- 机器人系统导航里程计介绍
Xian-HHappy
机器人机器人人工智能算法里程计
一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
- Unity纹理的性能优化
东邪丶
游戏开发图形学/渲染unity性能优化游戏引擎纹理贴图
https://developer.unity.cn/projects/6482ba86edbc2a116e4f27c1在Unity的储存方式大部分的纹理,Unity都会保存两份像素数据的副本:GPU内存:对应的数据对象为RenderTexture,是渲染所需的数据CPU内存:对应的数据对象为Texture,属于可选数据,又被成为可读纹理,用于读取/写入/控制像素数据在Unity不同位置的像素数据
- 【算法笔记】红黑树插入操作
PXM的算法星球
算法笔记算法笔记
红黑树插入与调整详解一、红黑树的五大性质红黑树是一种自平衡的二叉搜索树(BST),其核心特性如下:颜色属性:每个节点非红即黑根属性:根节点必须为黑色叶子属性:所有的NIL叶子节点都是黑色红节点约束:红色节点的子节点必须为黑色(即无连续红节点)黑高平衡:从任一节点到其所有后代叶子节点的路径中,黑色节点数量相等二、插入操作流程阶段1:标准BST插入从根节点开始查找插入位置新节点总是红色按照BST规则插
- WebRTC(十一):RTCP和SRTCP
却道天凉_好个秋
WebRTCwebrtc
RTCP基本概念RTCP是RTP的控制协议,用于监控媒体传输质量和参与者状态,并与RTP一起工作。RTP用于传输媒体数据(如音视频),RTCP则用于传输控制信息。RTCP通常和RTP同时使用,并通过不同端口(通常RTP使用偶数端口,RTCP使用其下一个奇数端口)。主要用于:传输质量反馈:丢包率、时延、抖动等统计信息。媒体源身份识别:包括CNAME(CanonicalName)标识每个参与者。带宽控
- Cesium快速入门到精通系列教程十:实现任意多个蜂巢似六边形组合
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要实现完美的正六边形蜂巢排列,关键在于精确计算每个六边形的顶点位置和排列方式。以下是Cesium1.106中优化后的完整实现方案:正六边形几何原理正六边形的特性:所有边长相等(设为radius)中心到每个顶点的距离相等(外接圆半径)相邻六边形中心间距为√3*radius行间距为1.5*radiusCesium.Ion.defaultAccessToken='你的defaultAccessToken
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本文使用Burrow和Telegraf搭建Kafka的监控体系。然后,简单介绍一下其他的,比如KafkaManager,KafkaEagle,ConfluentControlCenter等。如果你对kafka比较陌生,请参考:Kafka基础知识索引Burrow依赖路径使用Burrow拉取kafka的监控信息,然后通过telegraf进行收集,最后写入到influxdb中。使用grafana进行展示
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目录结构与重要文件Linux中一切皆文件,掌握目录结构有助于理解系统管理与配置。目录说明/根目录,所有文件起点/bin基本命令的可执行文件,如ls,cp/sbin系统管理员用的命令,如shutdown/etc配置文件目录,如/etc/passwd/home普通用户的主目录/root超级用户的主目录/dev设备文件,如磁盘/dev/sda/var可变数据,如日志/var/log/tmp临时文件目录/
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探索Kafka监控新维度:Burrow深度解析BurrowKafkaConsumerLagChecking项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/bu/Burrow项目介绍在大数据领域,ApacheKafka作为实时数据流处理的领军者,其稳定性和性能备受赞誉。然而,对于消费者端的监控始终是一个挑战。这时,LinkedIn开源的Burrow应运而生,它是一款专为Kaf
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路由表原理以及数据包进入路由器,路由器的处理路由表是路由器转发数据包的数据库,当路由表收到一个数据包时,它会用数据报的目的IP地址去匹配路由表中的路由条目,然后根据匹配条目的路由参数决定如何转发这个数据包。但是,路由表中的路由条目并不会由路由器根据入站数据包的信息自动填充。路由信息的3种来源:链路层协议发现的路由(也称为直连路由):只要连接该网络的接口状态正常,那么管理员就不需要进行任何配置,直连
- MYSQL中常见DDL语句
为你奋斗!
