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1.技术基础与原理光纤FPV(FirstPersonView,第一人称视角)无人机技术,是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。该技术通过光纤作为高速、低延迟的数据传输媒介,实现了无人机拍摄的高清视频信号实时回传至地面控制站,为飞行员提供身临其境的飞行体验。光纤传输以其超大带宽、超强抗干扰性和极低延迟的特性,极大地提升了FPV无人机的性能和应用范围。1、无人机类型:电动多旋翼;1、最大飞
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Hive视图和物化视图都是在数据仓库中处理数据的概念。下面对Hive视图和物化视图进行详细解释:Hive视图:1.Hive视图是一个逻辑表,它是对基础表的查询结果的引用,被视为一个新表。2.视图可以简化复杂查询,隐藏复杂的逻辑,并将查询重用。3.视图不存储数据,而是在查询时动态地返回结果。4.视图可以基于单个表或多个表创建,也可以对其他视图创建。Hive视图的使用方式:1.创建视图:```sqlC
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Modbus是一种工业领域广泛使用的通信协议,而PyModbus是一个在Python中实现Modbus通信的库。它支持多种Modbus模式,包括RTU(通过串行线路),ASCII和TCP/IP。1.建立通讯frompymodbus.clientimportModbusTcpClientclient=ModbusTcpClient('localhost',port=502)client.connec
- 蓝桥杯 ALGO-1006 拿金币 动态规划 双解法 python
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但是我们看一下上图可以发现,有很多位置重复走过了(比如说(1,1),(2,1),(1,2)),走过的路就没必要再走一遍了,我们可以使用标记数组将记录走过位置以实现剪枝,提高执行效率。现在我们看一下代码实现:defdfs(x,y):n行n列范围外的位置没有意义,结束递归ifx>n-1ory>n-1:return0走到终点位置后将终点位置的金币返回ifx==n-1andy==n-1:returnnum
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- 力扣动态规划-10【算法学习day.104】
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无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新,它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性,实现了空地一体化的高效作业。以下是对该技术的详细解析:一、技术概述无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术,主要是通过无人机搭载各种传感器和任务载荷,在固定机巢的支持下进行起飞、巡逻、监测、数据采集等任务,并通过高速通信技术将数据传输至地面控制站,实现信息的实时共享和协同决策。固定机巢
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Python编写Modbus:详细指南与示例理解ModbusModbus是一种串行通信协议,广泛用于工业自动化领域。它定义了一系列消息结构,用于在多个设备之间交换数据。Python由于其易用性和丰富的库,成为了编写Modbus应用程序的热门选择。安装PyModbus库PyModbus是Python中一个功能强大的Modbus协议栈实现,支持RTU和TCP两种模式。Bashpipinstallpym
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自己动手写CPUfpga开发
安装sudoapt-getinstallyosys#ubuntu22.04仓库里面是yosys-0.9sudoinstallxdot创建脚本show_rtl.ysread_verilogcpu.vhierarchy-topcpuproc;opt;fsm;opt;memory;opt;show-prefixcpu调用脚本yosysshow_rtl.ysverilog代码modulecpu(input
- javascript中toFixed()四舍五入计算bug,及解决方法,四舍六入,五看奇偶并不精准,重新toFixed方法才是万全之策呀
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问题描述:最近做一个项目涉及金额计算保留两位小数,以前一直以为toFixed方法就是四舍五入的,上线后用户用户反馈计算出来的金额少了一分钱,跟其票面金额不一致,深入研究后发现使用toFixed保留两位小数是大坑呀。请看下面的例子:3.135.toFixed(2)**本以为是3.14,然而却是3.13!!!**网上有人整理出toFixed方法“四舍六入,五看奇偶”的原则:当舍去位的数值=6时,在舍去
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- Struts2 架构
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Struts2javaspringmvcstruts2python
