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- 关于重投影误差小记
文弱_书生
乱七八糟数码相机算法
重投影误差(ReprojectionError)讲解1.什么是重投影误差?在三维重建或相机标定过程中,我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。理想情况下,该点的投影位置应该与实际图像中的观测点(如特征点)完全匹配,但由于噪声、相机模型的不准确性或优化算法的误差,这两个点可能会有偏差。重投影误差就是这个偏差的度量,即:e=∥pobserved−preprojected∥e=\|p_
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sass的高级用法我发现,大多数人使用sass预处理器最多的就是嵌套和变量这两种用法。现在我在列举一些常用的高级用法,希望让大家少敲两行代码。@extend意思是将某个选择器下的所有样式继承过来.error{border:1px#f00;background-color:#fdd;}.seriousError{@extend.error;border-width:3px;}@mixin样式混入,搭
- yum install locate出现Error: Unable to find match: locate解决方案
爱编程的喵喵
Linux解决方案linuxlocateyum解决方案
大家好,我是爱编程的喵喵。双985硕士毕业,现担任全栈工程师一职,热衷于将数据思维应用到工作与生活中。从事机器学习以及相关的前后端开发工作。曾在阿里云、科大讯飞、CCF等比赛获得多次Top名次。现为CSDN博客专家、人工智能领域优质创作者。喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳,不仅形成深入且独到的理解,而且能够帮助新手快速入门。 本文主要介绍了yuminstalllocate出现
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C++异常处理机制:try、catch和throw异常处理是C++中处理运行时错误的机制,通过分离正常逻辑与错误处理提升代码可读性和健壮性。1.基本结构异常处理由三个关键字组成:try:包裹可能抛出异常的代码块。catch:捕获并处理特定类型的异常。throw:主动抛出异常对象。try{//可能抛出异常的代码if(error_condition){throwexception_object;//抛
- Error response from daemon: readlink /var/lib/docker/overlay2: invalid argument 报错解决方法
小兔快跑zZ
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docker安装启动dify的时候报错Errorresponsefromdaemon:readlink/var/lib/docker/overlay2:invalidargument解决方案:打开dockerdesktop点击clean/purgedata清除之后重启一下就可以了
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今天是2024/7/18.vllm0.5.2最近一周出了个不好搞的新issue,会遇到torch.ops._C没有rms_norm,或者没有reshape_and_cache_flash这两个属性的问题。完整报错如下:AttributeError:‘_OpNamespace’‘_C_cache_ops’objecthasnoattribute‘reshape_and_cache_flash’Att
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文章目录引言一、CAN协议概述1.1基本特性1.2典型应用场景二、物理层解析2.1信号规范2.2网络拓扑三、数据链路层机制3.1帧类型对比3.2非破坏性仲裁3.3错误处理机制四、帧结构详解4.1标准数据帧结构4.2扩展帧结构五、高级特性5.1CANFD协议增强5.2报文过滤机制六、同步与定时6.1位时间组成6.2同步规则七、开发实践要点结语引言在现代工业控制和汽车电子领域,CAN(Controll
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一.下载pycharm社区版1.下载地址:PyCharm:thePythonIDEfordatascienceandwebdevelopmentThePythonIDEfordatascienceandwebdevelopmentwithintelligentcodecompletion,on-the-flyerrorchecking,quick-fixes,andmuchmore.https:/
- 使用vscode远程连接linux运行项目报错解决方案
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报错:subprocess.CalledProcessError:Command'['/xxx/anaconda3/envs/graphinvent/bin/python','./graphinvent/main.py','--job-dir','/xxx/GraphINVENT/output_gdb13_1K/example/job_0/']'returnednon-zeroexitstatus
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- JVM OOM问题如何排查和解决
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在Java开发中,JVMOOM(OutOfMemoryError)问题通常是指程序运行时,JVM无法为对象分配足够的内存空间,导致发生内存溢出的错误。这个问题往往和内存的配置、内存泄漏、或者资源过度使用等因素有关。1.OOM错误类型JVM中的OOM错误主要包括以下几种类型:java.lang.OutOfMemoryError:Javaheapspace:堆内存不足。堆内存用于存储对象,发生此错误时
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一、基础用法:快速上手1.核心语法grep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]2.必知必会操作搜索文件中内容:grep"error"app.log#在app.log中查找包含"error"的行多文件搜索:grep"404"access.logerror.log#同时在两个文件中搜索忽略大小写:grep-i"warning"syslog#匹配"WARNING"、"warning"等显示
- 解决npm run dev运行后报错:”Could not read package.json: Error: ENOENT: no such file or directory“
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在启动一个项目的前端时,执行npmrundev命令,结果报错如下:根据报错提示:"npmerrorerrno-4058"通常是由于文件系统权限问题或文件路径问题导致的。这个错误码表示在执行某个操作时,npm无法访问或修改某个文件或目录。在这个情境下,想到是因为没有指定项目文件就在终端执行了命令。先cd到目标文件夹中:cdclient进入到前端文件夹目录,再执行原命令,发现项目启动成功。这一报错解决
- 错误moduleNotFoundError: No module named 'matplotlib'
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错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘matplotlib’问题tensorflow2.0中jupyternotebook编写线性回归例子,出现ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotlib’错误解决办法好了,重新加载程序,已经可以用了。
- Python 问题:ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘
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Python-问题清单pythonmatplotlib开发语言c++c#后端
