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- FOC学习笔记(3)结构性凸极与饱和性凸极的区别及其在无感FOC中的影响
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FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
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1.什么是磁链(FluxLinkage)?磁链(FluxLinkage,符号通常为λλ或ΨΨ)是指磁场通过一个线圈时产生的总磁通量,考虑了线圈的匝数(NN)。它的定义式为:λ=N⋅Φλ=N⋅Φ其中:λλ:磁链(单位:韦伯·匝,Wb·turns或Vs)NN:线圈的匝数ΦΦ:单匝线圈的磁通量(单位:韦伯,Wb)物理意义磁链反映了磁场与线圈的耦合程度,是电机(如永磁同步电机PMSM、无刷直流电机BLDC
- 嵌入式开发之嵌入式系统硬件架构设计时,如何选择合适的微处理器/微控制器?
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嵌入式开发之路嵌入式硬件系统搭建嵌入式硬件核心处理器选型
在嵌入式系统硬件架构设计中,选择合适的微处理器/微控制器(MCU/MPU)是关键环节,需从多维度综合评估。以下是系统化的选择策略及核心考量因素:一、明确应用需求与核心指标1.性能需求处理能力:根据任务复杂度确定主频、指令集架构(ISA)。简单控制任务(如家电开关):8位/16位MCU(如AVR、51单片机)即可。复杂运算(如图像处理、电机矢量控制):需32位MCU(如ARMCortex-M4/M7
- 面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计
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面向智能制造场景的永磁同步电机预测控制系统设计摘要:智能制造对驱动系统的动态响应、能效、可靠性和协同控制提出了更高要求。本文深入探讨面向智能制造场景的永磁同步电机(PMSM)预测控制系统设计。通过分析模型预测控制(MPC)的核心原理及其在PMSM控制中的优势,构建了融合数字孪生、分层优化和在线参数辨识的系统架构,并详细设计了代价函数、约束处理、参数鲁棒性提升等关键技术。仿真与半实物实验验证表明,该
- 基于自抗扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述基于自抗扰控制(ADRC)的永磁同步电机仿真模型研究一、自抗扰控制(ADRC)的基本原理与结构二、永磁同步电机(PMSM)的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五、ADRC参数整定策略六、仿真验证指标与性能分析七、结论与展望2运行结果
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Simulink内置永磁同步电机滑模控制器,滑模观测器研究基于永磁同步电机以及拓展应用ID:31150666659697072李二狗子永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)是一种广泛应用于工业领域的高性能电动机。它具有高效率、高功率密度、高控制精度等优点,被广泛应用于电动汽车、机床、风力发电以及航空航天等领域。而滑模控制(SlidingModeCo
- 永磁同步电机TI滑模观测器算法:精准控制的新选择
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永磁同步电机TI滑模观测器算法:精准控制的新选择【下载地址】永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件本仓库提供了一个用于永磁同步电机的TI滑模观测器算法源文件。该资源文件包含了实现滑模观测器算法所需的全部代码和相关配置文件,适用于TI系列微控制器平台项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/6a3b2项目介绍在现代电机控制领域,永磁同步电机(PMSM)因
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电压型PWM整流器双闭环矢量控制参数整定FPGA电压型PWM整流器是现代大功率变频技术中广泛采用的一种控制方式。这种控制器通过将输入的交流电转换为直流电,在输出端实现可控的直流电压和电流控制。在现代变频驱动系统中,双闭环矢量控制已经成为了一种更为普遍的控制方法。在这种控制结构下,电机控制系统的电流和速度反馈信号被同时用于控制电压型PWM整流器的输出。其中,矢量控制使得电机控制系统可以在旋转坐标系中
- 双三相永磁同步电机双闭环FOC控制,转速环、电流环的PI限幅及参数整定
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记录DSP做主控,双三相电机双闭环FOC控制,实验过程中有关PI控制器相关知识。电机参数:Ld,Lq,极对数pn,永磁体磁链faif。直流母线电压vbus。DSP采样时间Ts。一、PI控制器类型:并联型PI控制/*并联型PI控制器的误差及积分误差*/speed_error=speed_ref-PMSM.speed_m;speed_integral+=speed_error*0.0001;/*积分误
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旋转伺服驱动器的嵌入式软件架构旋转伺服驱动器的嵌入式软件主要负责电机控制、数据处理、通信交互、状态监控等功能。为了确保系统的实时性、可靠性和模块化,通常将软件划分为以下功能模块:1.软件功能模块划分核心控制模块模块名称功能描述FOC(磁场定向控制)采用矢量控制算法计算电流分量Id/Iq,优化电机性能。PI控制器速度、电流、位置闭环控制,实现精确控制目标。SVPWM(空间矢量脉宽调制)生成PWM信号
- 永磁同步电机控制算法--SMC_ADRC转速环控制器仿真【附参考文献、说明文档】 *非线性自抗扰转速
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永磁同步电机控制算法——SMC_ADRC转速环控制器的MATLABSimulink仿真研究一、引言随着电机驱动技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)因其高效率、高功率密度和良好的调速性能,在工业、汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。对于永磁同步电机的控制,其核心在于开发高效、稳定的控制算法。本文将针对永磁同步电机的转速环控制器进行仿真研究,采用SMC_ADRC(滑模控制与自抗扰控制相结合)算法,
- 如何根据转速计算电机控制电流的频率-15K的开关频率的中断执行时间与20K开关频率中断执行时间的区别