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DDL:对数据库以及数据库内部的对象进行创建、删除、修改等操作的语言,DDL语句更多的是由数据库管理员(DBA)使用,开发人员一般很少使用。一、数据库:1、查看数据库列表:showdatabases;2、创建数据库:createdatabase[ifnotexists]数据库名;3、显示已创建的库创建时的创建语句:showcreatedatabases数据库名4、删除数据库:dropdatabas
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QCustomPlot是一个基于Qt框架的轻量级C++绘图库,专为高效绘制二维图表(如曲线图、柱状图、金融图表等)而设计。相比QtCharts模块,它以高性能和高度可定制性著称,尤其适合需要实时数据可视化的科学计算、工业监控和金融分析场景。核心特性概览特性说明轻量高效仅需2个头文件+1个源码文件,零外部依赖实时性能优化处理百万级数据点,支持OpenGL加速多图层系统支持无限图层叠加,独立坐标系交互
- Midday:自由职业者的智能业务管理工具
人工智能我来了
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Midday:为自由职业者打造的智能业务管理工具随着自由职业市场的不断扩展,自由职业者、承包商、咨询师以及个人创业者在管理业务运营方面面临着诸多挑战。为了帮助这些个人更高效地管理他们的业务,Midday应运而生。作为一款全能工具,Midday将通常分散在多个平台上的功能整合到一个统一的系统中,使业务管理变得更加简单和智能。Midday功能概览实时时间追踪:提升项目生产力与协作在自由职业中,时间管理
- Redis(十五)Bitmap、Hyperloglog、GEO案例、布隆过滤器
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- 构建全栈式数据库与消息队列服务治理体系:监控、告警与组件搭配实践
喝醉酒的小白
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Delta视觉定位系统软件应用背景Delta机器人以并联构型实现“轻量、高速、高精度”三位一体,成为高速分拣、精密装配、食品包装等领域的佼佼者。然而,其卓越的物理性能要转化为实际作业中的高精度定位取放能力,视觉定位系统是不可或缺的“眼睛”和“导航员”。尤其在面对高速运动目标或随机摆放(无序)物体的复杂场景时,视觉系统是实现高效、精准作业的核心技术保障。通过机器视觉实时识别目标物体的位置与姿态,引导
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目录IDS入侵检测系统定义工作原理主要功能主要类型:主动被动局限性:IPS入侵检测系统定义为什么会有IPS?功能主要类型主动被动IDS,IPS区别,选择IDS入侵检测系统定义入侵检测即通过从网络系统中的若干关键节点收集并分析信息,监控网络中是否有违反安全策略的行为或者是否存在入侵行为。入侵检测系统通常包含3个必要的功能组件:信息来源、分析引擎和响应组件。工作原理信息收集:信息收集包括收集系统,网络
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一、核心功能模块设计新手引导系统功能设计:分步引导:采用蒙层+气泡提示形式,按用户角色(如新员工、管理员)动态展示核心功能路径(如流程提交、知识检索)。场景化教学:嵌入交互式流程演示(如审批流程模拟),支持用户实时操作练习。进度跟踪:记录用户完成状态,未完成引导时在首页置顶提示。技术实现:基于Vue3的动态路由配置,结合用户行为分析(如点击热区)优化引导路径。统一应用入口功能设计:智能导航栏:根据
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一、盲法分级与科学价值1.1开放标签1.1.1受盲对象无隐藏。1.1.2适用场景外科手术、器械试验等无法伪装的操作。1.1.3偏倚控制目标仅客观终点(生存率、实验室指标)。1.2单盲1.2.1受盲对象患者。1.2.2适用场景患者报告结局(PRO)为主的试验(如抑郁症)。1.2.3偏倚控制目标避免患者期望效应影响主观症状报告。1.3双盲1.3.1受盲对象患者+研究者+评估员。1.3.2适用场景药物试
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口罩检测数据集-1591张图片已发布目标检测数据集合集(持续更新)口罩检测数据集介绍数据集概览包含类别应用场景数据样本展示文件结构与使用建议使用建议技术标签YOLOv8训练实战1.环境配置安装YOLOv8官方库ultralytics2.数据准备2.1数据标注格式(YOLO)2.2文件结构示例2.3创建data.yaml配置文件3.模型训练关键参数补充说明:4.模型验证与测试4.1验证模型性能关键参
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IPv6配置与管理引言随着互联网地址资源的不断消耗,IPv6作为IPv4的继任者,已逐渐成为网络中的主流协议。相比IPv4,IPv6不仅提供了更为丰富的地址空间,还引入了多种新功能,如自动配置、安全性增强以及改进的路由效率。对于系统管理员来说,掌握IPv6的配置与管理至关重要。本文将详细介绍如何在CentOS和Ubuntu系统中进行IPv6的配置与管理,涵盖基本的网络配置、地址分配、路由配置以及常
- 辗转相处求最大公约数
沐刃青蛟
C++漏洞
无言面对”江东父老“了,接触编程一年了,今天发现还不会辗转相除法求最大公约数。惭愧惭愧!
