- 无人设备遥控器之航线规划篇
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深度学习算法人工智能单片机嵌入式硬件
无人设备遥控器的航线规划是确保无人设备（如无人机、无人车、无人船）高效、安全执行任务的核心环节，涉及任务目标设定、路径规划、环境感知与风险评估等多个方面。一、规划步骤目标定义：明确无人设备需要完成的具体任务，如巡检、测绘、侦察、物资运输等。优先级划分：根据任务紧急程度、资源需求等设定优先级，确保关键任务优先执行。约束条件设定：性能限制：考虑无人设备的续航、载荷、通信范围等性能参数。环境约束：避开禁
- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现，能在复杂运动环境下保持高精度稳定，其核心技术与实现方式如下：一、机械结构优化：三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴（Pitch）、横滚轴（Roll）、航向轴（Yaw）通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦，避免轴间干扰。应用场景：无人机急转弯时，航向轴优先响应姿态变化，俯仰轴同步补偿相机倾斜，横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机（BLDC）为核心执行单元，结合磁场定向控制（FOC）、闭环反馈、多算法融合及减震设计，实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型：无刷直流电机（BLDC）的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷，减少机械摩擦，效率可达90%以上，同时噪音降低10-15dB，满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器（如磁编码器）可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心，其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析：一、多传感器融合：构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU（惯性测量单元）、编码器、视觉传感器等多源数据，构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据，编码器提供低延迟的关节位置反
- 每日一读|阿兰·德波顿：想象旅行
沉鱼_58ae
对旅行的期望和旅行的现实总会出现矛盾。我碰巧读到于斯曼的小说《逆流》。小说发表于1884年，主人公德埃桑迪斯公爵是一个衰朽厌世的贵族，正筹划一趟伦敦之旅。他百般思索，分析了对一个地方的想象和实际情形之间令人极度沮丧的差异。在于斯曼的小说中，德埃桑迪斯独自住在巴黎市郊的一处宽敞别墅。他几乎足不出户，因为这样，可以避免看见他心中的人之丑陋和愚蠢。但有一天清早，德埃桑迪斯突然有一种强烈的意愿，想去伦敦旅
- 求人不如求己
一盏茗悦
南阳慧忠禅师是牛头宗之祖师，唐肃宗，代宗都曾封他为国师。唐高宗曾经跟随他求受五戒，武则天请他至宫中宣讲华严要义。传说慧忠圆寂时，有瑞云覆盖精舍，空中又传来天籁之声，慧忠安然而逝。一时之间风雨交加，震折林木，接着有白虹横贯山岩溪壑之间，颇为神奇。慧忠国师感念侍者为他服务了30年，想报答他，助他开悟，一天呼唤道，侍者！侍者一听国师叫他，立刻回答道，国师，做什么？国师无可奈何地道，不做什么。过了一会儿，
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
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无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制，实现了遥控器与设备间的高效协同，其核心原理、技术实现及应用场景如下：一、技术原理：双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路，使遥控器既能发送控制指令，又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术：射频（RF）技术遥控器与设备通过无线电波（如2.4GHz或5.8GHz频段）传输信号。发射器将指令编码为射频信号，接收器解调后
- c++ STL 之队列——priority_queue 详解
必胜的小铭
c++
一、简介priority_queue是C++STL的一个容器，它中文名是优先队列，注意不是堆，优先队列是一种特殊的队列，每个元素都有一个优先级（一般为升序或降序，也可以按入队顺序，即普通队列）。在插入元素时，根据元素的优先级将其插入到合适的位置。优先队列可以使用多种数据结构实现，包括堆、有序数组、二叉搜索树等，在这里逐一介绍。1.有序数组有序数组的定义很广泛，只按照一定顺序排列的数组，可以用排序算
- python爬虫之获取渲染代码
获取渲染后的网页代码过get()方法获取浏览器中的网页资源后,浏览器将自动渲染网页源代码内容，并生成渲染后的的时使用page_source()方法即可获取渲染后的网页代码。示例代码:'''获取渲染后的网页代码'''fromseleniumimportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options=O
- 掌握reStructuredText：编写与格式化文档的技巧
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：reStructuredText（rST）是一种轻量级文本标记语言，广泛用于Python社区的文档编写，特别是借助Sphinx文档生成器。本文介绍了rST的基础语法和高级特性，包括段落、标题、强调、代码、列表、引用、链接、图像、表格、章节组织、自定义角色和指令、包含和排除文件以及源代码高亮。同时，探讨了Sphinx与rST结合使用的高级功能，包括扩展、配置和构
- [Python] -项目实战5- Python 实现简易学生成绩管理系统
