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《自动控制原理》PPT例题集合

第二章线性系统的数学描述

一阶系统的时域分析

劳斯判据

系统参数对稳定性的影响

稳态误差

根轨迹

图 4-4 根轨迹图

根轨迹与虚轴交点

图 4-4 根轨迹图

系统性能的分析

图 4-9 例 4-8 系统根轨迹

伯德图绘制

图例 5-5 的伯德图


图例 5-6的伯德图



图 5-30 例 5-7 的伯德图

表例5-7系统对数相频特性曲线角度值

最小相位系统

图 5-32 例 5-8 的伯德图


图 5-44 例 5-12 的伯德图

此系统的开环传递函数在s平面右半部没有极点,即P=0, 而在L(ω)≥0的频段内, 相频特性φ(ω)不穿越－180°线, 故闭环系统必然稳定。

图 5-46 例 5-13 的伯德图(幅频特性)

图 5-47 MATLAB绘制的例 5-13 的伯德图

图 5-47 MATLAB绘制的例 5-13 的伯德图

串联相位超前校正

串联相位滞后校正

第七章采样控制系统

w变换

图 7-20 阶跃响应曲线


图 7-21 MATLAB绘制的阶跃响应曲线

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