Struts2是一个MVC拉动的(或MVC2)框架,Struts2的模型-视图-控制器模式是通过以下五个核心部分进行实现的:操作(Actions)拦截器(Interceptors)值栈(ValueStack)/OGNL结果(Result)/结果类型视图技术而Struts2与传统的MVC框架略有不同,因为它由Action扮演模型的角色,而不是控制器,虽然这样会有一些重叠。上图描述了Struts2高级
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PytestFixtures是Pytest框架中用于管理测试前置条件和后置清理的一种强大工具。可以帮助我们在测试中设置初始状态,减少重复代码,并提高测试的可维护性登录后复制下载代码查看我的示例gitclonehttps://gitee.com/Ac1998/pytest-fixtures-demo.git1.2.下面我们来学习一下如何使用它前置条件已经安装了最新版本已安装Python基本了解如何使
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思路是将小数分割成整数和小数部分然后进行四舍五入再补全字符串后的0目前没发现有什么问题。有bug请反馈谢谢代码原创,转载请注明连接谢谢"usestrict";/***https://my.oschina.net/isgaoyi/blog/4717508-v1.0(2020-11-15T01:46:32+0800)*
[email protected]**修复四舍五入精度问题*@me
- python模块之psutil详解_基于python调用psutil模块过程解析
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这篇文章主要介绍了基于python调用psutils模块过程解析,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下用Python来编写脚本简化日常的运维工作是Python的一个重要用途。在Linux下,有许多系统命令可以让我们时刻监控系统运行的状态,如ps,top,free等等。要获取这些系统信息,Python可以通过subprocess模块调用并获
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MySQL双机热备份实施方案1、MySQL数据库没有增量备份的机制,当数据量太大的时候备份是一个很大的问题。还好MySQL数据库提供了一种主从备份的机制,其实就是把主数据库的所有的数据同时写到备份数据库中。实现MySQL数据库的热备份。2、要想实现双机的热备首先要了解主从数据库服务器的版本的需求。要实现热备MySQL的版本都要高于3.2,还有一个基本的原则就是作为从数据库的数据库版本可以高于主服务
- coxphfit+matlab,计算Cox比例风险模型的coxph和cph函数有什么区别?
Mandy Liu
coxphfit+matlab
RCS=受限立方样条。您可以通过查看help(package="rms")找到函数的帮助文件下面是源代码的摘录,所以你可以看到那里的cph函数调用coxph.fit功能(的coxph在survival包胆量)>cph[...]if(nullmod)f=NULLelse{ytype=attr(Y,"type")fitter=if(method=="breslow"||method=="efron")
- Python subprocess模块学习总结
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pythonshell操作系统
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>从Python2.4开始,Python引入subprocess模块来管理子进程,以取代一些旧模块的方法:如os.system、os.spawn*、os.popen*、popen2.*、commands.*不但可以调用外部的命令作为子进程,而且可以连接到子进程的input/output/error管道,获取相关的返回信息一、subprocess以
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python操作系统数据库
1.创建并销毁线程#!/usr/bin/python#code to execute in an independent threadimport timedef countdown(n): while n > 0: print('T-minus',n) n -= 1 time.sleep(5)#create and launch a threadfrom
- 服务器中的流量主要是指什么?
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服务器运维流量
服务器流量就是指服务器在单位时间内所传输的数据量,服务器流量在互联网中起着十分重要的作用,一般会被用来处理网站的访问请求,当用户在网站中浏览网页和视频时,服务器会接收到用户的请求,同时会返回网站的内容。服务器流量能够决定服务器可以处理的用户访问量和反应速度,服务器中的高流量则表示着可以同时处理多种用户请求,还可以保证网站正常运行和响应用户请求。服务器流量也是评估服务器性能的重要参考指标之一,管理员
- Python 使用期物处理并发
weixin_30267785
操作系统pythonjavascriptViewUI
抨击线程的往往是系统程序员,他们考虑的使用场景对一般的应用程序员来说,也许一生都不会遇到……应用程序员遇到的使用场景,99%的情况下只需知道如何派生一堆独立的线程,然后用队列收集结果。示例:网络下载的三种风格为了高效处理网络I/O,需要使用并发,因为网络有很高的延迟,所以为了不浪费CPU周期去等待,最好在收到网络响应之前做些其他的事。为了通过代码说明这一点,我写了三个示例程序,从网上下载20个国家
- 导致服务器数据包丢失的原因有哪些?
