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村北头的码农
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操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述cv::detail::AffineBestOf2NearestMatcher是OpenCV库中用于实现基于仿射变换的图像匹配的一个类。这个类主要用于在图像拼接流程中,寻找图像间的对应关系,并假设图像间存在仿射变换(即考虑缩放、旋转和平移的变换)。它通过使用“最佳
- ubuntu 自动挂起_ubuntu 的挂起与休眠
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ubuntu自动挂起
待机计算机将目前的运行状态等数据存放在内存,关闭硬盘、外设等设备,进入等待状态。此时内存仍然需要电力维持其数据,但整机耗电很少。恢复时计算机从内存读出数据,回到挂起前的状态,恢复速度较快。一般笔记本在电池无故障且充满的情况下可以支持这种挂起数小时甚至数天(依具体机型有差别)。其他名称:Suspend,STR(SuspendToRAM),挂起,挂起到内存休眠计算机将目前的运行状态等数据存放在硬盘上某
- Thinkpad 电池设置 (Ubuntu)
CaspianSea
LinuxbatteryThinkpad
1.安装下面的包:sudoadd-apt-repositoryppa:linrunner/tlpsudoapt-getupdatesudoapt-getinstalltlptlp-rdwsudoapt-getinstalltp-smapi-dkmsacpi-call-tools2.执行sudogedit/etc/default/tlp在末尾加入:#Mainbattery(valuesin%)STA
- WSL忘记用户密码——重置密码
不是伍壹
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参考WSL开发文档及http://www.manongjc.com/detail/60-dllphoqzawubyin.html#google_vignette具体操作:在Ubuntu或任何其他Linux发行版上重置遗忘的WSL密码要在WSL中重设Linux密码,你需要:将默认用户切换为root重置普通用户的密码将默认用户切换回普通用户将默认用户切换为root从Windows菜单中,启动命令提示符
- 在麒麟系统(基于Ubuntu或Debuntu)的离线环境中创建本地APT仓库
乙龙
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在麒麟系统(基于Ubuntu或Debuntu)的离线环境中创建本地APT仓库,可以按照以下步骤操作:步骤1:准备依赖工具#安装生成仓库元数据的工具sudoapt-getinstalldpkg-dev步骤2:收集所有需要的DEB包将离线环境所需的.deb软件包(包括依赖包)复制到一个目录中,例如:sudomkdir-p/var/my-repocp/path/to/debs/*.deb/var/my-
- 运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享
全栈工程师修炼指南
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[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述:我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站,往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴,此时我们可以使用SAMBA,开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。SAMBA是什么?在Linux中,SAMBA是一个开源的软件套件,它提供了
- 安装gdal
whyguu
gdal地理信息gdal
在ubuntu下直接安装apt-getinstalllibgdal-devexportCPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/include/gdal/exportC_INCLUDE_PATH=/usr/include/gdal/pipinstallGDAL==1.11.2目前pipinstallGDAL会出错,必须加上==1.11.2。至于==1.11.3之类的没试过。够用万岁。虚拟环境
- Ubuntu24.04安装搜狗输入法详细教程
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本章教程,介绍如何在Ubuntu24.04版本操作系统上安装搜狗输入法。一、下载安装包搜狗输入法linux版本下载地址:https://shurufa.sogou.com/linux二、安装步骤1、更新源sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架sudoaptinstallfc
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- Ubuntu18.04 ARM 编译安装qt、qtcreator,及操作过程中异常解决方式
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这里是Ubuntu18.04ARM,编译安装的是qt5.9.7,qtcreator4.7.11、准备好qt、qtcreator源码包,qt5.9.7下载地址:点击下载qtcreator4.7.1下载地址:点击下载2、安装依赖sudoapt-getupdatesudoapt-getupgradesudoapt-getinstallgperfsudoapt-getinstalllibxcb*sudoa
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- Ubuntu 将更改版本规则,使用最新内核发布发行版
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众所周知,Canonical开发的Ubuntu发行版每半年发布一个新版本,而Linux内核却是大约每2-3个月发布一个新版本。这导致一个问题,Ubuntu发行版永远使用的不是最新内核。因为按照Ubuntu的开发周期,Ubuntu开发阶段选择使用的版本到正式发布时肯定已经落后于上游的最新稳定版本。现在CanonicalKernelTeam(CKT)宣布将改变内核选择方法,即在发布冻结日期时采用最新可
- ubuntu20.04挂起/休眠后无法唤醒,只能强制重启
