u-boot移植到s3c2410板子

软件环境：ubuntu 6.06 linux；arm-linux-gcc 2.95.3；u-boot1.1.4；Jflash
硬件环境：FriendArm nano2410a板，32M SDRAM HY57V561620CT-H地址范围0x30000000--0x32000000，64M Nand Flash K9S1208U0B地址范围0x00000000--0x04000000，其他的与三星的SMDK2410一样。

1、解压cross-2.95.3.tar.bz2到某个目录下，我是放在/usr/local/arm/下
#tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2 -C /usr/local/arm
将arm-liux-gcc 2.95.3的路径加入到环境变量中
#export /usr/local/arm/2.95.3/bin
为了在启动的时候也这么做，编辑.bashrc文件
#vi ~/.bashrc
将export /usr/local/arm/2.95.3/bin 加到最后一行。

2、测试一下make是否有错误。
#cd u-boot1.1.4
#make smdk2410_config
#make ARCH=arm
如果使用的linux版本是ubuntu6.06，或者更新了最新的ubuntu的make版本，版本号为 3.81beta4，编译时会出现
make[2]: *** No rule to make target `hello_world.srec', needed by `all'.  Stop.
的错误，原因是make的版本有问题，可以用下面方法将make的版本降低到3.80
#make --version            <==查看make版本

a.  首先将/etc/apt/source.list 里的 "dapper" 替换成 "breezy"
#cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list.dapper
#vi /etc/apt/source.list
#apt-get update
替换的目的是使用ubuntu linux 5.10的source.list

b. 删除原来的make，使用新的仓库源安装旧版本make
#apt-get remove make    <== 删除 "make 3.81beta4"
#apt-get install make      <== 安装 "make 3.80" ubuntu linux 5.10的仓库源列表
#
c.   安装完之后，可以将/etc/apt/source.list 中的"breezy"换回 "dapper"
#cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list.breezy
#cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list
#apt-get update             <== 更新apt-get

# make --version             <==查看当前make版本
GNU Make 3.80
Copyright (C) 2002  Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
#
这样make就不会出现编译错误了。

3、在u－boot里加入我的板子。u-boot的board目录下包含了一些现有的板子，我的板子结构与SMDK2410接近，所以使用它来作模板来修改，取板子名字是random2410（可任意取）。
#mkdir board/random2410
#cp board/smdk2410/* board/random2410/
#mv board/random2410/smdk2410.c board/random2410/random2410.c
#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/random2410.h

---修改board/random2410/Makefile，将其中的smdk2410.o为random2410.o
 
---修改config.mk：#define   TEXT_BASE 0x33f80000   改为
                        #define   TEXT_BASE 0x31f80000
因为SDRAM地址最大是0x32000000，这个意思是将bootloader程序写到最高地址范围0x80000的空间。

4、修改顶层Makefile，在smdk2410_config的附近添加
random2410_config : unconfig
 @./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t random2410 NULL s3c24x0

arm:                 CPU的架构(ARCH)
arm920t:           PU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。
random2410:     开发板的型号(BOARD)，对应于board/random2410目录。
NULL:               开发者/或经销商(vender)。
s3c24x0:           片上系统(SOC)

测试是否编译会错误，如果有错估计是那里改的有问题
#make random2410_config
#make all ARCH=arm

5、修改board/random2410/lowlevel_init.S
#define B1_BWSCON    (DW32)
#define B2_BWSCON    (DW16)
#define B3_BWSCON    (DW16 + WAIT + UBLB)
#define B4_BWSCON    (DW16)
#define B5_BWSCON    (DW16)
#define B6_BWSCON    (DW32)      <==(DW32) 改为(DW16)
#define B7_BWSCON    (DW32)      <==(DW32) 改为(DW16)
这是因为我的SDRAM只有一片16位的，而不是32位的或者2片16位
其他的根据板子的结构相应修改，这个文件主要是设置几个BANK控制寄存器

6、u-boot好像没有nand flash启动的，即将程序自己复制到DRAM里面去，可以参考vivi的copy_myself代码。修改cpu/arm920t/start.S

---在 ldr    pc, _start_armboot之前加入
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
    bl    copy_myself
 
      @ jump to ram
    ldr   r1, =on_the_ram
    add  pc, r1, #0
    nop
    nop
    1:    b     1b          @ infinite loop
 
on_the_ram:
#endif

--------------------------------------------------------------
---在 _start_armboot:    .word start_armboot之后加入

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
    mov r10, lr
@ reset NAND
    mov r1, #NAND_CTL_BASE
     ldr   r2, =0xf830           @ initial value
    str   r2, [r1, #oNFCONF]
    ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
    bic  r2, r2, #0x800              @ enable chip
    str   r2, [r1, #oNFCONF]
    mov r2, #0xff         @ RESET command
    strb r2, [r1, #oNFCMD]
    mov r3, #0                   @ wait

1:add  r3, r3, #0x1
    cmp r3, #0xa
    blt   1b
2:ldr   r2, [r1, #oNFSTAT]      @ wait ready
    tst    r2, #0x1
    beq  2b
    ldr   r2, [r1, #oNFCONF]
    orr  r2, r2, #0x800              @ disable chip
    str   r2, [r1, #oNFCONF]

@ get read to call C functions (for nand_read())
    ldr   sp, DW_STACK_START       @ setup stack pointer
    mov fp, #0                    @ no previous frame, so fp=0