wanhengidc
服务器运维
服务器出现数据包丢失的情况通常是在网络传输的过程中,服务器无法接收到数据来传输到目标设备中,从而导致数据包丢失的情况,这种现象会影响着网站的访问速度,严重的话会导致业务出现中断。本文就来探讨一下导致服务器数据包丢失的原因都有哪些吧!服务器出现数据包丢失的情况可能是机房网络不稳定引起的,当服务器所放置的机房线路质量较差,网络波动比较大,就会出现数据包丢失的情况,所以企业在选择服务器租用时,需要了解机
- 软件测试学习路线
IT菇凉
单元测试jmeter功能测试
软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法–等价类,边界值软件测试用例的常用方法–因果图,判定表测试用例的常用方法–状态迁移图;场景法软件测试环境准备&团队组织架构&职责划分bug编写规范,教你写出不low的缺陷bug的流转与状态处理缺陷编
- 微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果(自定义animate-numbers组件)
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微信小程序中实现进入页面时数字跳动效果1.组件定义,新建```animate-numbers```组件1.1index.js1.2wxml1.3wxss2.使用组件1.组件定义,新建animate-numbers组件1.1index.js//components/animate-numbers/index.jsComponent({properties:{number:{type:Number,v
- java解析APK
3213213333332132
javaapklinux解析APK
解析apk有两种方法
1、结合安卓提供apktool工具,用java执行cmd解析命令获取apk信息
2、利用相关jar包里的集成方法解析apk
这里只给出第二种方法,因为第一种方法在linux服务器下会出现不在控制范围之内的结果。
public class ApkUtil
{
/**
* 日志对象
*/
private static Logger
- nginx自定义ip访问N种方法
ronin47
nginx 禁止ip访问
因业务需要,禁止一部分内网访问接口, 由于前端架了F5,直接用deny或allow是不行的,这是因为直接获取的前端F5的地址。
所以开始思考有哪些主案可以实现这样的需求,目前可实施的是三种:
一:把ip段放在redis里,写一段lua
二:利用geo传递变量,写一段
- mysql timestamp类型字段的CURRENT_TIMESTAMP与ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP属性
dcj3sjt126com
mysql
timestamp有两个属性,分别是CURRENT_TIMESTAMP 和ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP两种,使用情况分别如下:
1.
CURRENT_TIMESTAMP
当要向数据库执行insert操作时,如果有个timestamp字段属性设为
CURRENT_TIMESTAMP,则无论这
- struts2+spring+hibernate分页显示
171815164
Hibernate
分页显示一直是web开发中一大烦琐的难题,传统的网页设计只在一个JSP或者ASP页面中书写所有关于数据库操作的代码,那样做分页可能简单一点,但当把网站分层开发后,分页就比较困难了,下面是我做Spring+Hibernate+Struts2项目时设计的分页代码,与大家分享交流。
1、DAO层接口的设计,在MemberDao接口中定义了如下两个方法:
public in
- 构建自己的Wrapper应用
g21121
rap
我们已经了解Wrapper的目录结构,下面可是正式利用Wrapper来包装我们自己的应用,这里假设Wrapper的安装目录为:/usr/local/wrapper。
首先,创建项目应用
&nb
- [简单]工作记录_多线程相关
53873039oycg
多线程
最近遇到多线程的问题,原来使用异步请求多个接口(n*3次请求) 方案一 使用多线程一次返回数据,最开始是使用5个线程,一个线程顺序请求3个接口,超时终止返回 缺点 测试发现必须3个接
- 调试jdk中的源码,查看jdk局部变量
程序员是怎么炼成的
jdk 源码
转自:http://www.douban.com/note/211369821/
学习jdk源码时使用--
学习java最好的办法就是看jdk源代码,面对浩瀚的jdk(光源码就有40M多,比一个大型网站的源码都多)从何入手呢,要是能单步调试跟进到jdk源码里并且能查看其中的局部变量最好了。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量
- Oracle RAC Failover 详解
aijuans
oracle
Oracle RAC 同时具备HA(High Availiablity) 和LB(LoadBalance). 而其高可用性的基础就是Failover(故障转移). 它指集群中任何一个节点的故障都不会影响用户的使用,连接到故障节点的用户会被自动转移到健康节点,从用户感受而言, 是感觉不到这种切换。