踏雪无痕老爷子
Pythonpython开发语言
一、为什么做这个项目？学习OOP和GUI基础：通过类与对象封装学生信息，熟悉Tkinter构建窗口、表格、按钮等。实用性强：可添加、查询、删除、修改学生记录，是常见管理系统的基本功能。扩展性好：后续可以接入数据库、图表展示、权限控制等功能。二、核心技术与工具tkinter：Python内置的桌面GUI库，用于构建窗口界面、表单和按钮。sqlite3：轻量级关系数据库，适合小型持久化存储，无需部署服
- 《战无极》第一百七十五章:冰峰世界
孤行迹
种面冰凉，仿佛来自九常地狱一般的寒冷，侵性着世界上的一切。而在胸口处，却他来不同于冰域的暖意，犹如阳春三月的阳光。天兵将领的那桥长枪，正插在剑魔的胸口处，不偷不倚，刚好插在那五彩色的项售之。浓稀的五彩色光芒，已经将那精长枪紧紧的包裹了起来，而长枪却似乎在慢慢消融，他乎正在被那五彩色的项链所吞噬。那天兵将领也同样被笼罩在那片五彩色的光芒之中，表情渐渐变得模糊，但又显得是如此的神圣。“将军，将军……”
- 《博浪沙的冬天》之《武原战“疫”》【第10集】
司马喆
第10集8706辛丑金牛年农历十二（腊）月十七，公元2022（壬寅）年1月19日，星期三。第四周。距离2022年中考仅剩156天。距离壬寅年春节仅有12天。今日格言有幸遇到价值观相同的人，一定要好好珍惜！路，要和优秀的人一起走，才能长远；事，要和靠谱的人一起做，才能妥当；日子，要和懂你的人一起过，才算值得。早上5：03分醒了，迅速起来了。看了炉火，由于把下面堵严实了，这一夜里仅用了一块煤球。终于不
- 开源Agent平台Dify源码剖析系列（三）核心模块core/agent之BaseAgentRunner
ATM006
机器智能人工智能大模型AgentDify
每一篇文章都短小精悍，不啰嗦。笔者寄语本期介绍Dify框架的核心模块core/agent。接下来我们一起深入剖析core/agent目录下的所有代码，并以通俗易懂的方式解释。我们需要先了解这个目录的完整结构，然后逐个分析关键文件，最后总结整个Agent框架的设计和工作原理。首先，让我查看core/agent目录的完整结构：dify/api/core/agent.├──base_agent_runn
- xss的利用
m0_73832254
xss前端
目录一、XSS的原理和分类二、常见的XSS标签和属性三、Xss漏洞分类1.反射性xss反射性XSS典型攻击场景基于URL参数的反射性XSS基于表单参数的反射性XSS利用HTML标签属性的反射性XSS2.存储型XSS存储型XSS的高频攻击场景社交平台评论区论坛发帖与私信系统电商平台商品描述3.基于DOM的XSS攻击原理剖析DOM型XSS典型攻击场景与案例基于URL参数的DOM型XSS基于localS
- 数据库第八次作业--备份和索引
倪旻萱
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一、备份与恢复作业：创库,建表：CREATEDATABASEbooksDB;usebooksDB;CREATETABLEbooks(bk_idINTNOTNULLPRIMARYKEY,bk_titleVARCHAR(50)NOTNULL,copyrightYEARNOTNULL);CREATETABLEauthors(auth_idINTNOTNULLPRIMARYKEY,auth_nameVAR
- xss漏洞-反射+存储+DOM
xiaoheizi安全
XSS漏洞合集web安全xss
XSS跨站-反射型&存储型&DOM型等产生原理：服务器没有对用户提交的数据做过滤或者过滤不严谨，直接回显到了用户浏览器，浏览器对其进行了js解析并执行，导致了xss漏洞。攻击原理：攻击者利用网站程序对用户输入过滤不足，输入可以显示在页面上对其他用户造成影响的HTML代码，在用户端注入恶意的可执行脚本，若服务器对用户的输入不进行处理或处理不严，浏览器就会直接执行用户注入的脚本。利用：确认漏洞存在后可
- flink sql如何对hive string类型的时间戳进行排序
在FlinkSQL中对Hive表的STRING类型时间戳进行排序，需要先将字符串转换为时间类型，再基于时间类型排序。以下是具体方法和示例：一、核心解决方案1.字符串转TIMESTAMP后排序若Hive中的时间戳格式为'yyyy-MM-ddHH:mm:ss'（如'2024-01-0112:00:00'），可直接转为TIMESTAMP排序：SELECT*FROMhive_tableORDERBYTO_
- Gitlab安装整理
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gitlab安装笔记1、安装gitlab服务2、修改配置文件3、操作gitlab服务nginx配置1、安装gitlab服务#/usr/bin/bash#version:gitlab-ce10.5.6#document:https://docs.gitlab.com/omnibus/manual_install.html#更新gitlab国内镜像cat/etc/yum.repos.d/gitlab-
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JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现，提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10，频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销：//预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
- Java 列表排序之应用技巧
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Java列表排序之应用技巧在实际开发中，列表排序是常见的操作之一。Java提供了多种排序方式，包括使用Collections.sort()、List.sort()以及结合Comparator实现自定义排序。以下是一些实用的排序技巧和代码示例。基本排序方法对于基本数据类型或已实现Comparable接口的对象，可以直接使用Collections.sort()进行排序。例如，对Integer列表进行排