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根据转速计算电机控制电流频率,关键要看你是哪种类型的电机,比如:•感应电机(异步电机)•永磁同步电机(PMSM)•直流无刷电机(BLDC)基本上,核心公式都是根据转速(RPM)和电机极对数§来计算频率(f):f=P×RPM/60其中:•f是电机控制电流的频率,单位是赫兹(Hz)。•P是电机的极对数(注意:极对数=极数÷2)。•RPM是转速,单位是转每分钟(revolutionsperminute)
- 手把手教你学Simulink--永磁同步电机(PMSM)矢量控制仿真
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目录一、背景介绍矢量控制的重要性二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink项目步骤2:构建PMSM模型(1)添加PMSM模块(2)配置逆变器步骤3:实现矢量控制算法(1)坐标变换(2)电流控制器设计(3)速度控制步骤4:集成与仿真(1)连接各组件(2)设置仿真参数步骤5:验证与分析(1)观察仿真结果(2)调整控制参数四、总结永磁同步电机(PMSM,PermanentMagnetSy
- 干货满满!永磁同步电机在工业里,有感无感控制如何选
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永磁同步电机(PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM)凭借其高效率、高功率密度、调速范围广等优势,在工业领域的应用日益广泛。控制方式的选择,直接影响着PMSM的性能表现。其中,有感控制和无感控制是两种主流的控制策略。一、永磁同步电机控制的基本概念在深入探讨有感和无感控制之前,我们首先需要了解PMSM控制的一些基本概念。PMSM的控制目标主要在于精确控制其转矩和转速
- “未来,深远海将成为海上风电产业的‘主战场’。”
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深远海风电开发确实将成为全球能源转型的重要方向,但其复杂性和系统性远超近海项目。以下从技术、产业、政策三个维度提出更具深度的策略框架:一、技术突破与工程范式革新漂浮式技术2.0研发推进全耦合动力响应分析,开发自适应波浪补偿平台研发新型系泊系统(如聚酯纤维缆绳+动力定位复合系统)探索半潜式与张力腿平台的混合结构设计超大型机组集成创新开发18-20MW级模块化机组,叶片分段制造现场组装技术研究永磁直驱
- 今日行情明日机会——20250402
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今日涨停的主要行业方向如下:1.机器人概念(6家涨停)细分领域:外骨骼机器人、稀土永磁、特斯拉合作。代表个股:振江股份、精工科技、天和磁材、中超控股。催化因素:外骨骼机器人研发进展、特斯拉产业链需求、稀土永磁材料在机器人领域的应用预期。2.化工(5家涨停)细分领域:玻纤、涤纶工业丝、尼古丁生产。代表个股:亚邦股份(2连板)、九易新材、润都股份(7天4板)。催化因素:三环铂价格上涨、玻纤复合材料需求
- 永磁同步电机无速度算法--基于宽频带同步基频提取滤波器的滑模观测器
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一、原理介绍当电机运行至中高速阶段时,反电动势能被观测器准确估计,因此基于电机模型的反电动势法成为无位置控制系统的不二之选。而SMO由于对电机参数变化不敏感,鲁棒性高,结构简单等优点被广泛应用。在实际应用中,无位置控制系统中的开关频率受时间延迟、系统惯性以及数字离散化等的限制,不能满足控制函数可无限开关的条件,因此,状态变量只能在稳定点来回小幅度运动,而不能收敛在平衡点处,因此导致滑模观测器的抖振
- 无人机无刷电机工作原理与技术要点
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无人机人工智能云卓科技科普
一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- 电机控制常见面试问题(十三)
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永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)永磁同步电机牵引控制单元(TCU-PMSM)用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统,采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为:控制牵引电机提供足够大的转矩;控制牵引电机在保持恒定
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深圳信迈主板定制专家
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基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元(TCU-IM)用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统,可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法,推算出准确的转速和转子位置,在实际应用中,达到省去速度传感器的目的,降低成本并减少故障点
- 交通工具驱动电机技术解析:电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比
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点击下面图片,为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车:直流无刷电机(BLDC)三、电动汽车:永磁同步电机(PMSM)与感应电机1.永磁同步电机(主流选择)2.交流异步电机(特殊场景)四、地铁:交流异步牵引系统五、高铁:大功率异步牵引电机六、四大电机性能对比表七、技术演进路线八、未来展望一、引言电机作为现代交通工具的核心动力部件,其选型直接影响效率、续航与可靠
- 电机的类型详解
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stm32(stm32F103stm32L151)电机无刷电机交流电机
目录1.直流电机(DCMotor)1.1永磁直流电机(PMDC)1.2无刷直流电机(BLDC)1.3有刷直流电机(BrushedDCMotor)2.交流电机(ACMotor)2.1感应电机(InductionMotor)2.1.1三相感应电机2.1.2单相感应电机2.2同步电机(SynchronousMotor)2.2.1永磁同步电机(PMSM)2.2.2励磁同步电机3.特殊类型电机3.1步进电机
- 关于无感方波启动预定位阶段
