linux学习笔记：07-QEMU IMX6ULL搭建
贫穷就去奋斗，有目标就去追逐，成长的路上，终要向稚嫩的自己告别
host平台 ：Ubuntu 16.04
qemu ：100ask-qemu
gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf
本文参考韦东山老师制作的qemu虚拟开发板，记录自己的学习
文章目录
- QEMU的使用
- 1、安装源
- 2、安装qemu
- 3、运行qemu
- 使用QEMU进行嵌入式Linux开发
- 1、下载源码
- 2、更新内核和设备树
- 3、更新根文件系统
- 4、配置NFS
- 5、qemu通过nfs访问ubuntu
- 6、更新qemu
- 参考 ：
QEMU的使用
1、安装源
在使用apt install时，在被ubuntu下的国外源白摧残下，在师兄的一提醒下，更换了国内apt源，我终于起飞了，不再受国外龟速安装折磨。更新源请看：Ubuntu16.04 几个国内更新源以及注意点
2、安装qemu
- 安装kvm，加速qemu运行
sudo apt-get update
sudo apt-get install qemu qemu-kvm libvirt-bin bridge-utils virt-manager
- 安装git，方便下载qemu系统镜像
sudo apt-get install git
- 安装qemu系统镜像（此镜像适用ubuntu-16.04开发环境）
cd /home/zgjias/jias/qemu
git clone https://git.dev.tencent.com/weidongshan/ubuntu 16.04_imx6ul_qemu_system.git
镜像目录结构及说明如下，红框中的文件，在后续的开发过程中要进行替换。
3、运行qemu
- 进入qemu安装路径
cd /home/zgjias/jias/qemu/ubuntu-16.04_imx6ul_qemu_system-release
- 首次运行需要安装SDL环境（注意：再次下载无需再重复安装，会报错！）
用脚本自动解压安装
./install_sdl.sh // 提示输入用户密码，等待安装完成
如果遇到一依赖关系报错，输入sudo apt-get install -f修复依赖关系
- 运行带GUI的imx6ul模拟器（注意：启动后便进入了qemu的终端，而下面的操作仍然是在ubuntu终端进行的，需要再开一个终端进行下面的操作。）
./qemu-imx6ull-gui.sh // 启动后，登录名是root，无需密码
要想退出qemu，则在qemu终端 按下 `ctrl+a `然后松开 再按` x` 即可退出
更多的qemu具体操作案例，前往参考韦老师的百问网
使用QEMU进行嵌入式Linux开发
完整的嵌入式Linux系统包含：bootloader、Linux内核、设备树、根文件系统。QEMU可以略过bootloader而直接启动内核，这给开发带来了便利。
1、下载源码
- 设置git邮箱账号和用户名
git config --global user.email "you\@example.com"
git config --global user.name "Your Name"
初次使用GIT时，需要配置邮箱帐号和用户名，可以随意指定。
- 下载源码到
/home/zgjias目录（家目录）- 考虑到代码仓库过多，特使用repo工具管理代码。先用git clone下载repo工具，再用repo工具下载源码：
cd /home/zgjias
git clone https://git.dev.tencent.com/codebug8/repo.git
mkdir -p 100ask_imx6ull-qemu && cd 100ask_imx6ull-qemu
../repo/repo init -u https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/manifests/git -b linux-sdk -m imx6ull/100ask-imx6ull_qemu_release_v1.0.xml --no-repo-verify
../repo/repo sync -j4
- 如果一切正常，你在
/home/zgjias目录下创建了一个100ask_imx6ull-qemu目录，里有如下内容：- 其中交叉编译工具，就在其中的
ToolChain目录下，接下来配置交叉编译工具需要用到！
- 其中交叉编译工具，就在其中的
2、更新内核和设备树
- 设置交叉编译工具链
- 在终端输入vi ~/.bashrc
- 在文件的末尾加上下列代码，然后重启即可生效！
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/clay/100ask_imx6ull-qemu/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