Oracle 10g RAC 的Failover 可以分为3种:
1. Client-Si
- form表单提交数据编码方式及tomcat的接受编码方式
antonyup_2006
JavaScripttomcat浏览器互联网servlet
原帖地址:http://www.iteye.com/topic/266705
form有2中方法把数据提交给服务器,get和post,分别说下吧。
(一)get提交
1.首先说下客户端(浏览器)的form表单用get方法是如何将数据编码后提交给服务器端的吧。
对于get方法来说,都是把数据串联在请求的url后面作为参数,如:http://localhost:
- JS初学者必知的基础
百合不是茶
js函数js入门基础
JavaScript是网页的交互语言,实现网页的各种效果,
JavaScript 是世界上最流行的脚本语言。
JavaScript 是属于 web 的语言,它适用于 PC、笔记本电脑、平板电脑和移动电话。
JavaScript 被设计为向 HTML 页面增加交互性。
许多 HTML 开发者都不是程序员,但是 JavaScript 却拥有非常简单的语法。几乎每个人都有能力将小的
- iBatis的分页分析与详解
bijian1013
javaibatis
分页是操作数据库型系统常遇到的问题。分页实现方法很多,但效率的差异就很大了。iBatis是通过什么方式来实现这个分页的了。查看它的实现部分,发现返回的PaginatedList实际上是个接口,实现这个接口的是PaginatedDataList类的对象,查看PaginatedDataList类发现,每次翻页的时候最
- 精通Oracle10编程SQL(15)使用对象类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用对象类型
*/
--建立和使用简单对象类型
--对象类型包括对象类型规范和对象类型体两部分。
--建立和使用不包含任何方法的对象类型
CREATE OR REPLACE TYPE person_typ1 as OBJECT(
name varchar2(10),gender varchar2(4),birthdate date
);
drop type p
- 【Linux命令二】文本处理命令awk
bit1129
linux命令
awk是Linux用来进行文本处理的命令,在日常工作中,广泛应用于日志分析。awk是一门解释型编程语言,包含变量,数组,循环控制结构,条件控制结构等。它的语法采用类C语言的语法。
awk命令用来做什么?
1.awk适用于具有一定结构的文本行,对其中的列进行提取信息
2.awk可以把当前正在处理的文本行提交给Linux的其它命令处理,然后把直接结构返回给awk
3.awk实际工
- JAVA(ssh2框架)+Flex实现权限控制方案分析
白糖_
java
目前项目使用的是Struts2+Hibernate+Spring的架构模式,目前已经有一套针对SSH2的权限系统,运行良好。但是项目有了新需求:在目前系统的基础上使用Flex逐步取代JSP,在取代JSP过程中可能存在Flex与JSP并存的情况,所以权限系统需要进行修改。
【SSH2权限系统的实现机制】
权限控制分为页面和后台两块:不同类型用户的帐号分配的访问权限是不同的,用户使
- angular.forEach
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.forEach
angular.forEach 描述: 循环对obj对象的每个元素调用iterator, obj对象可以是一个Object或一个Array. Iterator函数调用方法: iterator(value, key, obj), 其中obj是被迭代对象,key是obj的property key或者是数组的index,value就是相应的值啦. (此函数不能够迭代继承的属性.)
- java-谷歌面试题-给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
bylijinnan
二叉排序树
import java.util.LinkedList;
public class CreateBSTfromSortedArray {
/**
* 题目:给定一个排序数组,如何构造一个二叉排序树
* 递归
*/
public static void main(String[] args) {
int[] data = { 1, 2, 3, 4,
- action执行2次
Chen.H
JavaScriptjspXHTMLcssWebwork
xwork 写道 <action name="userTypeAction"
class="com.ekangcount.website.system.view.action.UserTypeAction">
<result name="ssss" type="dispatcher">
- [时空与能量]逆转时空需要消耗大量能源
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能源
无论如何,人类始终都想摆脱时间和空间的限制....但是受到质量与能量关系的限制,我们人类在目前和今后很长一段时间内,都无法获得大量廉价的能源来进行时空跨越.....
