《机电传动控制》学习笔记

  从《机电传动控制》的课本中，我们很容易找到机电传动控制这一概念的定义，即代表驱动生产机械的电动机和控制电动机的一整套电气系统。这门技术的目的是将电能转化为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。但实现这一目的的方法有很多种，随着信息技术的飞速发展，生产过程中的越来越多的工艺都可以通过电脑进行程序化的加工，实现生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂的自动化已经指日可待。技术发展越快，其中交融在一起的学科就越多，这就需要现代的工程师在自身学科达到一定层次的同时，还对其他学科有一定的掌握和理解。例如我们机械方面，再设计一条生产线时，不单单要考虑电机传动，机械加工等方面的问题，还要考虑材料的耐磨性，散热性，以及产品传送线路在几何方面的科学性，其次还要考虑加工程序的操作性。当然掌握这些技术和科学并非一日之功，需要工程师长期的积累和锻炼，这就要求工程师有一定的学习能力，见到新的事物能够虚心的请教和学习。工程师如果想要达到更高一层的境界，就必须能够融会贯通、举一反三，在学习他人先进技术之后能够加以运用，在他人之上再做创新，方能超越他人，有所成就。

     作为一个本科学生，我可能在自身领域的学习都没有达到一定的高度，更不用谈在其他学科方面如何，要达到创新型工程师的程度仍要继续学习。但是现在的技术发展越来越快，很多技术超出了我们学科的范畴，所以我们要多和其他领域的工程师合作来补充自己这些方面的缺陷；同时要多学习先进的案例，对现在技术发展的趋势有所了解，才能明确我们自身发展的方向；最后还要多实践，在课堂上学习了再多的理论而不去工厂实地参观学习也只是纸上谈兵，许多工艺步骤课本上看起来挺容易，其实加工起来不然，需要有一定的经验才行。现在许多工艺自动化的难题就在于这里，一些工艺的操作存在“经验”的问题，没有经验的新手很难做好，而电脑程序怎么样才能称为一个老手呢？这需要它有一定的“眼力”，这就是各种传感器，以探测工件各方面的参数，并且边加工边反馈到主机上，同时对加工操作进行一定的修正，参数的获取与整合涉及到统计学和计算机学等方面的知识，传感器的设计又涉及到电子半导体等器件方面的知识，同时如何使传感器获得精确的参数又是一个难题。

     回到机电传动控制的课本，课本上的类容主要涉及电气电路学方面的知识，也涉及一定的力学知识和工程控制的知识，学习这门课的时候，我们就需要复习并运用之前学过的知识，也希望老师讲课的时候能够循序渐进，由浅入深，让我们理解这门学科整体的构架与体系。在课本的前三章中，我比较感兴趣的是直流电机的工作方式和机械特性，因为这些直接影响了机电传动的特性，电机是机电传动的原动力，通过电脑程序控制电机的转动变可以有效的控制整个传动过程，所以我比较在意对电机方面知识的学习。

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