机运行时报缺少库的错误，可以通过以下命令进行查找：

apt-get install apt-file apt-file update apt-file search xxx

 

    然后安装对应的包即可。

3、编译ZYNQ版本的Qt库

1、解压qt源码

tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-5.6.2

2、修改qmake.conf内容，该文件由xilinx官方有提供。

# # qmake configuration for building with arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ #   MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX CONFIG                 += incremental QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib   QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb   include(../common/linux.conf) include(../common/gcc-base-unix.conf) include(../common/g++-unix.conf)   # modifications to g++.conf QMAKE_CC                = arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc QMAKE_CXX               = arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ QMAKE_LINK              = arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-xilinx-linux-gnueabi-g++   # modifications to linux.conf QMAKE_AR                = arm-xilinx-linux-gnueabi-ar cqs QMAKE_OBJCOPY           = arm-xilinx-linux-gnueabi-objcopy QMAKE_NM                = arm-xilinx-linux-gnueabi-nm -P QMAKE_STRIP             = arm-xilinx-linux-gnueabi-strip load(qt_config)

3、进入qt源码目录，并创建文件夹如下：

cd qt-everywhere-opensource-src-5.6.2 mkdir -p qtbase/mkspecs/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++

4、将qmake.conf拷贝到刚才创建的目录下，交叉编译时会用到。

5、然后./configure --help查看配置参数，配置参数如下： 

./configure -xplatform arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ \     -opensource \     -confirm-license \     -skip qtquickcontrols \     -skip qtwebchannel \     -skip qtactiveqt \     -skip qtandroidextras \     -skip qtdeclarative \     -skip qtimageformats \     -skip qtmacextras \     -skip qtserialport \     -skip qtx11extras \     -skip qtxmlpatterns \     -skip qtconnectivity \     -skip qtdoc \     -skip qtenginio \     -skip qtgraphicaleffects \     -skip qtlocation \     -skip qtmultimedia \     -skip qtsensors \     -skip qttools \     -skip qttranslations \     -skip qtwayland \     -skip qtwebchannel \     -skip qtwebengine \     -skip qtwebsockets \     -skip qtwinextras \     -verbose \     -no-gif \     -no-libjpeg \     -no-mtdev \     -no-sql-db2 \     -no-sql-ibase \     -no-sql-mysql \     -no-xcb \     -qt-freetype \     -no-fontconfig \     -no-harfbuzz \     -no-xinput2 \     -no-xcb-xlib \     -no-pulseaudio \     -no-alsa \     -no-gtkstyle \     -no-cups \     -no-iconv \     -no-icu \     -no-eglfs \     -no-openssl \     -no-dbus \        -lrt \     -prefix = （安装目录）

6、然后会在当前目录下生成Makefile，运行命令编译并安装：

make && make install

      这时候在安装目录下会生成编译好的zynq版本的Qt库文件。

    7、将上述步骤打包在一起并写成shell编译脚本，在终端./build.sh。

4、编译Linux Host版本的OpenCV库

1、编译ffmpeg源码。进入ffmpeg目录

cd xxx make clean ./configure --enable-shared --disable-static --disable-yasm --prefix=安装目录 make make install

2、编译opencv源码。

mkdir build cd build cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D BUILD_opencv_nonfree=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=安装目录 opencv-2.4.5源码目录 ccmake . make make install

3、配置opencv运行环境

export LD_LIBRARY_PATH= /lib:${LD_LIBRARY_PATH} export C_INCLUDE_PATH= /include:${C_INCLUDE_PATH} export CPLUS_INCLUDE_PATH= /include:${CPLUS_INCLUDE_PATH} export PKG_CONFIG_PATH= /lib/pkgconfig:${PKG_CONFIG_PATH}

配置完成后边可以测试opencv程序是否可以在ubuntu上运行了。

注意事项：gtk2.0-dev需要在安装opencv之前安装才可以使用。终端输入：

apt-get install gtk2.0-dev

5、编译ZYNQ版本的OpenCV库

新建安装目录：mkdir build_opencv_zynq

1、编译jpeg-8d

cd jpeg-8d ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_BUILD --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared make make install

2、编译v4l-utils-1.12.5

cd v4l-utils-1.12.5 make clean ./bootstrap.sh ./configure --prefix=build_opencv_zynq --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --without-jpeg --with-udevdir= build_opencv_zynq/lib/udev make make install

3、编译zlib-1.2.7

cd zlib-1.2.7 export CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ./configure --prefix= build_opencv_zynq --shared make make install

4、编译libpng-1.5.14

cd $Cur_Dir/libpng-1.5.14 ./configure --prefix=build_opencv_zynq --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --with-pkgconfigdir=build_opencv_zynq/lib/pkgconfig LDFLAGS=-Lbuild_opencv_zynq/lib CFLAGS=-Ibuild_opencv_zynq/include make make install

5、编译x264-snapshot-20120528-2245-stable

cd build_opencv_zynq/x264-snapshot-20120528-2245-stable ./configure --host=arm-linux --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-shared --prefix= build_opencv_zynq make make install

6、编译xvidcore

cd /xvidcore/build/generic ./configure --prefix=build_opencv_zynq --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-assembly make make install

7、编译tiff-4.0.3

cd /tiff-4.0.3 ./configure --prefix= build_opencv_zynq --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared LDFLAGS=-L build_opencv_zynq/lib CFLAGS=-Ibuild_opencv_zynq/include make make install

8、编译ffmpeg-1.2

cd /ffmpeg-1.2 ./configure --prefix= build_opencv_zynq --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=armv7l --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-swscale --extra-cflags=-Ibuild_opencv_zynq/include --extra-ldflags=-Lbuild_opencv_zynq /lib --disable-asm make make install

9、编译opencv-2.4.5

cd /opencv-2.4.5 mkdir build cd build echo "set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ )">> toolchain.make echo "set( CMAKE_INSTALL_PREFIX build_opencv_zynq )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH build_opencv_zynq )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY )" >> toolchain.make echo "set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY )" >> toolchain.make cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.make -D BUILD_opencv_nonfree=OFF /opencv-2.4.5 ccmake .

以上命令用来生成Makefile。

将之前编译好的库文件拷贝到opencv-2.4.5/build/lib目录下。

cp -r -f build_opencv_zynq /lib/* /opencv-2.4.5/build/lib make && make install

6、移植编译好的zynq版本的Qt库和OpenCV库到zynq开发板，并配置环境变量。这里用一个shell脚本来配置。

#!/bin/sh Cur_Dir=$(pwd) echo $Cur_Dir export QTDIR=$Cur_Dir/qt export CVDIR=$Cur_Dir/opencv_lib_zynq export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/ export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export LD_LIBRARY_PATH=$CVDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH export PATH=$QTDIR/bin:$PATH export PATH=$CVDIR/bin:$PATH export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb