三声叹息

今天来叹三声气。今年真是不寻常啊,卓老师。
去年从没想过来年三月才能等出规则,三月的时候从没想过春季回不到实验室了。唉 …
看着讨论群里每天讨论的人逐渐变少,看着眼前的软硬件bug解决不了,看着手里还是没跑起来的H车,唉 …
想起比赛事项悬而未定,想起未来渺渺。唉 …
真想感叹一句时运多艰啊 但是叹气以后,就又是新的一天吧,还是要好好干!
卓老师忙了这么久也要多多注意休息哈!

三声叹息_第1张图片

▲ 2015年,智能车竞赛秘书处成员去韩国汉阳大学Sunwoo教授参观访问,了解韩国全国大学生智能汽车竞赛活动经验

报告卓大大,经过我一段时间的调车实验,从速度上来说,电磁AI组用神经网络确实有非常大的优势,我觉得如果模型表现得好,速度一定可以2m/s+的,但传统的跑法在那么短的电感上速度0.5m/s拐弯就很抖了。但神经网络的方法有一个大问题,我想其他车友应该都能感受到,就是怎么采集数据、采集车有多偏离赛道的数据、以及各个姿态下数据的占比可能对模型训练好后最后的损失值几乎没有区别,但跑车的效果却会差很多,如何把握这个却相当的玄学,我只希望比赛的赛道不会太长(二十米已经够累死累活的推车了),另外赛制也要照顾到前面所说的情况,让AI完败传统算法。

三声叹息_第2张图片

▲ 飞思卡尔被亚洲大学生智能车大赛讨论会

卓大大,今年的比赛真的能在8月份进行嘛?我刚刚问了我们学校的老师,我们学校现在还不允许我们返校,也不允许老师带我们出去比赛,真的有点难顶呀。现在有点迷茫,附上我一个多月前进度的视频,感觉有种自己养了多年的孩子,不能带出去比赛的无奈。

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