使用zed-mini，初始配置，报错Invoking "make -j4 -l4" failed，以及解决

刚刚拿到老板给买的zed-mini，迫不及待的上手了。然而却不是一帆风顺。

1 首先，你要安装cuda，安装cuda的前提是你要更新显卡（按照stereolabs官网教程来的）。告诉大家一个简单更新的方法，不用去官网下载安装。先在英伟达官网上检测你的电脑应该安装什么版本的显卡驱动，然后在系统的软件和更新里面选择对应的版本进行更新。

2 因为之前ros和ros动力学已经安装过了，就不在赘述了。

3 按照官网说明安装zed_ros_wrapper。

4 在进行到catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release,时候报错make -j4 -l4" failed。

5 查看报错原因，permission denided.

6 解决，把报错拒绝访问文件夹chmod一下，编译通过。

chmod +x /home/peter/catkin_ws/src/zed-ros-wrapper-master/zed_wrapper/cfg