上述在.bashrc中设置交叉编译工具链参数是永久生效的，若要仅对当前终端生效，直接在终端中敲入上述三行代码即可！
- 编译内核及设备树
下载了源码，设置好工具链后，即可编译：
cd /home/zgjias/100ask_imx6ull-qemu/linux-4.9.88
make mrproper
make 100ask_imx6ull_qemu_defconfig
make zImage -j4 //编译zImage内核镜像，其中N参数可以根据CPU个数，来加速编译系统。
make dtbs //编译设备树文件
编译内核时可能会因为缺少 lzop 报错，安装lzop即可解决：sudo apt-get install lzop
- 更新内核和设备树
- 编译成功后，可在
./arch/arm/boot/zImage目录下得到内核文件，在./arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull_qemu.dtb得到设备树文件 - 用上述2个文件去替换
qemu中的zImage和100ask_imx6ull_qemu.dtb即可达到更新内核和设备树的目的。- qemu的内核和设备树文件在其安装目录下的
./imx6ull-system-image文件夹下
- qemu的内核和设备树文件在其安装目录下的
- 编译成功后，可在
3、更新根文件系统
- 进入根文件系统所在目录
cd /home/zgjias/jias/qemu/ubuntu-16.04_imx6ul_qemu_system-release/imx6ull-system-image
- 挂载根文件系统
sudo mount -o loop rootfs.img /mnt
- 更新根文件系统
- 挂载成功后可以通过
/mnt目录访问根文件系统，进而也可以对其中的内容进行修改
- 挂载成功后可以通过
- 修改完毕后，取消挂载
sudo umount /mnt
4、配置NFS
- 启动
qemu虚拟开发板（注意：启动后便进入了qemu的终端，而下面的操作仍然是在ubuntu终端进行的，需要再开一个终端进行下面的操作。）
./qemu-imx6ull-gui.sh
- 在Ubuntu安装、配置NFS服务
mkdir NFS
sudo apt-get install nfs-kernel-server
- 打开配置文件
sudo vim /etc/exports
- 在文件末尾，添加类似以下的内容
- 下面的例子里允许开发板通过
NFS访问Ubuntu的/home/zgjias目录
- 下面的例子里允许开发板通过
/home/zgjias/NFS *(rw,nohide,insecure,no_subtree_check,async,no_root_squash)
- 重启NFS服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
- 在
Ubuntu上通过NFS挂载自己，测试NFS是否可用。（注意：测试完毕后要进行卸载）
sudo mount -t nfs -o nolock,vers=3 127.0.0.1:/home/zgjias /mnt
- 输入
ls /mnt，看看是否和/home/zgjias下的内容一致，一致则说明挂载成功！
5、qemu通过nfs访问ubuntu
需要注意的是，以下配置qemu的NFS，应该在qemu打开的模拟板子终端输入命令
- 开发板获取IP地址
- QEMU运行时，Ubuntu是
Host即宿主机，QEMU给它分配的IP是10.0.2.2 - QEMU模拟的 imx6ull 板子是
Guest即客户机，它会自动获取IP，也可以自己设置 - Guest可以通10.0.2.2访问Host，Host不能访问Guest
- QEMU运行时，Ubuntu是
- Guest中可以使用
ifconfig命令查看IP，如果没有IP，可以进行如下设置：
ifconfig eth0 10.0.2.15
- 挂载主机NFS目录
- QEMU模拟的imx6ull开发板，可以NFS挂载访问192.168.1.102（Ubuntu主机）
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.102：/home/zgjias/NFS /mnt
- 如果一切正常，在开发板上就可以通过
/mnt目录访问Ubuntu的/home/zgjias/jias/qemu/NFS目录了。
6、更新qemu
之后需要更新qemu。新版本可以在新建的目录下，执行下列命令，即可替换求版本。
git clone https://git.dev.tencent.com/weidongshan/ubuntu-16.04_imx6ul_qemu_system.git
参考 ：
- 百问网
- ReCclay