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wenlifu71022
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http://blog.chinaunix.net/u1/40228/showart_335965.htmlCodematurityleveloptions代码成熟度选项[*]Promptfordevelopmentand/orincompletecode/drivers显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者，否则请勿选择我是开发者，所以选[*][]Promptforob
- 我的架构梦：（五十三） 分库分表实战及中间件之ShardingSphere实战
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- Java 包装类之应用技巧
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Java包装类的核心作用Java包装类（如Integer、Double、Boolean等）将基本数据类型转换为对象，主要解决以下场景：集合框架（如List）必须使用对象类型需要区分未赋值状态（null与0的差异）提供类型转换、进制转换等工具方法//基本类型与包装类转换intprimitive=42;Integerwrapped=Integer.valueOf(primitive);//装箱intu
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Java正则表达式之应用技巧基本语法与匹配规则Java正则表达式通过java.util.regex包实现，核心类为Pattern和Matcher。以下为基本匹配示例：Patternpattern=Pattern.compile("a.b");//匹配任意单个字符between'a'and'b'Matchermatcher=pattern.matcher("a2b");System.out.prin
- 李煜：用血泪之笔，滴染成凄美篇章
黛珂读经典
《问君能有几多愁》剧照了解李煜，就不得不感受那些如泣如诉、如怨如慕的血泪之词。李煜，仿佛已不在是帝王的身份，而是一位历尽红尘、终得解脱的圣徒。他不是佛圣徒，而是一颗真正伟大心灵的天使。——引言一可能很多人都听过由台湾歌手萧丽珠演唱的那首《山河泪》吧！这首经典老歌之所以被称为经典，一方面是因为它的词是由南唐后主李煜所作，另一面则是它那充满豪情和悲壮，沉郁与顿挫的凄丽之音。四十年来家国，三千里地山河。
- Java Comparable之应用技巧
jianaio
java开发语言
Comparable接口的基本概念Java中的Comparable接口位于java.lang包中，主要用于定义对象的自然排序规则。该接口仅包含一个方法compareTo()，实现该接口的类需要重写该方法以提供对象之间的比较逻辑。publicinterfaceComparable{intcompareTo(To);}实现Comparable接口的步骤定义一个类并实现Comparable接口，重写co
- 意见不合怎么办？
无名77
昨天水木然的圈子里面分享了这么一个话题：生活中，我们经常会遇到意见不合，而导致的情绪失控，分崩离析。在面对意见相左，谁也说服不了谁的情况下，一般有两种结果1.忍气吞声、顾全大局；2.一时之气，分道扬镳。对此，大家有何感受或见解？确实生活中会不时的遇见一些这样的情况，假如当我面对这样的情况时，我会看这个人，他的观点，他的立场，还有他平时的为人，所以我觉得，假如是我面对这样的情况的时候，一般都会处理的
- vue实现超出字数中间用省略号显示
显示效果：传统节日里的氛围......传统节日里的氛围原理：利用vue中的过滤器filterhtml代码：{{hashName|ellipsis}}js代码：filters:{ellipsis(value){letlen=value.length;if(!value)return''if(value.length>20){returnvalue.substring(0,8)+'......'+va
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容，
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页：
前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入）
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：
如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习（一）
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上：
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下：sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了
方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除：
<!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式：
工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。
总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容？
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码：
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？
代码如下：
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点：Hadoop较早的版本都自带，