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文章目录1、设备信息2、问题描述3、解决思路3.1、禁用挂起功能3.2、降低驱动版本1、设备信息OS:Ubuntu20.04.2LTSx86_64Kernel:5.8.0-63-genericShell:zsh5.8DE:GNOMECPU:Inteli5-6300HQ(4)@3.200GHzGPU:IntelHDGraphics530GPU:NVIDIAGeForceGTX960MNVIDIAVe
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目前仅在一种机型尝试环境系统版本(cat/etc/issue)ubuntu20.04gpu数量及型号(lspci|grepNV|grepVGA)02:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationDevice2206(reva1)83:00.0VGAcompatiblecontroller:NVIDIACorporationDevice2206(reva
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台式机显卡3070驱动下载地址NVIDIA-驱动下载sudo./NVIDIA-Linux-x86_64-xxx.run-no-x-check-no-nouveau-check-no-opengl-files其中:-no-x-check:安装驱动时关闭X服务-no-nouveau-check:安装驱动时禁用nouveau-no-opengl-files:只安装驱动文件,不安装OpenGL文件。为避免
- docker 安装 使用(ubuntu)
临街的小孩
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安装#配置源curl-fsSLhttps://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg|sudoapt-keyadd-#安装阿里云gpg证书cd/etc/apt/sources.list.d#在指定目录下新建docker.list文件,添加阿里云镜像源sudotouchdocker.listsudochmod666docker.listsudoec
- Ubuntu中为curl和Docker配置代理
黑风风
网络运维ubuntudockerlinux
Ubuntu中为curl和Docker配置代理在Ubuntu环境下工作时,经常需要使用代理来访问网络资源,尤其在网络受限或需要访问时。本文介绍如何分别为curl命令和Docker配置代理192.168.100.11:8000。一、curl命令代理配置方法1:临时设置代理(仅当前命令有效)直接使用--proxy参数:curl--proxyhttp://192.168.100.11:8000http:
- 【Ubuntu】docker报错:Error response from daemon: Container a1035642576a3a899c8fe142c416fc is not running
Jackilina_Stone
【EH】报错处理dockerubuntu
说明:XXX为容器名。执行下面的命令:dockerexec-itXXX/bin/bash报错:Errorresponsefromdaemon:Containera1035642bcf83ce56a3a899c8fe142c416fcisnotrunning解决方法:sudodockerstartXXX再次执行:dockerexec-itXXX/bin/bash成功进入容器。
- unitree
Matrixart
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Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- YOLOv8n-seg.pt的使用(实例分割,训练自己制作的数据集)
再坚持一下!!!
YOLO
Ubuntu+python3一、YOLOV8源码下载参考:GitHub-ultralytics/ultralytics:NEW-YOLOv8inPyTorch>ONNX>OpenVINO>CoreML>TFLite二、数据集制作1.labelme下载:pip3installlabelme2.终端输入labelme,打开labelme。界面“打开目录”,打开图片目录images,进行多边形标注(右键
- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
- ubuntu20.04
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ubuntu
ubuntu20.04下载Indexof/ubuntu-releases/20.04/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenSourceMirrorIntroduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
- Ubuntu 优化 Vim 指南
獨梟
#Linux软件安装配置ubuntuvimlinux
Vim是一款功能强大的文本编辑器,通过合适的配置,可以变成一个接近IDE的高效开发工具。本指南提供最精简、最实用的Vim配置,满足代码补全、语法高亮、代码格式化、目录管理等常用需求。1.必须安装的软件首先,确保你的系统安装了Vim以及相关依赖:#更新系统包sudoaptupdate#安装Vim(推荐gvim,支持clipboard)sudoaptinstallvim-gtk-y#安装node.js
- PySpark安装及WordCount实现(基于Ubuntu)
uui1885478445
ubuntulinux运维
在Ubuntu上安装PySpark并实现WordCount,需要以下步骤:安装PySpark:安装Java:PySpark需要Java运行环境。你可以使用以下命令安装OpenJDK:sudoaptupdatesudoaptinstalldefault-jredefault-jdk安装Scala:PySpark还需要Scala,可以使用以下命令安装:sudoaptinstallscala安装Pyth
- ubuntu 24.10安装mysql
linuxxx110
ubuntumysql
1.更新软件包列表在安装MySQL之前,先更新系统的软件包列表sudoaptupdate2、安装MySQL服务器sudoaptinstallmysql-server3.启动MySQL服务sudosystemctlstatusmysql4、运行安全脚本MySQL提供了一个安全脚本,用于设置root密码、移除匿名用户、禁止远程root登录等。运行以下命令sudomysql_secure_install
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
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socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。