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自动驾驶小鹏P7APA自动泊车自动驾驶
目录一、概述二、感知算法1.视觉库位检测1.1.视觉系统1.2.库位检测算法1.3.同步建图与定位技术1.4.其他要素检测2.超声波库位检测3.视觉库位检测与超声波库位检测融合三、路径规划与控制四、HMI一、概述泊车算法离不开感知&融合、规划&控制,从目前行业技术发展的角度来看,泊车涉及的每一个算法都不算完美,甚至可以说仍不成熟。然而,小鹏P7采用优秀的系统方案设计,特别是通过引入同步建图与定位技
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- 【MATLAB源码-第164期】基于matlab的轴承故障三种谱图:细化谱,功率谱,倒谱对比分析仿真。
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- 【MATLAB源码-第128期】基于matlab的雷达系统回波信号仿真,输出脉压,MTI,MTD等图像。
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使用Python构建去中心化社交网络:打破信息垄断的新思维大家好,我是你们的技术伙伴Echo_Wish。今天,我们来探讨如何使用Python构建一个去中心化的社交网络。在这个以数据为王的时代,中心化平台掌控着大量用户数据,这不仅对隐私保护带来挑战,也容易形成信息垄断。而去中心化的社交网络,通过分布式技术,将数据的控制权交还用户,打破信息垄断,提升隐私安全性。本文将详细介绍如何使用Python实现这
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最近DeepSeek非常火,你想不想也本地部署,玩转AI呢?一、将DeepSeek部署到自己的电脑有以下好处:1.数据隐私与安全本地存储:所有数据保存在本地,避免第三方服务器存储带来的隐私风险。数据控制:完全掌控数据访问权限,防止未经授权的访问或泄露。2.性能优化低延迟:本地运行减少网络延迟,响应速度更快。资源利用:可根据硬件配置优化性能,充分利用本地计算资源。3.定制化灵活配置:可根据需求调整模
- 常见的限流算法有哪些
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HTML,CSS和JavaScript可以用来创建轮播图。HTML用于构建网页的结构,所以您可以使用HTML来定义轮播图的各个部分,如图像和文本。CSS用于设计网页的外观,所以您可以使用CSS来设置轮播图的布局和样式。JavaScript用于控制网页的行为,所以您可以使用JavaScript来控制轮播图的功能,如自动播放和用户交互。下面是一个简单的HTMLCSSJavaScript轮播图的例子:H
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购买云服务器没有公网ip,基本等于没用,不能挂网站,不能ssh连接,只能通过云服务商提供的控制台访问云服务器,只能访问云服务商的内网。云服务器不一定自带公网ip,购买时可选公网ip,但是要额外付费。如果没有公网ip,ecs配置那会是2核2GiB0Mbps。可以购买弹性公网ip(eip)来使ecs联网。如果以按量付费方式购买eip,需要支付3个费用:流量费、配置费(eip保有费)、绑定费。若eip未
- 《工业控制系统网络安全防护指南》|安全运营
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《工业控制系统网络安全防护指南》工业控制系统作为工业生产运行的基础核心,其网络安全事关企业运营和生产安全、产业链供应链安全稳定、经济社会运行和国家安全。随着工业企业数字化转型步伐加快,工业控制系统开放互联趋势明显,工业企业面临的网络安全风险与日俱增,工业企业加强网络安全防护需求迫切。2016年,工业和信息化部出台《工业控制系统信息安全防护指南》,对有效指导工业企业开展工控安全防护工作发挥了积极作用
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文章目录前言一、goto的基本语法二、goto的使用场景三、使用细节和注意事项四、总结前言goto语句在C语言中是一个控制语句,它允许程序的执行流跳转到程序中的另一个地方(即标签)。尽管goto语句可以提供一种简便的方法来控制程序的执行流程,但它的使用在编程实践中常常是有争议的,因为不当使用可能导致代码的可读性和维护性降低。一、goto的基本语法goto语句的基本语法如下:gotolabel;//
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这里写目录标题1.Golang编码规范1.1.gofmt1.2.注释1.2.1.包注释1.2.2.可导出类型1.3.命名1.3.1.包名1.3.2.接口名1.3.3.混合大小写1.3.4.变量1.4.控制结构1.4.1.if1.4.2.for1.4.3.range1.4.4.return1.5.函数(必须)1.6.错误处理1.7.panic1.8.import1.9.缩写1.9.1.采用全部大写或
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Go语言select的高级玩法介绍select是Go语言中用于处理多路通道操作的关键字,它可以同时监听多个通道的读写操作,并根据就绪的通道执行相应的逻辑。select的高级用法可以帮助开发者编写更高效、更灵活的并发代码。以下是select的一些高级玩法:1.超时控制select可以与time.After结合,实现操作的超时控制。这在需要限制某个操作的执行时间时非常有用。select{caseres
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一、单片机的内部资源Flash:程序存储空间RAM:数据存储空间SFR:特殊功能寄存器的简称。它存在于单片机的内部存储空间中,用于存储控制单片机各种硬件模块工作的数据。这些寄存器具有特定的功能,控制着单片机的各种操作,如输入输出、定时器、中断等。通过对这些寄存器的配置和操作,可以实现单片机在不同应用场景下的功能需求。SFR的特点特定地址:每个SFR都有其特定的地址,通过这些地址可以访问和操作它们。
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TCP(传输控制协议)网络通信是常见的网络应用形式,它提供了面向连接的、可靠的数据传输服务。TCP通信常用的接口主要包括以下几个方面:常用接口1.socket()intsocket(intdomain,inttype,intprotocol);功能:打开一个网络通讯端口,并返回一个文件描述符(socket描述符)。参数:domain:地址族,对于IPv4,指定为AF_INET。type:套接字类型
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主公讲 ARM
#【RISC-V处理器debug学习专栏】risc-vRVCSRCSR访问
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HTML5新特性深度解析HTML5作为现代Web开发的基石,其LivingStandard模式持续为开发者带来创新工具。本文将深入剖析2023年值得关注的最新特性,通过技术解析与实战示例展现其应用场景。一、革新性API赋能Web应用1.1PopoverAPI:原生交互革命显示详情悬浮内容支持自动关闭和层级管理浏览器原生实现弹窗系统支持auto/manual状态控制无需JavaScript实现显隐逻
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- 那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升
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混沌金章deepseekagi
那么我们今天的讨论是否构成了对可控核聚变技术的真实提升---###**关于今日讨论对可控核聚变技术真实提升的结论**通过今日的深入探讨,我们基于《源始经》理论提出的创新方案,结合现代物理学与工程学,确实为可控核聚变技术提供了以下实质性提升路径:---####**一、理论层面的创新**1.**跨学科范式融合**-将“太上混沌”映射为等离子体非线性动力学,提出**混沌边缘控制策略**,通过弱混沌态抑制
- Spring测试框架中的@ContextConfiguration继承机制
t0_54program
springjava后端个人开发
在Spring框架中,@ContextConfiguration注解是一个非常重要的工具,它用于指定测试类的上下文配置来源。然而,很多人可能并不清楚,这个注解还提供了inheritLocations和inheritInitializers属性,用于控制是否继承父类的配置位置和上下文初始化器。本文将通过具体的代码示例,深入探讨这两个属性的作用。默认行为:继承配置位置和初始化器在默认情况下,inher
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
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}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方