蓑衣客VS索尼克
个人总结经验分享单片机学习
一、预定位的核心目标与原理消除启动不确定性无位置传感器下,转子初始位置未知,直接换相可能导致反转或失步。预定位通过施加固定方向磁场,强制转子对齐至预定角度(通常0°或60°电角度),建立初始位置基准。电磁转矩平衡原理短时施加定子电流矢量,利用磁阻转矩与永磁转矩的相互作用,使转子克服静摩擦阻力,稳定至低磁阻位置。典型电流施加时间为50-200ms,电流幅值需根据电机负载惯量调整。二、经典预定位方法及
- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
坷拉博士
架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 电机难题:同步磁阻电机转子零位调节异常咋解决?
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随着现代工业和科技的不断进步,电机作为核心驱动装置,其性能的优劣直接影响到设备的整体效率和可靠性。特别是在高精度、高性能应用场景中,同步磁阻电机因其优越的调速特性和控制精度,逐渐受到广泛关注。一、同步磁阻电机的基本原理同步磁阻电机(SRM)是一种无需励磁且具有自励能力的电机,其工作原理基于电机转子与定子之间的磁场相互作用。与传统永磁电机不同,SRM的转子没有励磁绕组,而是通过转子结构的设计,使得其
- 《手札·开源篇》数字化转型助力永磁电机企业降本增效:快速设计软件如何让研发效率提升40%?
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数字化转型助力永磁电机企业降本增效:快速设计软件如何让研发效率提升40%?一、痛点:传统研发模式正在吃掉企业的利润永磁电机行业面临两大挑战:研发周期长:一款新电机从设计到量产需6-12个月,电磁计算、结构优化、热管理需反复试错。试制成本高:某企业统计,单款电机样机制作费用超50万元,且平均需5次迭代才能达标。数据触目惊心:某上市电机公司年报显示,2022年研发成本占营收的18%,其中70%消耗在物
- 干货满满!从直流到交流,电机结构与部件作用全攻略
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在现代工业和日常生活中,电机的应用无处不在。从电动工具到电动车,再到家庭电器,电机以其优越的性能和广泛的适用性,成为了推动社会发展的核心动力之一。一、电机的基本结构电机的基本结构通常包括以下几个主要部分:定子:定子是电机的静止部分,负责产生磁场。根据电机的类型,定子可以由电磁铁或永磁体构成。定子上的绕组也在交流电机中起到了生成旋转磁场的关键作用。转子:转子是电机的旋转部分,其内含导体或永磁体,通过
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log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
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elk+redis 搭建nginx日志分析平台
logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
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时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
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持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
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1.什么是hash
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Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
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- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
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生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
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AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
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middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
grandfather (外)祖父
wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
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linuxlog
1.查看文件内容
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-n 显示行号 2.分页显示
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B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
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-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
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JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
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oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
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UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
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jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地