在进行时空穿梭的实验中,消耗超大规模的能源是必然
- oracle的正则表达式(regular expression)详细介绍
daizj
oracle正则表达式
正则表达式是很多编程语言中都有的。可惜oracle8i、oracle9i中一直迟迟不肯加入,好在oracle10g中终于增加了期盼已久的正则表达式功能。你可以在oracle10g中使用正则表达式肆意地匹配你想匹配的任何字符串了。
正则表达式中常用到的元数据(metacharacter)如下:
^ 匹配字符串的开头位置。
$ 匹配支付传的结尾位置。
*
- 报表工具与报表性能的关系
datamachine
报表工具birt报表性能润乾报表
在选择报表工具时,性能一直是用户关心的指标,但是,报表工具的性能和整个报表系统的性能有多大关系呢?
要回答这个问题,首先要分析一下报表的处理过程包含哪些环节,哪些环节容易出现性能瓶颈,如何优化这些环节。
一、报表处理的一般过程分析
1、用户选择报表输入参数后,报表引擎会根据报表模板和输入参数来解析报表,并将数据计算和读取请求以SQL的方式发送给数据库。
2、
- 初一上学期难记忆单词背诵第一课
dcj3sjt126com
wordenglish
what 什么
your 你
name 名字
my 我的
am 是
one 一
two 二
three 三
four 四
five 五
class 班级,课
six 六
seven 七
eight 八
nince 九
ten 十
zero 零
how 怎样
old 老的
eleven 十一
twelve 十二
thirteen
- 我学过和准备学的各种技术
dcj3sjt126com
技术
语言VB https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/2x7h1hfk.aspxJava http://docs.oracle.com/javase/8/C# https://msdn.microsoft.com/library/vstudioPHP http://php.net/manual/en/Html
- struts2中token防止重复提交表单
蕃薯耀
重复提交表单struts2中token
struts2中token防止重复提交表单
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月12日 11:52:32 星期日
ht
- 线性查找二维数组
hao3100590
二维数组
1.算法描述
有序(行有序,列有序,且每行从左至右递增,列从上至下递增)二维数组查找,要求复杂度O(n)
2.使用到的相关知识:
结构体定义和使用,二维数组传递(http://blog.csdn.net/yzhhmhm/article/details/2045816)
3.使用数组名传递
这个的不便之处很明显,一旦确定就是不能设置列值
//使
- spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码
jackyrong
Spring Security
spring security 3中推荐使用BCrypt算法加密密码了,以前使用的是md5,
Md5PasswordEncoder 和 ShaPasswordEncoder,现在不推荐了,推荐用bcrpt
Bcrpt中的salt可以是随机的,比如:
int i = 0;
while (i < 10) {
String password = "1234
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
lampcy
javahtml编程语言
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- 架构师之mysql----------------用group+inner join,left join ,right join 查重复数据(替代in)
nannan408
right join
1.前言。
如题。
2.代码
(1)单表查重复数据,根据a分组
SELECT m.a,m.b, INNER JOIN (select a,b,COUNT(*) AS rank FROM test.`A` A GROUP BY a HAVING rank>1 )k ON m.a=k.a
(2)多表查询 ,
使用改为le
- jQuery选择器小结 VS 节点查找(附css的一些东西)
Everyday都不同
jquerycssname选择器追加元素查找节点
最近做前端页面,频繁用到一些jQuery的选择器,所以特意来总结一下:
测试页面:
<html>
<head>
<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
<script>
/*$(function() {
$(documen
- 关于EXT
tntxia
ext
ExtJS是一个很不错的Ajax框架,可以用来开发带有华丽外观的富客户端应用,使得我们的b/s应用更加具有活力及生命力。ExtJS是一个用 javascript编写,与后台技术无关的前端ajax框架。因此,可以把ExtJS用在.Net、Java、Php等各种开发语言开发的应用中。
ExtJs最开始基于YUI技术,由开发人员Jack
- 一个MIT计算机博士对数学的思考
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Math
在过去的一年中,我一直在数学的海洋中游荡,research进展不多,对于数学世界的阅历算是有了一些长进。为什么要深入数学的世界?作为计算机的学生,我没有任何企图要成为一个数学家。我学习数学的目的,是要想爬上巨人的肩膀,希望站在更高的高度,能把我自己研究的东西看得更深广一些。说起来,我在刚来这个学校的时候,并没有预料到我将会有一个深入数学的旅程。我的导师最初希望我去做的题目,是对appe