TRINAMIC的步进驱动芯片

1. 官网地址
   www.trinamic.com
   可以在官网products选项查看各类型芯片与设备，在support选项搜索功能手册，其中firmware_manual手册需要搜索框里输入关键词：例如PD28。

2. 芯片特性
   Trinamic公司新推的一系列产品都特意说明了自带专利性算法功能模块，只需要合理利用，就可以实现低噪音、低共振、低功耗等。例如TMC5160内部支持5A电流，外加MOSFET可以达到20A电流。

3. 关于产品使用教程以及产品应用视频
   http://v.qq.com/vplus/a60e7640923d092ca01b0ec44fc77ae4

4. datasheet说明
   每个型号都有自己的对应的datasheet，trinamic在手册里也说明了芯片的寄存器定义，有些是只读的用来监控数据，其他的是读写的可以进行设置。我已经上传了关于寄存器定义的头文件，纯手打，有需要的可以进行下载。另外一个PDF是阅读多个手册以后进行总结翻译的说明，可以参考，也可以去官网自行下载阅读。