Bootloader 之U-boot启动流程

一、U-boot的存储位置
  U-boot 一般是放在硬件“本地”（电路板）的Flash内，也有可能放在SD卡上，但是肯定不会放在内存或网络上。

二、U-boot的意义
  U-boot是嵌入式Linux操作系统中运行的第一个程序（可将U-boot和内核看做是两个不同的程序），其终极目的是引导加载内核进而使Linux操作系统运行起来，。如果U-boot出现问题 ，操作系统就无法启动，所以对于U-boot而言，其稳定性是第一位，运行速度是排在第二位的。

三、U-boot的启动流程
1、汇编阶段
A、初始化关键硬件：关闭看门狗、中断、MMU和Cache（缓存）等，开启时钟、串口、Flash和内存等。
  目的：为了U-boot稳定性，关掉不必要或影响稳定性的硬件，打开运行U-boot必须的硬件。即通过使U-boot运行单纯化，从而保证U-boot的稳定性。
B、U-boot自搬移：U-boot自己将自己从Flash搬移到内存（RAM）运行。
  目的：提高U-boot的运行速度。因为内存要比Flash速度快。
2、C语言阶段：
A、初始化大部分硬件；
B、将Linux内核（Kernel）从Flash中“搬移”到内存中运行；
C、运行内核（Kernel）。

四、U-boot启动之“汇编阶段”和“C语言阶段”
1、U-boot启动中“汇编阶段”的必要性：
A、U-boot初始化硬件阶段，要操作ARM体系架构下的特殊功能寄存器，而特殊功能寄存器必有由汇编语言访问，C语言无法访问。
B、如果使用C语言，在进入U-boot C程序的main函数之前需要提前把“栈”设置好，否者“栈”默认是0，无法运行C语言。所以U-boot启动先要使用汇编语言，把“栈”设置好，然后使用C语言。
2、U-boot启动中“C语言阶段”的重要性：
  U-boot启动运行过程能不能全用汇编语言写呢？原则上是可以的，但是汇编语言晦涩难懂、逻辑算法表达单一而且不易移植，所以在U-boot的启动代码中，能用C语言写就用C语言，C语言写不了的用汇编语言写（汇编语言代码占U-boot 总代码的10%左右。）。