为此,总结一下以方便日后忘了好查找。
1.输入要比较的两个数a,b
忽略:2.比较大小(因为后面要的是大的数对小的数做%操作)
3.辗转相除(用循环不停的取余,如a%b,直至b=0)
4.最后的a为两数的最大公约数
&
- F5负载均衡会话保持技术及原理技术白皮书
bijian1013
F5负载均衡
一.什么是会话保持? 在大多数电子商务的应用系统或者需要进行用户身份认证的在线系统中,一个客户与服务器经常经过好几次的交互过程才能完成一笔交易或者是一个请求的完成。由于这几次交互过程是密切相关的,服务器在进行这些交互过程的某一个交互步骤时,往往需要了解上一次交互过程的处理结果,或者上几步的交互过程结果,服务器进行下
- Object.equals方法:重载还是覆盖
Cwind
javagenericsoverrideoverload
本文译自StackOverflow上对此问题的讨论。
原问题链接
在阅读Joshua Bloch的《Effective Java(第二版)》第8条“覆盖equals时请遵守通用约定”时对如下论述有疑问:
“不要将equals声明中的Object对象替换为其他的类型。程序员编写出下面这样的equals方法并不鲜见,这会使程序员花上数个小时都搞不清它为什么不能正常工作:”
pu
- 初始线程
15700786134
暑假学习的第一课是讲线程,任务是是界面上的一条线运动起来。
既然是在界面上,那必定得先有一个界面,所以第一步就是,自己的类继承JAVA中的JFrame,在新建的类中写一个界面,代码如下:
public class ShapeFr
- Linux的tcpdump
被触发
tcpdump
用简单的话来定义tcpdump,就是:dump the traffic on a network,根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支 持针对网络层、协议、主机、网络或端口的过滤,并提供and、or、not等逻辑语句来帮助你去掉无用的信息。
实用命令实例
默认启动
tcpdump
普通情况下,直
- 安卓程序listview优化后还是卡顿
肆无忌惮_
ListView
最近用eclipse开发一个安卓app,listview使用baseadapter,里面有一个ImageView和两个TextView。使用了Holder内部类进行优化了还是很卡顿。后来发现是图片资源的问题。把一张分辨率高的图片放在了drawable-mdpi文件夹下,当我在每个item中显示,他都要进行缩放,导致很卡顿。解决办法是把这个高分辨率图片放到drawable-xxhdpi下。
&nb
- 扩展easyUI tab控件,添加加载遮罩效果
知了ing
jquery
(function () {
$.extend($.fn.tabs.methods, {
//显示遮罩
loading: function (jq, msg) {
return jq.each(function () {
var panel = $(this).tabs(&
- gradle上传jar到nexus
矮蛋蛋
gradle
原文地址:
https://docs.gradle.org/current/userguide/maven_plugin.html
configurations {
deployerJars
}
dependencies {
deployerJars "org.apache.maven.wagon
- 千万条数据外网导入数据库的解决方案。
alleni123
sqlmysql
从某网上爬了数千万的数据,存在文本中。
然后要导入mysql数据库。
悲剧的是数据库和我存数据的服务器不在一个内网里面。。
ping了一下, 19ms的延迟。
于是下面的代码是没用的。
ps = con.prepareStatement(sql);
ps.setString(1, info.getYear())............;
ps.exec
- JAVA IO InputStreamReader和OutputStreamReader
百合不是茶
JAVA.io操作 字符流
这是第三篇关于java.io的文章了,从开始对io的不了解-->熟悉--->模糊,是这几天来对文件操作中最大的感受,本来自己认为的熟悉了的,刚刚在回想起前面学的好像又不是很清晰了,模糊对我现在或许是最好的鼓励 我会更加的去学 加油!:
JAVA的API提供了另外一种数据保存途径,使用字符流来保存的,字符流只能保存字符形式的流
字节流和字符的难点:a,怎么将读到的数据
- MO、MT解读
bijian1013
GSM