@ copy vivi to RAM
    ldr   r0, =UBOOT_RAM_BASE
    mov     r1, #0x0
    mov r2, #0x20000
    bl    nand_read_ll
    tst    r0, #0x0.align     2
DW_STACK_START:
 .word      STACK_BASE+STACK_SIZE-4
    beq  ok_nand_read

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    bad_nand_read:
    ldr   r0, STR_FAIL
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintWord
1:b     1b          @ infinite loop
#endif

ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    ldr   r0, STR_OK
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintWord
#endif

@ verify
    mov r0, #0
    ldr   r1, =UBOOT_RAM_BASE
    mov r2, #0x400     @ 4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
    ldr   r3, [r0], #4
    ldr   r4, [r1], #4
    teq   r3, r4
    bne  notmatch
    subs r2, r2, #4
    beq  done_nand_read
    bne  go_next

notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    sub  r0, r0, #4
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintHexWord
    ldr   r0, STR_FAIL
    ldr   r1, SerBase
    mov r2, #0
     mov r3, r2
    mov r4, r2
    mov r5, r2
    mov r6, r2
    mov r7, r2
    mov r8, r2
    mov r9, r2

clear_loop:
    stmia      r0!, {r2-r9}
    subs r1, r1, #(8 * 4)
    bne  clear_loop
    mov pc, lr

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOTbl    PrintWord
#endif
1:b     1b
done_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
    ldr   r0, STR_OK
    ldr   r1, SerBase
    bl    PrintWord
#endif
    mov pc, r10
@ clear memory
@ r0: start address
@ r1: length
    mem_clear:
    mov r2, #0
     mov r3, r2
    mov r4, r2
    mov r5, r2
    mov r6, r2
    mov r7, r2
    mov r8, r2
    mov r9, r2

clear_loop:
    stmia      r0!, {r2-r9}
    subs r1, r1, #(8 * 4)
    bne  clear_loop
    mov pc, lr

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

---在最后面添加   
    .align     2
DW_STACK_START:
    .word      STACK_BASE+STACK_SIZE-4

7、上面的代码缺少nand_read_ll的实现，可以从vivi那里拷贝过来board/random2410/加入NAND Flash读函数，建立nand_read.c，加入如下内容(copy from vivi bootloader)
/*
 * nand_read.c: Simple NAND read functions for booting from NAND
 *
 * Copyright (C) 2002 MIZI Research, Inc.
 *
 * Author: Hwang, Chideok
 * Date  : $Date: 2002/08/14 10:26:47 $
 *
 * $Revision: 1.6 $
 * $Id: param.c,v 1.9 2002/07/11 06:17:20 nandy Exp
 *
 *
 */

#include

#define __REGb(x)    (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x)    (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE        0x4e000000
#define NFCONF        __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD        __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR        __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA        __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT        __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
    int i;

    while(!(NFSTAT & BUSY))
      for(i=0; i<10; i++);
}

#define NAND_SECTOR_SIZE    512
#define NAND_BLOCK_MASK        (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */
int
nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    int i, j;
.align     2
DW_STACK_START:
 .word      STACK_BASE+STACK_SIZE-4
    if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
        return -1;    /* invalid alignment */
    }

    /* chip Enable */
    NFCONF &= ~0x800;
    for(i=0; i<10; i++);

    for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
      /* READ0 */
      NFCMD = 0;

      /* Write Address */
      NFADDR = i & 0xff;
      NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
      NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

      wait_idle();

      for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
    *buf = (NFDATA & 0xff);
    buf++;
      }
    }

    /* chip Disable */
    NFCONF |= 0x800;    /* chip disable */

    return 0;
}

之后修改board/random2410/Makefile，加入nand_read.o

8、修改include/configs/random2410.h文件，在前面添加如下内容
/*
 * Nandflash Boot
 */
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1
#define STACK_BASE    0x31f00000
#define STACK_SIZE    0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE    0x31f80000

/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE            0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb)        __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))

/* Offset */
#define oNFCONF               0x00
#define oNFCMD                0x04
#define oNFADDR               0x08
#define oNFDATA               0x0c
#define oNFSTAT               0x10
#define oNFECC                0x14

---该文件的其他跟内存有关的信息相应修改：
#define CFG_MEMTEST_END        0x31F00000    /* 32 MB in DRAM    */
#define    CFG_LOAD_ADDR        0x31000000    /* default load address    */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE    0x02000000 /* 32 MB */

---更改启动后提示字母：
#define    CFG_PROMPT        "random2410 # "    /* Monitor Command Prompt    */

---更改网络设置
#define CONFIG_ETHADDR          08:00:3e:26:0a:5b
#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR             192.168.1.110
#define CONFIG_SERVERIP          192.168.1.1

9、重新编译
#make all ARCH=arm
如果出错，请重新认真读前面的每一个细节。

10、将生成的u-boot.bin文件，用Jflash通过JTAG下载到板子，运行minicom，复位，将显示下面的信息：
U-Boot 1.1.4 (Sep 12 2006 - 02:06:04)

U-Boot code: 31F80000 -> 31F98998  BSS: -> 31F9CA70
RAM Configuration:
Bank #0: 30000000 32 MB
Flash: 512 kB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
random2410 #
就可以使用u-boot的命令了。

下一步是移植linux 2.6.16的内核......

本文来自CSDN博客，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/random263/archive/2006/09/12/1214981.aspx