问题与处理策略1、问题描述importmatplotlib.pyplotaspltfig,ax=plt.subplots()ax.plot([1,2,3,4],[1,4,2,3])plt.show()执行上述代码,报如下错误ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'matplotlib'#翻译ModuleNotFoundation错误:没有名为matplotlib的模块2
- 【sglang】sglang出现如下报错sglang/srt/server.py“, line 631, in _wait_and_warmup assert res.status_code
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sglang部署服务过程中如果出现如下报错:Initializationfailed.warmuperror:Traceback(mostrecentcalllast):[2025-03-1110:17:39]Initializationfailed.warmuperror:Traceback(mostrecentcalllast):File"/miniconda/envs/SGLang/lib/
- Chapter 8: Advanced Template Metaprogramming in C++__《C++ Templates》notes
郭涤生
c/c++c++算法开发语言笔记
AdvancedTemplateMetaprogramminginC++1.KeyConcepts&CodeExplanations1.1SFINAE(SubstitutionFailureIsNotAnError)1.2`constexpr`andCompile-TimeComputation1.3TypeTraits1.4VariadicTemplateswithRecursion1.5C++
- 编译时报错“LNK2019 无法解析的外部符号”的可能原因及其解决办法
烟锁池塘柳0
程序设计与编程语言c++
在VS2022中运行C++程序的时候,有时候会遇到这样的问题:1>(源文件名称).obj:errorLNK2019:无法解析的外部符号"public:__cdecl(函数名(参数列表))"(??0(函数名与乱码)@@QEAA@XZ),函数main中引用了该符号1>项目路径\x64\Debug\可执行程序名.exe:fatalerrorLNK1120:1个无法解析的外部命令遇到这种问题,可以说是很难
- 尚硅谷电商数仓6.0,hive on spark,spark启动不了
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在datagrip执行分区插入语句时报错[42000][40000]Errorwhilecompilingstatement:FAILED:SemanticExceptionFailedtogetasparksession:org.apache.hadoop.hive.ql.metadata.HiveException:FailedtocreateSparkclientforSparksessio
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- 社心3章:社会信念和判断(二)
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- 本地源代码运行bun install时报错
星火燎猿
C#疑难杂症处理方案BunBun.js
最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报,Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误,查看官方文档也没有这个错误描述,最终找到解决方案进行分享。报错问题如下:errorloadingcurrentdirectoryInstalling[2637/2230]error:failedtospawnl
- python -- assert函数
我不是程序员
python知识python
一、assert函数在Python中,assert语句用于调试和测试代码。它用于检查某个条件是否为真。如果条件为假,assert语句会抛出一个AssertionError异常,并可以选择性地附加一条错误消息。assert语句的基本语法是:assertcondition,optional_messagecondition:一个布尔表达式。如果结果为True,程序继续执行。如果为False,会触发As
- python pip报错:Preparing metadata (pyproject.toml) ... error
我有一个魔盒
其他pythonpip开发语言
环境:win11(Python3.9.13)原因:想安装低版本python,结果安装成了32位的,但是依赖包基本都是64位的。解决办法:重装64位python(可能还需要VisualStudio内安装“使用C++的桌面开发”)异常报错:Collectingmatplotlib~=3.0(fromgradio)Usingcachedhttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/
- Python 安装scipy失败
_不二_
pythonpython
在使用pip安装scipy时会报错OSError:[Errno13]Permissiondenied:'/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/scipy'网上查了,说是由于墙的原因,但我已经翻了墙的,任然报这个错误,下载速度特别慢,到11%或者27%就挂啦,最后很无赖,直接手动安装吧。先去官网搜索scipy选择合适的版本如下图下载完成后pipinstalls
- win7下python3.6通过pip安装scipy报错的解决办法
青松一夏
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一、问题描述通过pip方式安装了numpy和sklearn,但是sklearn需要依赖于scipy,但当通过pip方式安装scipy时,报错:numpy.distutils.system_info.NotFoundError:nolapack/blasresourcesfound按照网上的教程,并没有找到真正的解决办法,后来我是通过如下方式解决的。二、我的解决方案(1)首先卸载numpypipun
- centOS7使用yum安装报错的解决办法
小泊客
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一、错误提示信息:[root@localhost/]#sudoyuminstallbash-completionCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org/?release=7&arch=x86_64&repo=os&infra=stockerrorwas14:curl#7-"Failedtoconnectto2a05:d012:8
- FastAPI测试策略:参数解析单元测试
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文章归档异常传播验证依赖注入测试请求模拟技术测试覆盖率优化Pydantic验证测试单元测试策略参数解析测试
扫描二维码关注或者微信搜一搜:编程智域前端至全栈交流与成长探索数千个预构建的AI应用,开启你的下一个伟大创意第一章:核心测试方法论1.1三层测试体系架构#第一层:模型级测试deftest_user_model_validation():withpytest.raises(ValidationError):User(age=-5)#第二层:依赖项测试deftest_auth_dependency()
- 安全地自动重新启动 Windows 资源管理器Bat脚本
小云很优秀
开发工具安全windowsbatch命令microsoft
安全地自动重新启动Windows资源管理器脚本可以直接运行的Windows批处理脚本,用于安全地自动重新启动Windows资源管理器。该脚本会在杀死资源管理器之前检查是否有其他进程正在使用资源管理器相关的文件。Bat脚本@echoofftitle资源管理器安全重启工具color0A::检查是否以管理员权限运行netsession>nul2>&1if%errorLevel%neq0(echo此脚本需
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,