MO= Mobile originate,上行,即用户上发给SP的信息。MT= Mobile Terminate,下行,即SP端下发给用户的信息;
上行:mo提交短信到短信中心下行:mt短信中心向特定的用户转发短信,你的短信是这样的,你所提交的短信,投递的地址是短信中心。短信中心收到你的短信后,存储转发,转发的时候就会根据你填写的接收方号码寻找路由,下发。在彩信领域是一样的道理。下行业务:由SP
- 五个JavaScript基础问题
bijian1013
JavaScriptcallapplythisHoisting
下面是五个关于前端相关的基础问题,但却很能体现JavaScript的基本功底。
问题1:Scope作用范围
考虑下面的代码:
(function() {
var a = b = 5;
})();
console.log(b);
什么会被打印在控制台上?
回答:
上面的代码会打印 5。
&nbs
- 【Thrift二】Thrift Hello World
bit1129
Hello world
本篇,不考虑细节问题和为什么,先照葫芦画瓢写一个Thrift版本的Hello World,了解Thrift RPC服务开发的基本流程
1. 在Intellij中创建一个Maven模块,加入对Thrift的依赖,同时还要加上slf4j依赖,如果不加slf4j依赖,在后面启动Thrift Server时会报错
<dependency>
- 【Avro一】Avro入门
bit1129
入门
本文的目的主要是总结下基于Avro Schema代码生成,然后进行序列化和反序列化开发的基本流程。需要指出的是,Avro并不要求一定得根据Schema文件生成代码,这对于动态类型语言很有用。
1. 添加Maven依赖
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<proj
- 安装nginx+ngx_lua支持WAF防护功能
ronin47
需要的软件:LuaJIT-2.0.0.tar.gz nginx-1.4.4.tar.gz &nb
- java-5.查找最小的K个元素-使用最大堆
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MinKElement {
/**
* 5.最小的K个元素
* I would like to use MaxHeap.
* using QuickSort is also OK
*/
public static void
- TCP的TIME-WAIT
bylijinnan
socket
原文连接:
http://vincent.bernat.im/en/blog/2014-tcp-time-wait-state-linux.html
以下为对原文的阅读笔记
说明:
主动关闭的一方称为local end,被动关闭的一方称为remote end
本地IP、本地端口、远端IP、远端端口这一“四元组”称为quadruplet,也称为socket
1、TIME_WA
- jquery ajax 序列化表单
coder_xpf
Jquery ajax 序列化
checkbox 如果不设定值,默认选中值为on;设定值之后,选中则为设定的值
<input type="checkbox" name="favor" id="favor" checked="checked"/>
$("#favor&quo
- Apache集群乱码和最高并发控制
cuisuqiang
apachetomcat并发集群乱码
都知道如果使用Http访问,那么在Connector中增加URIEncoding即可,其实使用AJP时也一样,增加useBodyEncodingForURI和URIEncoding即可。
最大连接数也是一样的,增加maxThreads属性即可,如下,配置如下:
<Connector maxThreads="300" port="8019" prot
- websocket
dalan_123
websocket
一、低延迟的客户端-服务器 和 服务器-客户端的连接
很多时候所谓的http的请求、响应的模式,都是客户端加载一个网页,直到用户在进行下一次点击的时候,什么都不会发生。并且所有的http的通信都是客户端控制的,这时候就需要用户的互动或定期轮训的,以便从服务器端加载新的数据。
通常采用的技术比如推送和comet(使用http长连接、无需安装浏览器安装插件的两种方式:基于ajax的长
- 菜鸟分析网络执法官
dcj3sjt126com
网络
最近在论坛上看到很多贴子在讨论网络执法官的问题。菜鸟我正好知道这回事情.人道"人之患好为人师" 手里忍不住,就写点东西吧. 我也很忙.又没有MM,又没有MONEY....晕倒有点跑题.
OK,闲话少说,切如正题. 要了解网络执法官的原理. 就要先了解局域网的通信的原理.
前面我们看到了.在以太网上传输的都是具有以太网头的数据包. 
- Android相对布局属性全集
dcj3sjt126com
android
RelativeLayout布局android:layout_marginTop="25dip" //顶部距离android:gravity="left" //空间布局位置android:layout_marginLeft="15dip //距离左边距
// 相对于给定ID控件android:layout_above 将该控件的底部置于给定ID的
- Tomcat内存设置详解
eksliang
jvmtomcattomcat内存设置
Java内存溢出详解
一、常见的Java内存溢出有以下三种:
1. java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space ----JVM Heap(堆)溢出JVM在启动的时候会自动设置JVM Heap的值,其初始空间(即-Xms)是物理内存的1/64,最大空间(-Xmx)不可超过物理内存。
可以利用JVM提
- Java6 JVM参数选项
greatwqs
javaHotSpotjvmjvm参数JVM Options
Java 6 JVM参数选项大全(中文版)
作者:Ken Wu
Email:
[email protected]
转载本文档请注明原文链接 http://kenwublog.com/docs/java6-jvm-options-chinese-edition.htm!
本文是基于最新的SUN官方文档Java SE 6 Hotspot VM Opt
- weblogic创建JMC
i5land
weblogicjms
进入 weblogic控制太
1.创建持久化存储
--Services--Persistant Stores--new--Create FileStores--name随便起--target默认--Directory写入在本机建立的文件夹的路径--ok
2.创建JMS服务器
--Services--Messaging--JMS Servers--new--name随便起--Pers
- 基于 DHT 网络的磁力链接和BT种子的搜索引擎架构
justjavac
DHT
上周开发了一个磁力链接和 BT 种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},本文简单介绍一下主要的系统功能和用到的技术。
系统包括几个独立的部分:
使用 Python 的 Scrapy 框架开发的网络爬虫,用来爬取磁力链接和种子;
使用 PHP CI 框架开发的简易网站;
搜索引擎目前直接使用的 MySQL,将来可以考虑使
- sql添加、删除表中的列
macroli
sql
添加没有默认值:alter table Test add BazaarType char(1)
有默认值的添加列:alter table Test add BazaarType char(1) default(0)
删除没有默认值的列:alter table Test drop COLUMN BazaarType
删除有默认值的列:先删除约束(默认值)alter table Test DRO
- PHP中二维数组的排序方法
abc123456789cba
排序二维数组PHP
<?php/*** @package BugFree* @version $Id: FunctionsMain.inc.php,v 1.32 2005/09/24 11:38:37 wwccss Exp $*** Sort an two-dimension array by some level
- hive优化之------控制hive任务中的map数和reduce数
superlxw1234
hivehive优化
一、 控制hive任务中的map数: 1. 通常情况下,作业会通过input的目录产生一个或者多个map任务。 主要的决定因素有: input的文件总个数,input的文件大小,集群设置的文件块大小(目前为128M, 可在hive中通过set dfs.block.size;命令查看到,该参数不能自定义修改);2. 
- Spring Boot 1.2.4 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.4已于6.4日发布,repo.spring.io and Maven Central可以下载(推荐使用maven或者gradle构建下载)。
这是一个维护版本,包含了一些修复small number of fixes,建议所有的用户升级。
Spring Boot 1.3的第一个里程碑版本将在几天后发布,包含许多